[发明专利]电机驱动装置及电机驱动方法

摘要

形成可分别调整三相的绕组电流的驱动电路的结构，通过以规定的公式为基准形成令三相轴方向力之和为零的绕组电流波形，可使三相的绕组电流轮廓独立，通过调整其他相的电流轮廓，来补偿因某相处于非通电状态形成的振动要因，能够减小振动及噪音。从而，实现伴随无传感器驱动的电机的振动及噪音的降低。

主权项

1、一种电机驱动装置，通过控制对多相电机驱动绕组的通电来驱动多相电机，其特征在于，具备：转子位置检测部，其通过检测出在非通电相的电机驱动绕组中感生的反电动势，获得转子位置信息；半桥电路群，其具备分别连接在所述电机驱动绕组的两端子上的高电位侧驱动晶体管及低电位侧驱动晶体管；转矩指令信号产生部，其根据从外部输入的原转矩指令信号和来自所述转子位置检测部的输出信号，产生电机驱动用的转矩指令信号；通电控制信号生成部，其根据从所述转矩指令信号产生部产生的各转矩指令信号，生成各相驱动用的通电控制信号；以及，通电控制部，其输入所述通电控制信号，并根据该输入的通电控制信号，以规定的周期对所述多相的电机驱动绕组的通电进行通电控制，所述通电控制部，设定仅令所述多相的电机驱动绕组的一个电机驱动绕组处于非通电状态的非通电期间，并在该非通电期间中进行各相的绕组电流的总和不为零的驱动。