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[发明专利]一种阈值可控的城镇发展健康度模拟装置及实验方法-CN202310917939.3在审
发明人：黄勇;周亚州;郭凯睿;葛国钦;陈倩婷;孙卓元 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种阈值可控的城镇发展健康度模拟装置，包括主动轮、传动皮带、从动转动圆盘、信号输入系统和主动轮电机驱动机构，从动转动圆盘包括高强度高弹性橡胶圈、轴承和高强度钢条，从动转动圆盘还安装有加速度传感器、速度传感器、供电的微电路、无线接收及发射装置、纽扣电池、蜂鸣器和指示灯。本发明可以根据不同地区的典型参数，形成各种用地发展阈值可控的实验模拟装置，最终形成一套对应不同地区的最优发展参数表，用于指导其他类似区域的发展，可供科研人员、规划工作者及高校进行教学用，可用于演示城镇的发展健康度，并为后续的分析优化提供思路。
一种阈值可控城镇发展健康模拟装置实验方法

[发明专利]一种防倾倒的AGV小车-CN202211728061.0有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：苏州元子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾倒的AGV小车，包括主体组件，包括车体、放置台、定位杆以及竖板，所述放置台固定于所述车体顶部，所述定位杆固定于所述放置台顶部四角，所述竖板固定于所述放置台顶部两侧；防倾倒组件，包括平衡件、触发件、连接件、夹持件以及传动件，所述平衡件位于所述放置台内，所述触发件设置于所述定位杆上，所述连接件位于所述触发件底部，所述夹持件设置于所述竖板内，所述传动件位于所述放置台内。本发明有益效果为：通过防倾倒组件的设置，可避免AGV小车在对货物运输时由于货物重心的偏移，会导致AGV小车发生倾倒的情况。
一种倾倒 agv 小车

[实用新型]一种具有柔性防护运载机构的AGV小车-CN202321150636.5有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：苏州元子智能科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种具有柔性防护运载机构的AGV小车，包括：车本体、传送机构和驱动传送机构上下运动的伸缩杆组件，所述车本体与传送机构上均设有感应器，所述传送机构远离感应器的一侧连接有防护侧板，所述传送机构的顶部对称设有防护板组件，所述防护板组件包括挡板、缓冲板和穿设在挡板上的若干个限位杆。本实用新型通过弹簧和气体缓冲件的配合，运输的货物首先与缓冲板接触时，将压力传递至弹簧，通过弹簧缓冲防止货物硬性碰撞的压力，同时推动活动杆在套筒内移动，进一步提高缓冲板的抗压与缓冲能力，并防止弹簧吸能过大，在复位过程中减缓回弹的弹力，从而防止货物在运输过程中损坏。
一种具有柔性防护运载机构 agv 小车

[实用新型]一种AGV小车充电口用防护机构-CN202321232738.1有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：元子机器人技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车充电口用防护机构，包括主体组件，包括AGV小车主体、充电座、框架件以及密封件，所述充电座设置于所述AGV小车主体一侧，所述框架件位于充电座外侧，所述密封件活动连接于框架件顶部，活动组件，设置于AGV小车主体上，包括固定卡扣件和复位件，所述固定卡扣件设置于AGV小车主体一侧，所述复位件设置于框架件一侧。本实用新型有益效果为：AGV小车在户外的工作时，遇到下雨时能够对充电口进行保护避免雨水的流入，户外的工作环境比较复杂对磕碰也要进行防护，避免充电空因为碰撞导致的变形。
一种 agv 小车充电防护机构

[发明专利]一种防止物品掉落的AGV小车及其使用方法-CN202310690727.6在审
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车领域，具体涉及一种防止物品掉落的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面一端连接有固定板，所述固定板的一侧面连接有U形风琴式挡料板组件，还包括驱动U形风琴式挡料板组件进行伸缩的伸缩驱动机构；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑架，所述滚动式支撑架上间隔设有若干让位腔，所述小车本体的上平面连接有弹性支撑座组件，所述弹性支撑座组件穿设在所述的让位腔内；还包括连接在滚动式支撑架上的升降机构，适于驱动滚动式支撑架在竖直方向移动。通过上述方式，本发明所述的防止物品掉落的AGV小车，具有阻止运输的货物掉落的功能，增强了使用效果。
一种防止物品掉落 agv 小车及其使用方法

