专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种农业采摘的机械臂装置-CN202321087570.X有效
  • 梁舒翔;王路朝;冉昕怡;李岩舟 - 广西大学
  • 2023-05-08 - 2023-10-24 - A01D46/24
  • 本实用新型公开了一种农业采摘的机械臂装置,包括夹爪、舵机、水泵、密封盖、肥料箱、转向舵机、储存箱和底盘,肥料箱和储存箱均设置于底盘的内部,肥料箱位于储存箱的右侧,密封盖设置于肥料箱的顶部,所述转向舵机设置于底盘的内部,舵机和水泵均设置于底盘的顶部,水泵位于舵机的后侧,夹爪的底部与舵机的顶部配合使用,肥料箱的内部设置有搅拌机构。该实用新型通过设置夹爪、舵机、水泵、密封盖、肥料箱、转向舵机、储存箱和底盘配合使用,这样就能够利用转向舵机来实现机器的转向,同时在利用夹爪对水果进行采摘,解决了现有不方便采摘的问题,该农业采摘的机械臂装置,具备方便采摘的优点。
  • 一种农业采摘机械装置
  • [发明专利]一种基于全场定位的仓库运输机器人-CN202310869877.3在审
  • 邵帅;刘雅莉;郇志涛;罗健武;李岩舟;张凯欣;易健彬;肖元晖;韦博文;刘倩 - 广西大学
  • 2023-07-14 - 2023-09-01 - B65G1/04
  • 本发明提供一种基于全场定位的仓库运输机器人,属于仓库运输机器人技术领域,包括底盘、升降装置和夹取装置,升降装置固定连接在底盘上,夹取装置设置在底盘的前面,且夹取装置固定连接在升降装置上,底盘上分别设置有四个底盘电机,底盘电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮,底盘的底部设置有全场定位装置,全场定位装置上设置有两个小全向轮,升降装置的顶端设置有激光雷达。本发明的仓库运输机器人灵活性高,能够实现原地任意角度和方向的旋转与前进,能够保证在相同机构高度下,使升降装置上的夹取装置抬升到原本高度的两倍,提高货物的存放高度,提高货物存储与出货效率,降低工作误差,减少工作中的人力成本和安全风险。
  • 一种基于全场定位仓库运输机器人
  • [发明专利]一种全自动草方格种植机器-CN202310790199.1在审
  • 吴泽森;邵帅;华杨;邓卓;李岩舟;黄梓烜;陈亦冉;黄承培;韦力元;易健彬 - 广西大学
  • 2023-06-30 - 2023-08-29 - E02D3/00
  • 本发明公开了一种全自动草方格种植机器,包括自动行走小车,以及安装在所述自动行走小车上的开沟机构、收集运送机构、压草机构、覆沙机构和控制电箱;开沟机构、收集运送机构、压草机构、覆沙机构沿自动行走小车的行走方向从前至后依次布置;开沟机构设有可上下调节的开沟刀具;收集运送机构不断向后端的压草机构输送草料;压草机构设有可升降调节的压草刀盘;覆沙机构设有两相互开合调节的拢沙板;控制电箱安装在所述自动行走小车上。本发明可根据沙土地形制定合适的作业参数,在沙地上铺设出尺寸大小相同、深度相同的草方格,实现了铺设要求规范的统一,有效起到稳固草方格的作用,避免草方格出现脱落,松散等问题。
  • 一种全自动方格种植机器
  • [发明专利]一种全自动的饲料投喂机-CN201710825532.2有效
  • 李岩舟;简进文;张振寰;唐毓金;唐龙华;郭超龙;高良泽;陈庆靖 - 广西大学
  • 2017-09-14 - 2023-08-18 - A01K61/80
  • 本发明涉及一种全自动的饲料投喂机,具输料装置和投料装置两部分,输料装置的第一机架水平安放于两根滑杆上且第一机架与两根滑杆中间的螺杆进行螺纹传动。投料装置的第二机架水平安放于输料装置的右侧,伺服电机与第二电机相互垂直安装于第二机架上,伺服电机轴上的齿轮与第二电机底部的齿条进行啮合传动,矩形截面杆安装于第一机架的支撑轴上,凸起顶杆与下料料斗都是安装于矩形截面杆的上端面,第一拉伸弹簧和缓冲件都是安装于矩形截面杆的下端面。本发明实现了饲料的自动装填和对投掷距离可控的功能,克服了人工喂养导致的鱼虾密集抢食的缺点,可以大量运用于水产养殖行业。
  • 一种全自动饲料投喂
  • [发明专利]盲孔法测试试样残余应力的夹持装置-CN201710167775.1有效
  • 吴健军;雷彬;谷振兵;李岩舟 - 广西大学
  • 2017-03-21 - 2023-06-23 - G01L5/00
  • 本发明公开了一种盲孔法测试试样残余应力的夹持装置,包括底座;测试台固定安装于所述底座上方,所述测试台上固定设有第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与所述第二夹块沿横向并排设置;动夹块滑动设置于所述第一夹块与所述第二夹块之间,所述第一夹块的顶面与所述动夹块的顶面相平齐;螺杆贯穿所述第二夹块并且与所述动夹块相抵,所述螺杆与所述第二夹块螺纹连接。该夹持装置可解决因平面钻台无水平的支撑平面造成的打孔过程不稳定和打孔精确度低的技术问题。
  • 盲孔法测试试样残余应力夹持装置
  • [发明专利]货物运载装置-CN201710052526.8有效
  • 林峰;白秀琳;王承强;覃大甜;覃莉莉;李岩舟 - 广西大学
  • 2017-01-22 - 2023-06-06 - B66F7/06
