[发明专利]一种手机导航的采摘苹果与输送装置在审

专利信息
申请号: 201810392017.4 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN110383987A 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 陶思远 申请(专利权)人: 陶思远
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;A01D46/22;B65G11/02;H04N7/18;H04N7/10;H04M1/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 730000 甘肃省兰州市*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明涉及一种手机导航的采摘苹果与输送装置,它是由“切削、果杆、输送、摄像及供电源”五部分组成。工作时只需目视由采摘摄像头传递到手机上的视频,来捕捉要采摘的苹果,并把其套进半开口的网状篮内的同时,再把苹果的果梗套进V型开口槽内,当高速旋转的锯片与苹果梗一接触即可切断苹果梗,苹果将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内,由于托盘是两点连接,因此苹果在掉入托盘内的瞬间即可滑出托盘而滚入地面,这就是能同时进行采摘与输送苹果及其它果品的过程,这些过程均不用上树,站在地面就能实现。
搜索关键词: 苹果 托盘 采摘 输送装置 手机 摄像头 半开口 点连接 供电源 目视 切削 果杆 果梗 滑出 锯片 直筒 摄像 果品 捕捉 视频 传递
【主权项】:
1.一种手机导航的采摘苹果与输送装置,其特征是:在切削部分中,通过螺栓(5)和螺母把轴承座(7)内的轴承(8)固定在锯片支架(10)的下端,其中螺栓(5)的底部和垫片(9)分别与轴承(8)套的上、下面相接触,在轴承座(7)外侧的凸台内所装的锯片(3),是通过T型螺母(2)与轴承座(7)外侧的螺纹相连接而把锯片(3)固定在其内,同时T型螺母(2)与锯片(3)之间形成凹槽,用于安装皮带(11),并与安装在电机(14)轴上的皮带轮(13)相连接,在C型夹子(15)的两端各设一个通孔,在锯片支架(10)另一侧上端的两侧各设一个带螺纹的通孔,用螺钉(12)采用C型夹子(15)把电机(14)固定在锯片支架(10)另一侧上端,L型支架(4)的上侧为半圆形,并在其中间位置设有通孔,用于放置螺栓(5)的下端,在其前端设有V型开口槽,同时沿着L型支架(4)的半圆弧的边沿部位,设有若干个通孔,并在V型屚斗(26)的上端也同样设有若干个通孔,把具有弹力的绳子分别穿过它们的各个孔后,编织成网状篮(6);在果杆部分中,果杆(18)采用空心的铝型材,在果杆(18)的上端设有穿线孔,采用两个E型夹子(20)用螺钉(12)把手机(19)固定在果杆(18)的上端;在输送部分中,将V型漏斗(26)的下端设四个椭圆孔,将直筒(27)的上、下两端各设四个椭圆孔,将托盘(28)两立柱的上端各设一个椭圆孔,用减震弹簧(25)两端的挂钩分别在V型漏斗(26)的下端和直筒(27)的上端所设的椭圆孔内采用四点连接,用减震弹簧(25)两端的挂钩分别在直筒(27)的下端和托盘(28)两立柱上端的椭圆孔内采用二点连接;在摄像部分中,把手机(19)内的摄像头的插线取下,并用螺钉(12)把采摘摄像头(1)固定在L型支架(4)上端的边沿处,把与采摘摄像头(1)相连接的采摘摄像头导线(17)通过L型支架(4)的顶端后穿入果杆(18)孔内,再从果杆(18)上端的穿线孔内穿出后与手机(19)相连接;在供电源部分中,将连接电机(14)的导线(16)从果杆(18)顶端孔内穿进,进入果杆(18)内壁后穿出,在进入并连接于脚踏板开关(24)后,在把引出导线(16)连接于插头内,插头将与电瓶(23)内的插座相连接,电瓶(23)在充电时与充电器(29)相连接。
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  • 2019-01-22 - 2019-10-08 - A01D46/24
  • 本实用新型涉及水果采摘技术领域,更具体地说涉及一种水果采摘机械装置,蜗杆、电机Ⅰ与蜗轮均设置在配重底座的顶端,丝杆Ⅰ固定在蜗轮的顶端,主体支架设置在丝杆Ⅰ上,液压缸设置在主体支架的顶端,连杆机构设置在主体支架与液压缸上,支架设置在主体支架与连杆机构上,电机Ⅱ固定在支架的内壁上,丝杆Ⅱ固定在电机Ⅱ的输出端上,活动杆设置丝杆Ⅱ上,齿轮机构设置在支架与活动杆上,采摘手爪固定在齿轮机构上,托盘固定在活动杆的底端,采摘剪刀固定在采摘手爪的内壁上。该水果采摘机械装置操作简单,使用方便,既可以减小苹果的损伤,又可以实现连续采摘,提高采摘效率,从而降低果农的采摘劳动强度,有利于推动水果行业的发展。
  • 一种多功能大枣采摘机-201810000703.2
  • 孔德刚;王泽河;李浩;杨淑华;贾宗澍 - 河北农业大学
  • 2018-01-02 - 2019-10-01 - A01D46/24
  • 本发明公开了一种多功能大枣采摘机,包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于:所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接,所述输送管上端与采集出料口固定连接,下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面,同时对采摘下的大枣进行收集和分级,大大提高了大枣的采摘效率。
