[发明专利]电机驱动电路、电机及电机驱动方法

摘要

一种可适当地制成为小型IC的电机驱动电路，具有减少了数目的外部组件以及小尺寸，并且能够稳定地旋转电机。当由根据来自VCO(7)的CLK信号生成的三相驱动信号U、V、W来旋转转子(101)时，监视三相线圈(102)中的感应电压，并检测转子相位与电相位的相位偏移。使用在对应于转子相位比电相位延迟时的相位延迟的时间中激活的上升信号f_up、或使用在对应于转子相位比电相位提前时的相位提前的时间中激活的下降信号f_down来驱动电荷泵电路(5)。该电机驱动电路(1)根据所检测到的相位偏移信息，瞬时地、动态地且直接地改变VCO控制端子(T_cp)的电压，而不需使用平滑滤波器。

主权项

1、一种电机驱动电路，用于驱动配有转子和面向转子的多个线圈的无传感器无刷DC电机，该电机驱动电路包括：驱动信号生成器，其具有以根据施加到控制端子的电压的频率而振荡并生成时钟信号的内置电压控制型可变频率振荡电路，并生成具有由时钟信号的频率定义的周期、且具有基于来自该可变频率振荡电路的时钟信号的依次不同的相位差的多个驱动信号；相位偏差检测器，用于检测当向多个线圈提供多个驱动信号以旋转转子时在所述多个线圈中感生的感应电压，并检测从感应电压获得的转子相位相对于从所述驱动信号获得的电相位的相位偏差；以及振荡控制器，其作为输入而接收从所述相位偏差检测器输出的相位偏差信息，当相位偏差信息指示转子相位相对于电相位的延迟时，其在正好与相位延迟量一致的时间中改变所述控制端子的电压，并且当相位偏差信息指示转子相位的提前时，在与所述相位延迟的情况相反的方向上，其在正好对应于相位提前量的时间中改变所述控制端子的电压。