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[发明专利]一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法-CN201910070126.9有效
发明人：史颖刚;刘利;高研;唐云松;李昕宇;孙霁阳;翟胜杭;祝铠甲;杨龙飞;石鑫东;乔欣;张炜;张新景 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。
一种用于竞赛果实收获机器人及其工作方法

[实用新型]车门控制系统及车辆-CN202223434746.2有效
发明人： 唐云松;梁锋华;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车门控制技术领域，特别涉及一种车门控制系统及车辆，其中，控制系统包括：检测组件，检测车辆两侧的预设检测区域内运动目标与车辆之间的相对距离和相对速度；车门开闭机构，车门开闭机构设置于车辆的车门内处，执行车门开启动作或车门关闭动作；控制组件，控制组件分别与检测组件和车门开闭机构相连，基于相对距离和相对速度计算实际碰撞时距，在实际碰撞时距小于预设时距时，生成禁止开门指令，根据禁止开门指令控制运动目标所在车门侧对应的车门开闭机构禁止执行车门开启动作。由此，解决了车辆车门开启时，无法检测车辆侧前方及侧后方的快速移动的障碍物目标，无法保证车门安全开启等问题。
车门控制系统车辆

[发明专利]一种环保型低阻低温导电银浆及其制备方法-CN202110383909.X有效
发明人：朱丽萍;唐云松;覃超;江南;郑子成 -专利权人：浙江技嘉材料科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型低阻低温导电银浆及其制备方法，以质量份数计，所述导电银浆的组成为：银粉40‑60份、环氧树脂基粘结相20‑30份，环保型溶剂10‑20份，添加剂不超过10份。所述的环保型低阻低温导电银浆的制备方法包括：(1)银粉的预处理；(2)环氧树脂基粘结相的制备；(3)环氧树脂基粘结相与环保型溶剂的混合得到有机载体；(4)银粉在环氧树脂基粘结相与溶剂的混合液的分散，得到银浆预备料；(5)添加剂对银浆预备料的改性。本发明公开的导电银浆所选用的有机试剂均为环保型助剂，无特殊气味，对人体危害极小，且制得的导电银浆能稳定性高，在低温条件下固化后导电性能优异，可应用各类电子信息领域，如薄膜开关，传感器，柔性线路等。
一种环保型低阻低温导电及其制备方法

[实用新型]一种多功能承插焊冷凝容器-CN202221404778.5有效
发明人：沈成富;张旭虎;沈成华;张婷;何伟;唐云松;常加权;何广连 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷凝容器领域，具体为一种多功能承插焊冷凝容器，包括壳体，壳体的内部设有外管，外管的两端均贯穿壳体的侧壁，外管的内部设有内管，内管的两端均贯穿外管与壳体的侧壁，外管位于下方的一端上啮合连接有过滤管，过滤管的内部设有凸台，凸台的两端均设有过滤网，过滤管远离外管的一端啮合连接有连接头，效果是通过设置过滤管，过滤管的内部设有过滤网，过滤网对进水口的冷却水进行过滤，防止杂质进入外管中，有效避免外管被杂质堵塞的问题，并且将连接头、过滤管旋下后，便可将过滤网取出，拆卸方便，便于清理。
一种多功能承插焊冷凝容器

[实用新型]一种钛合金表面缺陷的图像采集系统-CN202220713511.8有效
发明人： 唐云松;尚立兆;杨蜀秦;王帅;王鹏飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钛合金表面缺陷的图像采集系统，其特征在于，包括载物小车、小车滑轨、龙门式三维运动机构、图像采集模块和控制终端，所述图像采集模块设置在所述龙门式三维运动机构上，所述龙门式三维运动机构设置在所述小车滑轨上方，待测钛合金工件通过与所述小车滑轨配合的载物小车运送到所述龙门式三维运动机构下方；所述龙门式三维运动机构、图像采集模块、载物小车的驱动装置与所述控制终端连接。本实用新型通过图像采集模块与龙门式三维运动机构及载物小车的联动，实现了钛合金表面缺陷图像的自动、快速采集，经济性好，适用性强，易于推广。
一种钛合金表面缺陷图像采集系统

