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[发明专利]一种自动进出料转鼓式堆肥箱-CN201811084183.4有效
发明人：胡永凉;胡龙;胡霄;李炎;宋琳;李志成;刘啟惠;王绍坤 -专利权人：上海泽宁环保科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种自动进出料转鼓式堆肥箱，涉及粪便处理设备领域，该堆肥箱包括堆肥箱箱体、转鼓和驱动装置，堆肥箱箱体的下部设置有固液分离盘和接料盘；转鼓可转动地设置于空腔内，转鼓的一端设置有进料管，转鼓的另一端设置有出料管，转鼓靠近进料管的外周面上设置有出液口，出液口设置有漏水网，转鼓靠近出料管的外周面上设置有出料口，出料口设置有出料挡板，出料挡板的一个侧边与出料口的边缘铰接；驱动装置与转鼓连接。本发明实施例的堆肥箱具有结构合理，使用方便，节能环保，能够做到充分完成堆肥过程，能够很好地达到固液分离的效果，并且专注于粪便再利用，能够有效地减少环境污染，既适用于家庭，也适用于小型公厕。
一种自动进出料转鼓式堆肥

[发明专利]一种六自由度机器人的关节结构-CN202110844106.X有效
发明人：程群超;王刻强;卢冬冬;刘啟惠;周文 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度机器人的关节结构，包括三四轴本体、驱动装置、小臂、传动轴、五六轴本体；驱动装置设置在三四轴本体的第一连接端内；小臂的第一连接端与三四轴本体的第一连接端连接；传动轴的输入端与驱动装置的输出端连接；传动轴穿过小臂的内部；五六轴本体的第一连接端转动设置在小臂的第二连接端上；传动轴的输出端与五六轴本体的第一连接端连接。本发明的六自由度机器人的关节结构，通过将三四轴本体的驱动装置后置在三四轴本体上，有效降低六自由度机器人原来的二三轴的内部电机的负载率；通过将小臂固定在三四轴本体上，无需带动小臂旋转，四轴选型计算时仅需要考虑五六轴本体以及末端负载旋转的转动惯量。
一种自由度机器人关节结构

[发明专利]一种用于齿轮啮合测试的上夹持组件及其夹持装置-CN202111151901.7有效
发明人：王刻强;程群超;刘珍亮;刘啟惠;唐黎明 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于齿轮啮合测试的上夹持组件及其夹持装置。本发明所述的一种用于齿轮啮合测试的上夹持组件包括：安装座、连接件、底座、盖板和弹簧，所述安装座一侧固定设置有所述连接件，另一侧转动设置有压紧块或夹持件，所述底座中部设有与所述连接件外轮廓对应的滑槽孔，所述底座底部设有限位槽，当所述安装座处于活动状态时，所述连接件沿轴向滑动设置在所述滑槽孔中，当所述连接件转动并与所述限位槽抵触时，所述安装座处于固定状态，所述底座顶部设置有所述盖板，所述弹簧一端设置在所述盖板上，另一端穿过所述连接件与所述安装座抵触。本发明具有测试范围广、夹持力可调节的优点。
一种用于齿轮啮合测试夹持组件及其装置

[发明专利]一种机器人大臂加强筋的设计方法-CN202111108209.6在审
发明人：王刻强;余鹏达;程群超;刘啟惠;刘珍亮;唐黎明 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明一种机器人大臂加强筋的设计方法，适用于一种三轴电机后置、二轴电机与减速机直连的折弯型大臂，对未设置加强筋的大臂，在极限工况下通过有限元分析进行应力分析和位移分析，得出大臂模型的应力和位移云图，采用图像识别去除位移云图主要的位移等线，在改线的方向和垂直方向建立加强筋，能快速得到加强筋的位置、方向和尺寸，得到的加强筋不仅能在结构紧凑和布局无干涉之间达到平衡，还能有效增加大臂强度，提高机器人整体刚性，从而提高机器精度。
一种机器人大加强设计方法

[实用新型]同步带偏位调整机构、机器人-CN202122242136.1有效
发明人：刘珍亮;王刻强;程群超;刘啟惠;唐黎明 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步带偏位调整机构、机器人。本实用新型所述的同步带偏位调整机构包括：基座；安装座，所述安装座用于与主动轮固定连接，所述安装座通过螺栓固定安装在所述基座上，在所述安装座上螺纹连接有第一调节螺栓、第二调节螺栓、第三调节螺栓、第四调节螺栓，所述第一调节螺栓、所述第二调节螺栓、所述第三调节螺栓、所述第四调节螺栓分布在所述主动轮的外周侧，所述第一调节螺栓、所述第二调节螺栓、所述第三调节螺栓、所述第四调节螺栓的端部相抵于所述基座。本实用新型所述的同步带偏位调整机构能有效地解决同步带偏位的问题。
同步带调整机构机器人

[实用新型]一种减速机性能测试装置-CN202022348133.1有效
发明人：叶振良;李家晖;刘啟惠;李子龙;杨医华;周文 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：一种减速机性能测试装置，包括用于带动驱动电机和待测减速机移动的活动单元、用于测试所述待测减速机输出与输入参数的测试单元、负载模拟单元以及连接在所述活动单元、所述负载模拟单元和所述测试单元之间的连接单元；所述负载模拟单元包括变速机和制动器，所述变速机的低速端作为输入端朝向所述活动单元，所述制动器与所述变速机的高速端连接。与现有技术相比，本实用新型的减速机性能测试装置能对输出扭矩较大的减速机进行测试。
一种减速性能测试装置

[发明专利]一种跨越式菠萝采摘车-CN201810190741.9有效
发明人：孙金风;吴斌方;赵文鹏;舒毅;喻展琦;毛胜兰;刘德亨;王君;李志成;李炎;刘啟惠 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
菠萝采摘采摘机构菠萝采摘升降机构导引机构合适水平平移机构水果采摘导引到剪切力刀片果茎链轮向后掰断皮带机器人升降施加

[实用新型]一种自动进出料转鼓式堆肥箱-CN201821520371.2有效
发明人：胡永凉;胡龙;胡霄;李炎;宋琳;李志成;刘啟惠;王绍坤 -专利权人：上海泽宁环保科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种自动进出料转鼓式堆肥箱，涉及粪便处理设备领域，该堆肥箱包括堆肥箱箱体、转鼓和驱动装置，堆肥箱箱体的下部设置有固液分离盘和接料盘；转鼓可转动地设置于空腔内，转鼓的一端设置有进料管，转鼓的另一端设置有出料管，转鼓靠近进料管的外周面上设置有出液口，出液口设置有漏水网，转鼓靠近出料管的外周面上设置有出料口，出料口设置有出料挡板，出料挡板的一个侧边与出料口的边缘铰接；驱动装置与转鼓连接。本实用新型实施例的堆肥箱具有结构合理，使用方便，节能环保，能够做到充分完成堆肥过程，能够很好地达到固液分离的效果，并且专注于粪便再利用，能够有效地减少环境污染，既适用于家庭，也适用于小型公厕。
转鼓堆肥箱出料口本实用新型自动进出料出料挡板固液分离驱动装置一端设置出料管出液口进料管转鼓式外周粪便处理设备有效地减少边缘铰接堆肥过程节能环保接料盘可转动漏水网再利用侧边空腔粪便公厕

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