专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种带升降装置的电动水果采摘车-CN202320602704.0有效
  • 尤玉狮;刘志勇;尤俊杰 - 广西天人合军融科技产业有限公司;广东华犇研究院有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-10-17 - A01D46/20
  • 本实用新型属于水果采摘车技术领域,公开了一种带升降装置的电动水果采摘车,包括履带轮,两个所述履带轮的一侧均设置有电机,且两个履带轮之间连接有履带,所述履带的一侧设置有支撑平台,所述支撑平台的顶部转动连接有剪叉支架,且支撑平台的顶部转动连接有电动推杆,所述电动推杆的一端与剪叉支架的一侧转动连接,所述剪叉支架的顶部转动连接有站立平台,本实用新型通过设置套管、伸缩带、弧形套、连接板、对接套、卡块、限位孔、凹槽、弹簧和连接槽结构,实现了对操作人员进行保护,大大减少了操作人员在采摘时发生滑倒或坠落的可能,从而对操作人员的身体进行保护,大大提升了装置的安全性。
  • 一种升降装置电动水果采摘
  • [实用新型]一种果实摘取装置-CN202321068585.1有效
  • 朱荣杰;赵贯飞;王法通;拉巴卓玛;王世彬;杨斌 - 西藏自治区农牧科学院蔬菜研究所
  • 2023-05-06 - 2023-10-13 - A01D46/20
  • 本实用新型提供了一种果实摘取装置,包括剪切组件,所述剪切组件包括L形板、矩形孔、丝杆、驱动电机、移动板、竖杆、操作箱、第一电动推杆、连接板、铰接杆、限位孔、方板、切割刀、弹簧;所述L形板的左侧内壁上开设有矩形孔,所述矩形孔的两侧内壁之间转动连接有丝杆,所述L形板的底部固定连接有驱动电机。本实用新型驱动电机通过丝杆带动移动板向上移动,移动板带动竖杆在L形板上滑动,竖杆通过操作箱带动切割刀移动,第一电动推杆通过铰接杆带动方板移动,方板在限位孔上滑动对弹簧进行拉伸,方板带动切割刀移动,使得两个切割刀向相互靠近的方向移动,切割刀将果实的果梗切断,可对不同高度的菠萝蜜进行调节摘取。
  • 一种果实摘取装置
  • [发明专利]一种水果采摘机-CN201810979931.9有效
  • 张纯;王学军;杨刚;张银旺;刁跃虎;张剑尊 - 昆明理工大学
  • 2018-08-27 - 2023-09-26 - A01D46/20
  • 本发明涉及一种水果采摘机,属于农业机械领域,其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构,剪切机构安装在采摘杆的前端,球头支座设置在采摘杆中部,球头支座安装在升降机构顶部,升降机构安装在底部支撑运动机构上方,升降驱动机构安装在升降机构下部;本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬,有效减少意外伤害的发生,巧妙的连杆剪切机构,使得剪切作业方便快捷,效率大大提高。
  • 一种水果采摘
  • [实用新型]升降采摘平台-CN202320779989.5有效
  • 谭伟程 - 太仓高德升降机有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-09-08 - A01D46/20
  • 本实用新型公开一种升降采摘平台,包括:机械上升机构,在机械上升机构的顶端设置有一站立底座,在站立底座的顶部设置有若干个防护栏,位于站立底座的下方设置有一收集袋,位于此收集袋与防护栏之间设置有一收集盒,在防护栏的顶端固定安装有一斜撑架,一具有滑轮的滑轮架固定安装在斜撑架的顶端,滑轮上套接有一拉绳,此拉绳的一端连接有第二挂钩,另一端固定连接有收集盒,位于收集袋的顶部开口且平行于撑板设置有一横架。本实用新型升降采摘平台大大降低了升降的频率,节约了卸货时间,提高了采摘效率,又保证了果实的品质,提高了采摘良率。
  • 升降采摘平台
  • [发明专利]一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法-CN202210784988.X有效