[实用新型]一种便于更换的套管接头-CN202121222384.3有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16L19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及五金配件技术领域，具体为一种便于更换的套管接头，包括接头和两个圆管，所述接头两侧若干条形槽，接头内两侧分别对称插接设有密封组件，密封组件一侧外圆周面均对称设有若干限位组件，若干限位组件分别插接置于条形槽内设置，该装置通过限位组件与条形槽对密封组件和圆管之间的安装更换提供便利，操作使用方便，同时通过安装螺母对限位块的控制，加强密封组件与圆管之间的连接密封性，提高使用效果，通过略高一点的第二外螺纹在插接安装螺母内时，压迫弹性的板层下端防滑齿与圆管之间进行挤压连接，加强接头与圆管之间套接稳定性。
一种便于更换套管接头

[实用新型]一种防松动测量管路用截止阀-CN202121223693.2有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及管路阀门技术领域，具体为一种防松动测量管路用截止阀，包括阀体，所述阀体上端设有连接块，连接块上端中心设有定位盒，定位盒和连接块中心竖直贯穿插接设有转杆，转杆上端通过若干固定组件套接设有握持组件，转杆内中心活动插接设有活动块，该装置通过操作人员在进行手持握住旋转盘时通过掌心的自然下压带动四个L形定位杆脱离定位槽，反正插入定位槽，防止阀门在非主观意识旋转的时间段发生松动，通过在四个支撑组件对下压组件进行支撑的同时，在四个支撑组件上罩设有挡罩，在非使用过程中，随着支撑组件的撑起，对阀门的转杆插接处进行遮挡防护，提高装置的使用寿命和密封性。
一种松动测量管路截止阀

[实用新型]一种隧洞开挖支护存放架-CN202121249376.8有效
发明人：陈登福;刘关聪;桂俊雄;唐云松;王波;张金涛 -专利权人：云南省水利水电工程有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧洞开挖支护存放架，包括第一固定板，所述第一固定板的下端固定安装有滑轨，所述滑轨的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有两个第一滑块，所述滑轨的下端设置有底座，所述第一滑块与底座之间通过转动杆转动连接，所述底座的顶部两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆包括套筒和竖杆，所述套筒的底端与底座固定安装，所述套筒内滑动连接有竖杆，所述竖杆远离套筒的一端与第一固定板固定连接，所述伸缩杆的表面设置有弹簧；本实用新型通过弹簧、伸缩杆、转动杆等组件的互相配合，通过弹簧将冲力转换为弹性势能的方式达到了缓解运输时的冲力，保护支护本体的效果。
一种隧洞开挖支护存放

[实用新型]一种可拆卸式软管接头-CN202121222383.9有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16L33/22 文献下载
摘要：本实用新型属于软管接头相关技术领域，具体涉及一种可拆卸式软管接头，包括连接头本体和定位件，连接头本体和定位件之间夹紧固定有软管，连接头本体由第一连接体、第二连接体和第三连接体组合构成，第一连接体的内侧壁上开设有第一内螺纹；通过设置由连接头本体和定位件组合构成的软管接头，并将连接头本体设置成由第一连接体、第二连接体和第三连接体组合构成，并将定位件设置成由第一定位体和第二定位体组合构成，并将第三连接体靠后侧端的外径值设置成小于其前侧端的外径值，并将第二定位体靠后侧端内径值设置成小于其前侧端的内径值，从而通过第三连接体和第二定位体在安装时形成的挤压力对软管形成定位，从而方便对软管进行连接安装。
一种可拆卸软管接头

[实用新型]一种扩口式管接头生产用扩口装置-CN202121223688.1有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及五金配件生产技术领域，具体为一种扩口式管接头生产用扩口装置，包括操作台，所述操作台一侧上端设有动力台，动力台一侧插接设由夹持组件，夹持组件一侧插接设有接头，动力台内一侧开设有传动腔，传动腔内水平插接设有传动组件，且传动组件与夹持组件一侧通过同步组件相连接，该装置通过同步组件和传动组件对安装好的扩口轮进行带动与夹持组件相反的方向进行旋转，在节省成本的同时加快生产效率，使用方便，通过调节杆的外螺纹在扩口轮套接在安装杆一侧时，进行旋转加强扩口轮的安装稳定，同时操作简单，方便进行更换不同尺寸的扩口轮，适用范围广。
一种扩口式管接头生产用扩口装置

