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- [发明专利]一种多相机标定方法-CN202110192740.X在审
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程永亮;蔡杰;吴春艳;张伟;汤云骏;钟雷辉;马金云
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中国铁建重工集团股份有限公司
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2021-02-20
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2021-05-25
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G06T7/80
- 本发明公开了一种多相机标定方法，包括如下步骤：第一相机对多个位姿下标定板分别采集获取第一标定图片；过渡相机对多个位姿下标定板分别采集获取过渡标定图片，且至少一张第一标定图片与至少一张过渡标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第一标定图片以及过渡标定图片获取第一相机与过渡相机之间的位姿关系；第二相机对多个位姿下标定板分别采集获取第二标定图片，且至少一张过渡标定图片与至少一张第二标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第二标定图片以及过渡标定图片获取第二相机与过渡相机之间的位姿关系。能够有效地解决视野范围不重叠的相机彼此位置姿态关系很难确定的问题。
- 一种多相标定方法
- [外观设计]用于掘进机监控设备的图形用户界面-CN201930500699.1有效
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钟雷辉;冉渊;周冰鸽;张伟;马金云;赵霞
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中国铁建重工集团股份有限公司
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2019-09-11
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2020-02-14
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15-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于掘进机监控设备的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：用于掘进机监控设备的信息监视、控制及操作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。;6.图形用户界面的用途：产品界面为展示小盾构掘进机监控程序的交互界面；用于针对“推进刀盘”、“土壤改良”、“同步注浆”、“盾尾密封”、“设备报警”、“润滑系统”“启动条件”、“电表数据”、“辅助系统”、“控制操作”、“参数设置”、“超挖刀”、“数据查询”、“参数在线”等项，对掘进机进行监测与控制；产品主界面为显示重要的掘进参数的交互界面，包括刀盘、推进、螺旋机、铰接、土压、皮带机各系统的参数，冷却润滑系统状态等；界面变化状态图1为从产品主界面中用鼠标点击界面底部“土壤改良”键后所显示的交互界面；用于对泡沫、膨润土各参数的控制与显示；界面上部区域为控制泡沫各通路的起停、调节泡沫混合液流量、空气流量；界面右下部为设置泡沫各通道百分率、膨胀率、流量等参数；界面左下部显示混合液、空气、泡沫原液、膨润土的实时用量；界面变化状态图2为从界面变化状态图1中用鼠标点击界面底部“同步注浆”键后所显示的交互界面；用于设置各路注浆的启动压力和停止压力，显示各路当前的注浆压力、累计泵送次数以及实时速度；界面变化状态图3为从界面变化状态图2中用鼠标点击界面底部“盾尾密封”键后所显示的交互界面；用于在盾尾密封系统当前的工作模式下，显示盾尾密封的配置信息（几个腔，每个腔有多少个通道数），显示各通道压力和次数，各通道的工作状态；参数设置区域可以设置每个通道在一个动作行程里的目标次数、等待时间以及设置各通道的最高压力；界面变化状态图4为从界面变化状态图3中用鼠标点击界面底部“设备报警”键后所显示的交互界面；用于显示设备实时的报警信息，并可查询历史报警记录；界面变化状态图5为从界面变化状态图4中用鼠标点击界面底部“润滑系统”键后所显示的交互界面；用于显示各路当前的油脂累计泵送次数以及实时速度；界面变化状态图6为从界面变化状态图5中用鼠标点击界面底部“启动条件”键后所显示的交互界面；用于显示刀盘、推进、螺旋机三个系统的启动条件，条件满足则颜色为正常（例如：为绿色），条件不满足则颜色为警示色（例如：为红色）；界面变化状态图7为从界面变化状态图6中用鼠标点击界面底部“电表数据”键后所显示的交互界面；用于显示各变压器重要参数；界面变化状态图8为从界面变化状态图7中用鼠标点击界面底部“辅助系统”键后所显示的交互界面；用于显示各系统的重要参数及工作时间、软启数据、有毒有害气体含量，控制螺旋机前门开度、皮带机清洗阀、连接桥状态等；界面变化状态图9为从界面变化状态图8中用鼠标点击界面底部“控制操作”键后所显示的交互界面；用于设置螺旋机、齿轮油、油脂、铰接、超挖刀等系统的旁通连锁工作模式以及修改环号、修改IP 等参数；界面变化状态图10为从界面变化状态图9中用鼠标点击界面底部“参数设置”键后所显示的交互界面；用于设置各系统重要参数正常工作时的限制值，高于高限或低于低限则会报警；界面变化状态图11为从界面变化状态图10中用鼠标点击界面底部“超挖系统”键后所显示的交互界面；用于控制超挖刀液压泵的启停、超挖刀伸缩控制、超挖模式选择、参数设置及显示；界面变化状态图12为从界面变化状态图11中用鼠标点击界面底部“数据查询”键后所显示的交互界面；用于归档数据查询与导出，可以按时间、按环片导出数据信息，也可以导出变压器参数；界面变化状态图 13为从界面变化状态图12中用鼠标点击界面底部“参数在线”键后所显示的交互界面；用于实时监控采集频率、采集点数上限。;界面所示具体图文信息仅为示例，不属于设计要素。
- 用于掘进机监控设备的图形用户界面
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