[实用新型]一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置有效
| 申请号： | 201920049710.1 | 申请日： | 2019-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN209449252U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 朱家和;张秀娟;王得羽 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱、底座、移动轮、轻苹果室、中苹果室、重苹果室、包装机、收集管、工作台、伺服电机、转动盘、第一旋转电机、滑板、螺杆、导轨、第二旋转电机、丝杆、滑台、滑块、第一转轮、皮带、第二转轮、旋转轮盘、连接杆、采摘爪、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑内管、支撑套管、支撑板、弹簧、支撑座和减震棉，所述收集箱的底部安装有底座，所述底座的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管与支撑套管连接，本实用新型，提高了水果采摘的效率，实现对果树多方位的采摘且对果树损失较小，可以对采摘后的水果按照重量进行分拣，并完成对果实的包装，减震效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 苹果 采摘 底座 本实用新型 驱动电机 收集装置 旋转电机 支撑套管 剪切式 收集箱 内管 果树 减震效果 内壁顶部 水果采摘 伺服电机 旋转轮盘 包装机 采摘爪 减震棉 连接杆 收集管 移动轮 支撑板 支撑座 转动盘 滑板 工作台 弹簧 导轨 分拣 滑块 滑台 螺杆 丝杆 支撑 皮带 果实 水果 | ||
【主权项】：
1.一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱(1)、底座(2)、移动轮(3)、轻苹果室(4)、中苹果室(5)、重苹果室(6)、包装机(7)、收集管(8)、工作台(9)、伺服电机(10)、转动盘(11)、第一旋转电机(12)、滑板(13)、螺杆(14)、导轨(15)、第二旋转电机(16)、丝杆(17)、滑台(18)、滑块(19)、第一转轮(20)、皮带(21)、第二转轮(22)、旋转轮盘(23)、连接杆(24)、采摘爪(25)、第一驱动电机(26)、第二驱动电机(27)、支撑内管(28)、支撑套管(29)、支撑板(30)、弹簧(31)、支撑座(32)和减震棉(33)，其特征在于：所述收集箱(1)的底部安装有底座(2)，所述底座(2)的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管(28)与支撑套管(29)连接，所述支撑内管(28)的两侧均焊接有支撑板(30)，所述支撑套管(29)的两侧均焊接有支撑座(32)，且支撑板(30)通过弹簧(31)与支撑座(32)连接，所述支撑套管(29)的内壁顶部胶接有减震棉(33)，所述底座(2)的底部四角均安装有移动轮(3)，所述收集箱(1)的内部分别设置有轻苹果室(4)、中苹果室(5)和重苹果室(6)，所述收集箱(1)的顶部一端均匀安装有包装机(7)，所述收集箱(1)的顶部一侧焊接有工作台(9)，所述工作台(9)的顶部通过伺服电机(10)安装有转动盘(11)，所述转动盘(11)的顶部焊接有第一旋转电机(12)，所述第一旋转电机(12)的输出端与螺杆(14)连接，所述螺杆(14)的两侧均安装有滑板(13)，所述螺杆(14)和滑板(13)上安装有导轨(15)，所述导轨(15)上一端焊接有第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)输出端与丝杆(17)连接，所述丝杆(17)两侧设置有滑台(18)，所述导轨(15)之间通过滑块(19)连接，且滑块(19)与螺杆(14)为配合结构，所述导轨(15)一侧安装有第一转轮(20)，所述第一转轮(20)通过皮带(21)与第二转轮(22)连接，所述第二转轮(22)一侧设置有旋转轮盘(23)，且旋转轮盘(23)通过连接杆(24)与采摘爪(25)连接，所述采摘爪(25)一侧设置有第一驱动电机(26)，所述采摘爪(25)顶部焊接有第二驱动电机(27)。
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- 2018-12-10 - 2019-10-11 - A01D46/24
- 本实用新型涉及一种吊臂采摘架，主要针对解决现有同类产品缺少支架式支撑设计，高度、伸缩操作较为不便，自动化采摘操作较为不便的技术问题而设计。该采摘架的三脚支撑架的支撑管上设有斜向设置的吊臂管，吊臂管的一端通过支撑杆与支撑管连接；其要点是所述支撑管的中心管、第一管件、第二管件依次套合，套合处设有锁钮，三脚支撑架的一端通过控制箱与中心管连接，另一端的连接杆与中心管底部的齿轮箱连接，齿轮箱底部的下电机通过中心管内的中心管丝杆一端连接；吊臂管外径设有第一轴承座和第二轴承座，吊臂管的上方设有丝杆外管，伸缩丝杆与电机座的丝杆电机的电机轴连接，剪切电机带动伸缩管末端剪刀联动件的剪刀头剪切操作。
- 一种苹果采摘机器人的图像采集防护装置-201920150818.X
- 吴庆岗;刘芳华;常化文;黄伟;王华 - 郑州轻工业学院
- 2019-01-29 - 2019-10-11 - A01D46/24
- 本实用新型为一种苹果采摘机器人的图像采集防护装置，包括由上夹板、下夹板、侧挡板组成的连接架，上夹板、下夹板通过夹持的方式安装于采摘机器人图像采集的摄像头上，侧挡板置于摄像头正前方，在侧挡板上设有开口，开口处安装有更换的透明防护组件。通过可快速更换的防护装置能够对图像采集的摄像头起到良好的保护作用，同时在防护装置出现损伤或划痕时，能够进行现场的快速更换，不会影响实际的采摘效率。
- 一种水果采摘机械装置-201920096840.0
- 王征;许洋;李伟豪;赵昆昆;黄佳彧 - 王征
- 2019-01-22 - 2019-10-08 - A01D46/24
- 本实用新型涉及水果采摘技术领域，更具体地说涉及一种水果采摘机械装置，蜗杆、电机Ⅰ与蜗轮均设置在配重底座的顶端，丝杆Ⅰ固定在蜗轮的顶端，主体支架设置在丝杆Ⅰ上，液压缸设置在主体支架的顶端，连杆机构设置在主体支架与液压缸上，支架设置在主体支架与连杆机构上，电机Ⅱ固定在支架的内壁上，丝杆Ⅱ固定在电机Ⅱ的输出端上，活动杆设置丝杆Ⅱ上，齿轮机构设置在支架与活动杆上，采摘手爪固定在齿轮机构上，托盘固定在活动杆的底端，采摘剪刀固定在采摘手爪的内壁上。该水果采摘机械装置操作简单，使用方便，既可以减小苹果的损伤，又可以实现连续采摘，提高采摘效率，从而降低果农的采摘劳动强度，有利于推动水果行业的发展。