[发明专利]一种运用神经网络算法确定建设用地面积影响因素权重值的方法-CN202011431551.5有效
发明人：高磊;周亚州;赵静瑶;祝晓凡;郭凯睿;黄勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开一种运用神经网络算法确定建设用地面积影响因素权重值的方法，对原始样本数据进行了扩展，将原始样本数据分成两组，将第二组的样本数据依次减去第一组的样本数据形成新的扩大后的样本数据，采取这样先分组然后一一对应计算差值的方法即对样本进行了扩展，又不改变各影响因素对建设用地面积的重要性程度。另外本专利建立新的BP神经网络对扩大后的样本进行训练并提取了相关规律，MIV又被认为是在神经网络中评价变量相关性最好的指标之一。采用本发明确定影响因素与建设用地面积权重系数的计算方法更加合理和具有科学性。
一种运用神经网络算法确定建设用地面积影响因素权重方法

[实用新型]一种基于升降围栏的便捷型AGV小车-CN202321228157.0有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车领域，具体涉及一种基于升降围栏的便捷型AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面连接有U形支撑板，所述U形支撑板上平面的左右两端分别连接有第一升降式护板组件，所述U形支撑板前后两端的上方分别设有第二升降式护板组件；所述U形支撑板上间隔设有两个长方形孔，所述小车本体的上平面间隔连接有两个滑动组件，所述滑动组件穿过对应的长方形孔后与第二升降式护板组件连接，还包括分别连接在第二升降式护板组件上的限位组件。通过上述方式，本实用新型所述的基于升降围栏的便捷型AGV小车，在运输较多的抛货时也能快速转弯，增强了使用效果，提高了运输效率。
一种基于升降围栏便捷 agv 小车

[发明专利]一种可自清洁的AGV小车-CN202310794178.7在审
发明人： 周亚州 -专利权人：苏州元子智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自清洁的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体底部的前端设置有前轮，所述AGV小车本体底部的后端设置有后轮，所述AGV小车本体的上表面固定有货仓，所述货仓的上表面设有清洁机构，所述AGV小车本体的右侧设有支持机构。该可自清洁的AGV小车，通过设置水箱、水泵、进水管、出水管、安装槽、喷洒筒、清洗喷头、驱动电机、螺纹杆、杆套、安装板、第一气缸、移动板、旋转电机和清洁刷，实现了对货仓的清洁，使该AGV小车具备自清洁的功能，解决了在AGV小车的使用过程中，并不具备自清洁的功能，需要人为对AGV小车进行清理，同时AGV小车上的灰尘和脏东西会影响到货物的洁净度，会对货物产生一定影响的问题。
一种清洁 agv 小车

[发明专利]一种组合式货叉AGV设备-CN202310051616.0有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明属于AGV小车技术领域，具体的说是一种组合式货叉AGV设备，包括AGV车体；所述AGV车体由车厢、车轮组以及升降组构成；所述车厢、车轮组和升降组呈一体式设计，车轮组以及升降组与外接控制系统连接，用于此AGV车体的行走以及升降；所述车厢的表面开设有电池仓；所述电池仓内部安装有插座模块；所述车厢的表面且位于电池仓内设置有电池组，该电池组的形状和电池仓的形状相适配；在电池组整体处于电池仓内部时，且弹性座此时处于压紧状态，同时电池组底部的电源插头插在插座模块的内部，以便对此AGV车体的正常使用，此时再次将两侧的卡合板进行移动，使卡合板相互靠近对电池组进行限位，此时便可对电池组进行更换。
一种组合式 agv 设备

[发明专利]一种基于AGV小车用可延长式车厢-CN202310291328.2在审
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车用可延长式车厢，包括小车组件，包括车体和放料板，所述放料板设置于所述车体顶部；延伸组件，设置于所述放料板上，包括延伸板、转动件、传动件、触发件以及复位件，所述延伸板位于所述放料板内，所述转动件设置于所述放料板内，所述传动件位于所述转动件一侧，所述触发件设置于所述延伸板上，所述复位件位于所述延伸板上，所述延伸板的数量为两个，分别位于所述放料板内部两侧。本发明有益效果为：小车组件用于对货物进行运输，通过延伸组件的设置，可对小车组件的车厢进行加长，使其无需更换车厢便可对不同尺寸的货物进行运输。
一种基于 agv 小车可延长车厢