[实用新型]一种压力表接头生产用定位机构-CN202121234761.5有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于压力表接头生产相关技术领域，具体涉及一种压力表接头生产用定位机构，包括龙门支架、第一液压组件、第二液压组件、第一夹持座和第二夹持座，且待加工的工件为通过第一夹持座和第二夹持座进行固定夹持，第一夹持座的座体之中开设有气腔，第一夹持座的夹持面上开设有第一槽口，第一槽口的底面开设有第二槽口；通过在第一夹持座和第二夹持座中开设气腔，并在第一夹持座和第二夹持座的夹持面上开设第一槽口、第二槽口和第三槽口，并在第一槽口的槽口之中设置橡胶圈，并将气腔通过气管与抽气设备的进气端相连接，从而通过抽气设备的抽气作用，让气腔之中形成负压，从而通过夹持与负压吸附的共同作用以保证工件的定位稳定性。
一种压力表接头生产定位机构

[实用新型]一种橡胶管接头用对接装置-CN202121234766.8有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶管对接头相关技术领域，具体涉及一种橡胶管接头用对接装置，包括底座、固定夹持座、导轨座、伸缩电缸安装座、直线导轨、滑座和活动夹持座，底座为一个矩形平台，固定夹持座、导轨座、伸缩电缸安装座均固定安装在底座的上表面，直线导轨为固定安装在导轨座上，滑座为滑动安装在直线导轨上；通过设置由底座、固定夹持座、导轨座、伸缩电缸安装座、直线导轨、滑座和活动夹持座组合构成的橡胶管接头用对接装置，并通过在伸缩电缸安装座上设置由上位伸缩电缸、下位伸缩电缸、上位定位件和下位定位件组合构成的定位组件，从而通过定位组件的定位作用，从而提高其装置整体对橡胶管接头夹持的稳定性。
一种橡胶管接头对接装置

[实用新型]一种省力型气动测量管路用球阀-CN202121237393.X有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：本实用新型公开包括球阀，所述球阀上端一体设有密封盘，密封盘中心竖直插接设有转轴，转轴上端通过回弹组件套接设有活动组件，控制组件一侧一体水平设有调节组件，活动组件下端开设有环形槽，该装置通过活动套螺纹套接拨杆的方式，在进行使用时进行旋转达到位置变化，进而使用者握持的位置相对远离转轴，根据杠杆原理则相对更加省力，并且在未使用状态时，进行调节缩短，避免占用空间，通过调节套杆随着活动套旋转控制，将伸缩组件连接的滚轮推出活动块的环形槽，进而相对抬起抽出插在密封盘内活动块，降低活动块与密封组件摩擦的同时通过滚轮进行旋转，操作更加顺滑省力。
一种省力气动测量管路球阀

[发明专利]智能驾驶摄像头视野区域挡风玻璃除雾系统及车辆-CN202111159625.9在审
发明人： 唐云松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶摄像头视野区域挡风玻璃除雾系统及车辆，包括供电模块、检测模块、控制模块、驱动模块、加热模块和吹风模块；供电模块分别与控制模块和驱动模块连接；检测模块与控制模块连接；驱动模块分别与控制模块、加热模块和吹风模块连接；控制模块被配置为：响应于整车上电或车辆启动后，实时接收检测模块所采集的图像信息，并基于该图像信息判断摄像头视野是否被遮挡，如果检测到摄像头视野被遮挡，则判断是车内玻璃起雾遮挡还是车外玻璃脏污遮挡；如果是车外玻璃脏污遮挡,则通过雨刮对脏污进行清洗；如果判断是车内起雾遮挡，则开启加热模块和吹风模块进行除雾。本发明解决了摄像头视野区域被遮挡的问题。
智能驾驶摄像头视野区域挡风玻璃系统车辆

[实用新型]一种防水电缆接头-CN202121223703.2有效
发明人：沈成富;何伟;唐云松;常加权;何广连;张旭虎;沈成华;张婷 -专利权人：扬中市泰富电器设备有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02G15/18 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆接头相关技术领域，具体涉及一种防水电缆接头，包括电缆接头主体、第一定位座、第二定位座、第一密封垫圈和第二密封垫圈组合构成，电缆接头主体两端的连接孔中分别连接有第一电缆和第二电缆；通过设置由电缆接头主体、第一定位座、第二定位座、第一密封垫圈和第二密封垫圈组合构成的电缆接头，并通过将第一密封垫圈和第二密封垫圈外形设置成呈圆台体，并将第一定位座、第二定位座上第二槽口的腔体形状设置成呈圆台体，从而让第一定位座、第二定位座在进行安装时，其第一定位座、第二定位座的内侧壁与第一密封垫圈、第二密封垫圈的外侧壁形成挤压作用，从而实现密封，以达到防水的目的。
一种防水电缆接头

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