  • 本发明提供一种货物运载装置,包括车轮、底座、剪叉伸缩架、载物平台及升降机构,所述底座支撑于所述车轮上,所述剪叉伸缩架的一侧与所述底座转动连接,所述剪叉伸缩架远离所述底座的一侧包括一第一固定端及一第一滑动端,所述第一固定端与所述载物平台转动连接,所述第一滑动端与所述载物平台滑动连接并可相对载物平台转动,所述升降机构与所述剪叉伸缩架连接,以驱动所述剪叉伸缩架沿竖直方向做伸缩运动,进而带动所述第一滑动端沿所述载物平台朝向所述第一固定端滑动,从而使所述载物平台倾斜,以将货物滑出所述载物平台。上述货物运载装置能够降低货物运载的劳动强度。
  • 货物运载装置
  • [发明专利]一种可记录装订顺序的订书机-CN201710075729.9有效
  • 李岩舟;黄仁智;陈智彬;李扬;战艺 - 广西大学
  • 2017-02-13 - 2023-04-14 - B25C5/11
  • 本发明涉及订书机技术领域,具体涉及一种可记录装订顺序的订书机,包括上端盖、压形器、订书钉托架、钢印棱柱、支架座、变形器、底座、推动器及弹簧,变形器装设在底座上,支架座与变形器或底座连接,订书钉托架的一端转动地连接在支架座的内侧,上端盖的一端与支架座转动连接,压形器装设在上端盖上,推动器装设在订书钉托架内并通过弹簧与压形器连接,以在压形器上下压动时沿着订书钉托架移动,钢印棱柱转动地安装于订书钉托架远离支架座的一端,钢印棱柱的棱柱面上凸设有不同的数字,压形器上间隔设有抵压部及啮合部,抵压部与变形器配合。该订书机能够批量装订资料,并对装订资料编号,记录装订的顺序,减少工作量。
  • 一种记录装订顺序订书机
  • [实用新型]一种大型罐体焊缝打磨小车-CN202222581386.2有效
  • 谢聪钦;韦力元;肖元晖;李岩舟;叶仕志;钟荣;韦博文;刘倩;刘雅莉;张凯欣 - 广西大学
  • 2022-09-27 - 2023-02-21 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种大型罐体焊缝打磨小车,包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构和支架,在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定支架,在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁,在水平支撑梁上安装水平移动机构,在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构,打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上;在底板支座的两端底部设置有滚动轮,在每个滚动轮的中心轴上传动连接有移动驱动电机,在相邻的滚动轮之间的底板支座下表面分别至少设置有一个磁体。本实用新型可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动,使焊缝打磨更均匀,具有良好的打磨效果,打磨无死角,解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。
  • 一种大型焊缝打磨小车
  • [发明专利]一种大型罐体焊缝打磨机-CN202211178822.X在审
  • 史炎鑫;黄植浩;陈亦冉;黄承培;李岩舟;韩露;华杨;易健彬;农思远;张宗轩;廖烈敏 - 广西大学
  • 2022-09-27 - 2022-12-16 - B24B27/00
  • 本发明公开了一种大型罐体焊缝打磨机,所述打磨机包括底板支座、打磨机构、平移驱动机构、支架和设置在支架上的控制系统,在所述底板支座的两端上表面分别竖直固定所述支架,在底板支座的上方且位于两端支架的顶端之间固定有水平支撑梁,在水平支撑梁上安装水平移动机构,在水平支撑梁的下方设置伸向底板支座中心下方的打磨机构,所述打磨机构通过水平平移驱动机构连接在水平支撑梁上,所述控制系统分别与打磨机构和平移驱动机构电气连接。本发明的打磨机可以全方位移动并控制打磨头前后上下移动,使焊缝打磨更均匀,具有良好的打磨效果,打磨无死角,解决了人工打磨劳动力大、效率低的问题。
  • 一种大型焊缝打磨
  • [发明专利]一种基于聚类分析的薇甘菊监测方法-CN202010123100.9有效
  • 李岩舟;王明晖;李想;俞星河;蓝海斯;韦冬梅;田洪坤;王天海;刘亚东;磨俊全 - 广西大学
  • 2020-02-27 - 2022-11-11 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种基于聚类分析的薇甘菊监测方法,属于图像智能识别技术领域。包括如下步骤:通过无人机所搭载的相机对待监测地区进行等间隔拍摄,得到多张薇甘菊航拍图,将薇甘菊航拍图传输到计算机,所述计算机包括图像预处理模块、图像增强模块、聚类分析模块以及输出模块;所述薇甘菊航拍图经过图像预处理模块处理后,得到RGB三通道图像;所述RGB三通道图像经过图像增强模块处理后,得到粗分割图像;所述粗分割图像经过聚类分析模块处理后,得到细分割图像;根据无人机飞行高度参数和相机广角参数,所述细分割图像经过输出模块处理后,得到薇甘菊分布图和薇甘菊分布面积。本发明克服现有的对于盛花期薇甘菊爆发点监测效率较低的缺点。
  • 一种基于聚类分析甘菊监测方法

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