  • 郭强;吴志东;张成军;宫利波;徐晓帆;陶仕良;杨林乔 - 齐齐哈尔大学
  • 2022-06-30 - 2023-09-05 - A01D46/20
  • 本发明公开一种松果采摘爪及其松果采摘装置和采摘方法,托盘上设有随托盘移动且用于托举松果的内爪,内爪上沿周向等间隔设有若干拉杆,支撑座上还设有外爪,外爪包括若干沿托盘移动方向可伸缩设置的伸缩杆,伸缩杆自支撑座至抓杆的部分沿托盘径向逐渐远离托盘,各伸缩杆沿周向对应设置在各拉杆的同一侧,伸缩杆上铰接有随其伸缩同步移动的抓杆,抓杆的一端铰接在拉杆上,并随伸缩杆回缩逐渐靠近托盘,另一端绕铰接点摆动并收紧在松果根部周围,抓杆未连接拉杆的一端能够在伸缩杆和拉杆的配合作用下朝内侧摆动,进而收紧在松果根部附近,快速完成对松果整体的包覆和抓紧,整个装置结构简单,且提高了对松果抓取效率。
  • 一种松果采摘及其装置方法
  • [发明专利]串果果枝分离装置及水果采摘平台-CN202211007607.3有效
  • 李君;李钊;徐怀伟;熊世杰;黄光文;李灿;李灯辉;凌广鑫;吴博欣;何铭新;李泓材 - 华南农业大学
  • 2022-08-22 - 2023-08-29 - A01D46/20
  • 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台,涉及农业机械技术领域,所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关;所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承;本发明能够在山地丘陵果园行走和作业,能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业,所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝,提高串果类水果处理效率,解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
  • 果枝分离装置水果采摘平台
  • [实用新型]采摘升降设备-CN202320769659.8有效
  • 谭伟程 - 太仓高德升降机有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-08-25 - A01D46/20
  • 本实用新型公开一种采摘升降设备,其位于此底板的上方且平行于底板设置有一置物板,置物板的两端均固定安装有用于人员站立的站立架,第一升降板与第二升降板交叉设置,且第一升降板通过一活动柱与第二升降板转动连接,第一升降板、第二升降板的上端与置物板之间分别通过第二铰接座转动连接,第一铰接座转动安装在第一升降板、第二升降板的下端,位于底板的上表面且沿其长度方向开设有两个凹槽,在此凹槽的内部转动连接有一双头螺杆,此双头螺杆的两端分别螺纹连接有一活动块,第一铰接座与活动块固定连接。本实用新型采摘升降设备在实现双边采摘的基础上,改善了高度调节的稳定性,也减少了设备整体倾覆的情况,从而提高了整体的稳定性。
  • 采摘升降设备
  • [实用新型]一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台-CN202321371505.X有效
  • 袁正;张焕彬;刘宇航 - 烟台大学
  • 2023-06-01 - 2023-08-22 - A01D46/20
  • 本实用新型公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台,包括有底座和设于底座上方的平台板,底座底端四周分别安装有万向轮,底座上端面通过轴承转动安装有蜗轮,蜗轮上端面固定有承载板,承载板上端面一侧转动安装有蜗杆,且承载板上端面安装有与蜗杆传动连接的电机一,电机一上端面安装有剪式升降架,剪式升降架上端面安装有升降台。本实用新型中,该移动平台在采摘作业中,可以通过电机一驱动着承载板旋转,使其平台板与采摘人员能够转动角度,便于采摘作业,无需设备整体转动,同时采摘果实可以通过送料组件的导料网兜,直接滑动至地面,改变现有堆积在平台上的方式,无需频繁的升降平台进行下料作业,提高采摘的作业效率。