- 一种多功能大枣采摘机-201810000703.2
- 孔德刚;王泽河;李浩;杨淑华;贾宗澍 - 河北农业大学
- 2018-01-02 - 2019-10-01 - A01D46/24
- 本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
- 一种水果采摘末端执行器-201821980416.4
- 计运卓;李聪聪;李小兵;陈敏;林鑫;杜逸民 - 南昌大学
- 2018-11-28 - 2019-10-01 - A01D46/24
- 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器，涉及水果采摘机械领域，包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机；所述基板的下端设置有小圆锯片，所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接；所述基板的下方一端固定设置有主带轮，所述主带轮通过低速电机驱动，所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端；所述基板的下方另一端设置有从带轮，所述从带轮可通过所述主带轮带动转动；所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪；通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动，对待采摘的水果进行精确的抓取，再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄，实现水果的采摘。
- 一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置-201920049710.1
- 朱家和;张秀娟;王得羽 - 大连交通大学
- 2019-01-13 - 2019-10-01 - A01D46/24
- 本实用新型公开了一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置，包括收集箱、底座、移动轮、轻苹果室、中苹果室、重苹果室、包装机、收集管、工作台、伺服电机、转动盘、第一旋转电机、滑板、螺杆、导轨、第二旋转电机、丝杆、滑台、滑块、第一转轮、皮带、第二转轮、旋转轮盘、连接杆、采摘爪、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑内管、支撑套管、支撑板、弹簧、支撑座和减震棉，所述收集箱的底部安装有底座，所述底座的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管与支撑套管连接，本实用新型，提高了水果采摘的效率，实现对果树多方位的采摘且对果树损失较小，可以对采摘后的水果按照重量进行分拣，并完成对果实的包装，减震效果好。
- 一种使用方便的园林用脆红李采集装置-201910658421.6
- 邱大玲 - 贵州恒泰生态农业发展有限公司
- 2019-07-22 - 2019-09-27 - A01D46/24
- 本发明涉及农产品辅助器材技术领域，且公开了一种使用方便的园林用脆红李采集装置，包括基座，所述基座的侧面固定连接有推动杆，所述基座的顶部固定连接有存放箱，所述存放箱的侧面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的另一端固定连接有限位块，所述限位块的一端螺纹套接有螺纹柱，所述基座位于存放箱侧面的顶部固定连接有安装套，所述安装套的中部活动套接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有摇杆柄。该使用方便的园林用脆红李采集装置，通过定位齿轮与升降杆的配合，保证了该使用方便的园林用脆红李采集装置在使用时可以进行高度上的调整，避免其在面对不同高度的脆红李时，工作人员无法对其进行有效的采集，导致脆红李的采集困难。
- 一种仿人手式草莓采摘装置-201711373919.5
- 程琴;李苏城;唐昌松;徐恳;朱孝付;张鑫;左恒;李雪婷 - 徐州工业职业技术学院
- 2017-12-19 - 2019-09-27 - A01D46/24
- 本发明公开了一种仿人手式草莓采摘装置，包括采摘装置、输送装置和收集装置，整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方，旋转轴的一端固定在支撑板下端，旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动；带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上，摇柄的一端穿过安装孔与带轮Ⅰ同轴连接；带轮Ⅰ与棘轮同轴连接；连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构，所述钢绳的一端与固定杆连接，钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接，所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上，弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。无需人工采用弯腰下蹲的方式采摘，从而降低人工的劳动强度；另外可同时采摘多个草莓，从而大大提高采摘效率，而且也节约劳动资源。
- 苹果采收一体机-201920031711.3
- 王曦;武东平;王启芳;马悦;左鹏;王晓萍 - 山西农机新技术服务中心
- 2019-01-09 - 2019-09-24 - A01D46/24
- 本实用新型提供一种苹果采收一体机，属于水果采收的技术领域，包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括采摘头、旋转电机、第一电动伸缩杆和采摘电控盒；采摘头包括固定套、爪套、采摘爪以及伸缩式电磁铁；采摘爪通过拉线与伸缩式电磁铁的可动铁芯连接；收集装置包括电动推车、落果缓冲机构、转动设置在电动推车上的集果箱以及收集电控盒；落果缓冲机构包括缓冲筒、升降架和第二电动伸缩杆；升降架包括固定臂、滑动臂以及缓冲筒固定板；缓冲筒固定板固定套设在缓冲筒外；第二电动伸缩杆的固定端固定在电动推车上，活动端固定在缓冲筒固定板上。该苹果采收一体机可以提高苹果采收效率，减小果实损伤。
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