[实用新型]一种卷料搬运AGV机器人-CN202223486954.7有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，且公开了一种卷料搬运AGV机器人，包括机体，其特征在于：所述机体上侧设置有两个固定条，两个固定条上侧均固定安装有两个气缸，四个气缸的输出轴上均固定安装有移动块，机体上设置有两个L形条，两个L形条下侧分别与四个移动块上侧固定连接，后面的固定条后侧设置有挡板，通过四个气缸可以分别带动四个移动块左右移动，从而可以带动两个L形条左右移动，这样就可以通过四个气缸带动两个L形条左右移动调整两个L形条之间的间距，从而可以将不同宽度的卷料放入两个L形条上，这样就可以搬运不同宽度的卷料，从而可以避免存料处设置过宽影响机体行驶，同时避免存料处设置过窄导致有些卷料无法搬运。
一种搬运 agv 机器人

[实用新型]一种AGV物流运载机器人-CN202223557276.9有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV物流运载机器人，涉及搬运设备技术领域，包括车厢,车厢的一侧设置有控制器,车厢的底部设置有多个万向轮，车厢的内部一端设置有两个液压杆,两个液压杆的顶部设置有载物板，所述车厢的顶部设置有密封盖,车厢的内部一端设置有保护装置,保护装置包括两个卡板，两个卡板的的底部设置有长杆,两个卡板的中部设置有两个定位柱,两个定位柱的一端设置有两个调节板，开电动机,使第一连接板旋转，第一连接板通过连接柱带动第二连接板旋转，第二连接板带动长杆沿卡板的环形槽和滑槽中部移动到底部，使密封盖从竖直变为水平，使密封盖与车厢的上表面贴合，避免在搬运时，坚硬的物体触碰到搬运的物体顶部将其损坏。
一种 agv 物流运载机器人

[实用新型]一种简易型平板AGV移动机器人-CN202223550105.3有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人的技术领域，且公开了一种简易型平板AGV移动机器人，包括机体，机体上侧设置有固定框，固定框内固定安装有固定板，固定板上侧固定安装有若干个压力弹簧，固定框内活动连接有活动板，活动板下侧与若干个压力弹簧上端固定连接，每个压力弹簧内均活动连接有固定管，每个固定管内均活动连接有限位杆，每个限位杆上端均与活动板下侧固定连接，通过若干个压力弹簧可以将活动板托起，当将物品放置在活动板上后就可以通过若干个压力弹簧进行缓存避免物品落入活动板上产生的撞击力过大导致损伤，同时可以通过物品的重量带动活动板向下移动，这样就可以利用固定框拦截物品避免物品在转运时产生掉落。
一种简易平板 agv 移动机器人

[实用新型]一种方便卸料的背负式AGV小车-CN202320717240.8有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种方便卸料的背负式AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体上设有收纳腔，所述收纳腔内设有卸料板组件，所述收纳腔内的前后两侧分别设有腰形滑槽，所述腰形滑槽内分别穿设有与卸料板组件侧边连接的支撑轴；所述小车本体的上平面连接有滚动式支撑平台，所述小车本体的一端上平面连接有竖板，另一端连接有伸缩式限位板组件。通过上述方式，本实用新型所述的方便卸料的背负式AGV小车，降低了工人将物料从背负式AGV小车上卸下来的劳动强度。
一种方便卸料背负 agv 小车

[实用新型]一种可固定货物的AGV小车-CN202320387905.3有效
发明人： 周亚州;孙州明;周标;王志伟 -专利权人：江苏源航机器人研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种可固定货物的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面间隔连接有两根导轨，所述导轨之间沿其长度方向间隔连接有两个旋转式固定支撑架；所述旋转式固定支撑架包括下连接板、回转支撑和V形支撑架，所述下连接板连接在两根导轨之间，所述下连接板通过回转支撑与V形支撑架连接；还包括驱动旋转式固定支撑架相向或相反移动的驱动机构。通过上述方式，本实用新型所述的可固定货物的AGV小车，通过两个旋转式固定支撑架的使用，方便搬运不同长度及直径的圆柱形物料，无需使用固定架或绳锁对圆柱形物料与AGV小车进行固定，降低了工人的工作量，提高了工作效率。
一种固定货物 agv 小车

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