  • 一种用于农产品采摘移动旋转升降平台
  • [实用新型]一种薄壳山核桃采摘用支架-CN202320990355.4有效
  • 崔粲;赵磊 - 安徽碧根园生物科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-08-18 - A01D46/20
  • 本实用新型提供一种薄壳山核桃采摘用支架,涉及采摘用支架技术领域,包括移动机构,所述移动机构的外表壁固定安装有四个稳固机构,所述移动机构的内表壁之间滑动嵌设有伸缩结构。本实用新型中,首先将稳固机构安装在支架的外表壁之间,并且四组延长板分别能够在移动槽的内表壁之间进行嵌设移动,从而能够保持延长板与固定座的长度,并且固定销插设在第一固定槽和第二固定槽的内表壁之间,能够对这种延长的长度保持相对固定状态,从而能够增大支架与地面之间的受力面积,能够保持设备的稳定,并且通过螺纹杆与旋转槽进行转动连接,能够调整支架的平整度,能够有效保证工作人员在进行采摘时,保证自身的安全问题。
  • 一种山核桃采摘支架
  • [发明专利]一种红掌花采收车-CN202310461655.8在审
  • 范天擎;张清涛;李雪飞;吴本嵚 - 新格林(浙江)生态科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-07-18 - A01D46/20
  • 本发明提供一种红掌花采收车,包括车架、两组轨道轮、升降架、平衡柱、固定架、两组支撑轴和两组转盘,两组所述轨道轮通过支架转动安装在车架底部两侧。本发明能够避免频繁的弯腰操作以及分布采收,能够进行便捷的高度调整采收与陆轨通用,以解决现有的采收车采收时由于高度原因,正常的采收车无法满足采收需求,经常需要人工站在不同位置进行采收随后在不停的弓腰操作,导致劳动强度增大,同时原有采收结构不具备分布收集的效果,收集过程中容易对采收者者造成伤害,且其自身特性需要高度保湿因此采收后需要单独的营养筒保证其采收后的存活时长的问题。
  • 一种红掌花采收车
  • [发明专利]一种桑叶采摘设备-CN202310304441.X在审
  • 李丽;卢世博;鲁磊;张云峰 - 西南大学
  • 2023-03-27 - 2023-06-06 - A01D46/20
  • 本发明提供了一种桑叶采摘设备,包括升降平台、旋转平台、采摘组件及驱动装置,采摘组件包括左刀片、右刀片、左收集罩、右收集罩、左杆件、右杆件及中间杆件,驱动机构包括滑轨滑块模组、导向滚轮、滑槽、连接架、箱体、导向销、无轨气缸及挡杆。设有半环形刀片的左右收集罩安装在杆件前端去除材料的半圆孔中,中间杆件与左右杆件闭合时半环形刀片与左右收集罩同步闭合形成封闭的切割收集通道;中间杆件与左右杆件底部与连接架连接,左右杆件中部通过导向滚轮与既定形状的滑槽连接配合,在无轨气缸驱动下实现杆件的伸张缩闭。该桑叶采摘设备可实现单株桑树树叶的采摘收集,并且对桑树桑条和顶端嫩叶有一定保护作用。
  • 一种桑叶采摘设备
  • [发明专利]适应不同作业高度的农业采摘车-CN202211697386.7在审
  • 史腾飞 - 西安汇星机械科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-02 - A01D46/20
  • 本发明公开了适应不同作业高度的农业采摘车,本发明涉及农业采摘车技术领域。该适应不同作业高度的农业采摘车,包括箱板,所述箱板的上表面固定连接有防滑垫。本发明通过安装防滑垫、螺纹棒和调节块等,当需要对植株较高的植物进行果实采摘的时候,操作者可以站在防滑垫的表面,通过启动伺服电机,可以对箱板进行抬升,使操作者能够更容易接近果实并进行采摘,加强了采摘效率,提高了实用性,通过设置密封槽、密封板和支撑板等,在人站在防滑垫上之前,可以先通过启动增压泵,对密封槽的内部进行增压,使密封板带动支撑板滑动,将底板抬起使滚轮不与地面接触,对底板进行固定,加强了采摘车整体的稳定性。
  • 适应不同作业高度农业采摘

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