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[实用新型]一体式激光雷达-CN201920435430.4有效
发明人：叶锦链;冯志威;曹志强 -专利权人： 南昌艾克威尔机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的一体式激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；所述控制器线路板、发射器、接收器均安装与一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转。
体式激光雷达

[实用新型]捷联式惯导主动振动抑制激光雷达-CN201920435786.8有效
发明人：叶锦链;冯志威;曹志强 -专利权人： 南昌艾克威尔机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的捷联式惯导主动振动抑制激光雷达；包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转；所述旋转电机的转轴与外壳连接处或外壳内转轴的轴线方向上安装有一多轴传感器。
捷联式惯导主动振动抑制激光雷达

[实用新型]无滑环连接器的激光雷达-CN201920435769.4有效
发明人：叶锦链;冯志威;曹志强 -专利权人： 南昌艾克威尔机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型一种结构设计新颖的无滑环连接器的激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；还包括无线发射模块和无线接收模块，所述无线发射模块安转于外壳内并与控制器线路板连接，无线接收模块安装于外壳的外部并与信号接收控制器连接，所述无线发射模块和无线接收模块通过无线信号建立连接；还包括由供电线圈和受电线圈构成的无线供电装置，供电线圈位于外壳的下方并与外部电源连接，受电线圈位于外壳的底部并处于供电线圈的上方，供电线圈为外壳内的用电部件供电，所述供电线圈和受电线圈的中心位于转轴的轴线上。
供电线圈无线发射模块无线接收模块受电线圈控制器线路板信号接收控制器连接器无线供电装置本实用新型发射器接收器激光雷达建立连接外部电源无线信号旋转电机用电部件无滑环转轴供电外部

[发明专利]捷联式惯导主动振动抑制激光雷达-CN201910260616.5在审
发明人：叶锦链;冯志威;曹志强 -专利权人： 南昌艾克威尔机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种结构设计新颖的捷联式惯导主动振动抑制激光雷达；包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；其特征在于：所述控制器线路板、发射器、接收器均安装于一外壳内，外壳上开设有透光孔，外壳内还安装有折光镜，发射器发射出的射线通过折光镜折射后由透光孔射出，被目标物反射回的反射线通过透光孔进入外壳内并折光镜折射后被接收器接收；所述外壳固定于旋转电机的转轴上被旋转电机带动旋转；所述旋转电机的转轴与外壳连接处或外壳内转轴的轴线方向上安装有一多轴传感器。
旋转电机接收器透光孔折光镜控制器线路板发射器激光雷达主动振动捷联式转轴折射多轴传感器发射器发射带动旋转外壳固定外壳连接轴线方向反射线目标物内转轴射出反射射线

[发明专利]无滑环连接器的激光雷达-CN201910260463.4在审
发明人：叶锦链;冯志威;曹志强 -专利权人： 南昌艾克威尔机器人有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明一种结构设计新颖的无滑环连接器的激光雷达，包括旋转电机、均与控制器线路板连接的发射器、接收器；还包括无线发射模块和无线接收模块，所述无线发射模块安转于外壳内并与控制器线路板连接，无线接收模块安装于外壳的外部并与信号接收控制器连接，所述无线发射模块和无线接收模块通过无线信号建立连接；还包括由供电线圈和受电线圈构成的无线供电装置，供电线圈位于外壳的下方并与外部电源连接，受电线圈位于外壳的底部并处于供电线圈的上方，供电线圈为外壳内的用电部件供电，所述供电线圈和受电线圈的中心位于转轴的轴线上。
供电线圈无线发射模块无线接收模块受电线圈连接器控制器线路板激光雷达无滑环信号接收控制器无线供电装置发射器接收器建立连接外部电源无线信号旋转电机用电部件转轴供电外部