  • 一种水果采摘末端执行器-201821980416.4
  • 计运卓;李聪聪;李小兵;陈敏;林鑫;杜逸民 - 南昌大学
  • 2018-11-28 - 2019-10-01 - A01D46/24
  • 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器,涉及水果采摘机械领域,包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机;所述基板的下端设置有小圆锯片,所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接;所述基板的下方一端固定设置有主带轮,所述主带轮通过低速电机驱动,所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端;所述基板的下方另一端设置有从带轮,所述从带轮可通过所述主带轮带动转动;所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪;通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动,对待采摘的水果进行精确的抓取,再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄,实现水果的采摘。
  • 一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置-201920049710.1
  • 朱家和;张秀娟;王得羽 - 大连交通大学
  • 2019-01-13 - 2019-10-01 - A01D46/24
  • 本实用新型公开了一种半自动转轮剪切式苹果采摘收集装置,包括收集箱、底座、移动轮、轻苹果室、中苹果室、重苹果室、包装机、收集管、工作台、伺服电机、转动盘、第一旋转电机、滑板、螺杆、导轨、第二旋转电机、丝杆、滑台、滑块、第一转轮、皮带、第二转轮、旋转轮盘、连接杆、采摘爪、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑内管、支撑套管、支撑板、弹簧、支撑座和减震棉,所述收集箱的底部安装有底座,所述底座的内壁顶部一侧对应两端均通过支撑内管与支撑套管连接,本实用新型,提高了水果采摘的效率,实现对果树多方位的采摘且对果树损失较小,可以对采摘后的水果按照重量进行分拣,并完成对果实的包装,减震效果好。
  • 一种使用方便的园林用脆红李采集装置-201910658421.6
  • 邱大玲 - 贵州恒泰生态农业发展有限公司
  • 2019-07-22 - 2019-09-27 - A01D46/24
  • 本发明涉及农产品辅助器材技术领域,且公开了一种使用方便的园林用脆红李采集装置,包括基座,所述基座的侧面固定连接有推动杆,所述基座的顶部固定连接有存放箱,所述存放箱的侧面固定连接有延伸杆,所述延伸杆的另一端固定连接有限位块,所述限位块的一端螺纹套接有螺纹柱,所述基座位于存放箱侧面的顶部固定连接有安装套,所述安装套的中部活动套接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有摇杆柄。该使用方便的园林用脆红李采集装置,通过定位齿轮与升降杆的配合,保证了该使用方便的园林用脆红李采集装置在使用时可以进行高度上的调整,避免其在面对不同高度的脆红李时,工作人员无法对其进行有效的采集,导致脆红李的采集困难。
  • 一种仿人手式草莓采摘装置-201711373919.5
  • 程琴;李苏城;唐昌松;徐恳;朱孝付;张鑫;左恒;李雪婷 - 徐州工业职业技术学院
  • 2017-12-19 - 2019-09-27 - A01D46/24
  • 本发明公开了一种仿人手式草莓采摘装置,包括采摘装置、输送装置和收集装置,整体支撑座通过插槽固定在收集箱进料口的下方,旋转轴的一端固定在支撑板下端,旋转轴的另一端设置在整体支撑座上并相对其转动;带轮Ⅰ通过轴安装在支撑板上,摇柄的一端穿过安装孔与带轮Ⅰ同轴连接;带轮Ⅰ与棘轮同轴连接;连杆的一端与带轮Ⅱ的圆盘铰接后组成曲柄机构,所述钢绳的一端与固定杆连接,钢绳的另一端穿过中指板与前指板的后端连接,所述弹簧Ⅰ套在前指板与中指板之间的钢绳上,弹簧Ⅱ套在中指板与固定杆之间的钢绳上。无需人工采用弯腰下蹲的方式采摘,从而降低人工的劳动强度;另外可同时采摘多个草莓,从而大大提高采摘效率,而且也节约劳动资源。
  • 苹果采收一体机-201920031711.3
  • 王曦;武东平;王启芳;马悦;左鹏;王晓萍 - 山西农机新技术服务中心
  • 2019-01-09 - 2019-09-24 - A01D46/24
  • 本实用新型提供一种苹果采收一体机,属于水果采收的技术领域,包括采摘装置和收集装置;采摘装置包括采摘头、旋转电机、第一电动伸缩杆和采摘电控盒;采摘头包括固定套、爪套、采摘爪以及伸缩式电磁铁;采摘爪通过拉线与伸缩式电磁铁的可动铁芯连接;收集装置包括电动推车、落果缓冲机构、转动设置在电动推车上的集果箱以及收集电控盒;落果缓冲机构包括缓冲筒、升降架和第二电动伸缩杆;升降架包括固定臂、滑动臂以及缓冲筒固定板;缓冲筒固定板固定套设在缓冲筒外;第二电动伸缩杆的固定端固定在电动推车上,活动端固定在缓冲筒固定板上。该苹果采收一体机可以提高苹果采收效率,减小果实损伤。
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