[发明专利]一种基于激光雷达的可转向外壳在审
| 申请号： | 201911022169.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110609266A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙兴;李岩;刘祺 | 申请（专利权）人： | 北京德火科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 11310 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 100091*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于激光雷达的可转向外壳，包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，雷达安装盒左侧由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端向上延伸有延伸面，延伸面上开有附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，转轴外端穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面与附件一相互铰接，使附件一能够在水平方向上转动。能够灵活的调整激光雷达的发射角度及与投射面的距离，并且安装牢固可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 附件连接 激光雷达 雷达安装 滑动 铰接面 外端 长方体结构 激光头安装 挡板 垂直设置 盖板封盖 基体顶面 基体连接 平行设置 向上延伸 转轴转动 固定的 固定面 基体顶 激光头 可转向 灵活的 锁紧件 延伸面 右侧壁 预安装 投射 铰接 转动 穿过 发射 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的可转向外壳，其特征在于：包括基体及附件，基体顶面底部两端平行设置有雷达安装盒及激光头挡板，雷达安装盒左侧开口且由盖板封盖，右侧壁开设激光头安装孔，基体顶面前后两端均向上延伸有延伸面，两延伸面上分别开设有形状及开设方向相同的附件连接槽；附件包括附件一及附件二，附件一为长方体结构，附件一设置有转轴，转轴外端分别穿过附件连接槽使附件一与基体连接，附件一可绕转轴转动，转轴能够沿附件连接槽滑动，附件一能够沿附件连接槽方向滑动，转轴外端设置锁紧件使转轴能够固定，附件二包括相互垂直设置的铰接面及用于与预安装面固定的固定面，铰接面与附件一相互铰接，使附件一能够在水平方向上转动。/n
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- 蔺帅南;向少卿 - 上海禾赛光电科技有限公司
- 2019-11-15 - 2020-01-31 - G01S7/481
- 本发明公开了一种激光雷达的散热装置和一种激光雷达，其中散热装置设置于激光雷达的顶盖与转子之间，并且散热装置相对于转子固定设置；散热装置包括传动机构和至少一个辅助散热部件，通过传动机构，辅助散热部件随着转子的转动而转动；并且辅助散热部件的转动速度大于转子的转动速度，激光雷达的转子转动带动辅助散热部件高速旋转，这样在激光雷达内部便形成一个可以有效搅动空气强化对流散热的转动结构，这样可以大幅度的提升激光雷达内部空气的对流换热能力，降低激光雷达的转子和外壳、顶盖之间的温差，进而降低外壳的温度，提升激光雷达内的电子器件如转子的寿命和长期可靠性。
- 一种全固态激光雷达扫描光源及全固态激光雷达-201911221580.6
- 张建伟;张星;宁永强 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2019-12-03 - 2020-01-31 - G01S7/481
- 本发明公开了一种全固态激光雷达扫描光源，包括面发射激光光源、成像镜组及空间光调制器；所述面发射激光光源发射的激光信号经过所述成像镜组调整成像倍率后射入所述空间光调制器；所述空间光调制器用于改变所述激光信号透射后的出射角度。本发明通过使用产生的激光准直性较好的面发射激光器作为光源，再通过所述成像镜组将产生的激光信号等比缩放至适合所述空间光调制器的尺寸，实现了在无机械可动结构的基础上的多方向激光扫描，在降低所述全固态激光雷达扫描光源的生产成本的同时，大大提高了器件工作中的可靠性，简化了所述全固态激光雷达扫描光源的内部结构，也降低了的小型化的难度。本发明还提供了一种具有上述有益效果的全固态激光雷达。
- 无滑环连接器的激光雷达-201920435769.4
- 叶锦链;冯志威;曹志强 - 南昌艾克威尔机器人有限公司
- 2019-04-02 - 2020-01-31 - G01S7/481
- 本实用新型一种结构设计新颖的无滑环连接器的激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；还包括无线发射模块和无线接收模块，所述无线发射模块安转于外壳内并与控制器线路板连接，无线接收模块安装于外壳的外部并与信号接收控制器连接，所述无线发射模块和无线接收模块通过无线信号建立连接；还包括由供电线圈和受电线圈构成的无线供电装置，供电线圈位于外壳的下方并与外部电源连接，受电线圈位于外壳的底部并处于供电线圈的上方，供电线圈为外壳内的用电部件供电，所述供电线圈和受电线圈的中心位于转轴的轴线上。
- 一种带有防护套的激光测距仪-201920756658.3
- 乔佰文 - 翰钺智控科技(常州)有限公司
- 2019-05-23 - 2020-01-31 - G01S7/481
- 本实用新型公开了一种带有防护套的激光测距仪，包括激光测距仪主体，激光测距仪主体包括上机壳、机体、电池和下机壳，下机壳底部设置有支撑件，下机壳的侧壁上焊接有圆柱状的卡杆，激光测距仪上卡装有防护套，防护套为底部和两端均开口的U型槽状设计；本实用新型一种带有防护套的激光测距仪，防护套可以对激光测距仪的表面的按键和显示屏起到防护作用，避免不小心按压到激光测距仪上的按键，同时也避免其它物体刮花显示屏，而且防护套内部的海绵垫可以对显示屏和按键起到进一步的防护作用，透镜防护盖上的海绵块可以防止机体上的激光发射物镜和激光接收透镜受损，支撑件可以在激光测距过程中利用支撑件起到支撑作用。
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