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[发明专利]一种清洁装置、设备、电子设备和自动驾驶车辆-CN202210864647.3有效
发明人：张伟同;张家立;张磊;丁瑞虎;张彦福;杨星 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁装置、方法、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：应用单元，用于调用信号交互单元提供的第一接口函数，通过调用该第一接口函数进行清洁模式的控制；信号交互单元，用于向该应用单元提供该第一接口函数，并调用中间单元提供的第二接口函数，以实现该应用单元和该中间单元之间的接口函数传递；以及，中间单元，用于向该信号交互单元提供该第二接口函数，并根据该信号交互单元对该第二接口函数的调用情况控制硬件设备，该硬件设备用于实现该清洁模式。本公开能够实现自动清洁。
一种清洁装置设备电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]车辆位姿检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆-CN202111597461.8有效
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆位姿检测方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆的场景图像，其中，场景图像由车辆的摄像装置捕获，并确定车辆的定位数据和雷达数据，再根据定位数据和雷达数据，确定场景图像的深度信息，并根据场景图像和深度信息，确定摄像装置的相机位姿信息，以及根据相机位姿信息，确定车辆的目标位姿，由于是结合车辆的摄像装置获取车辆的场景图像和雷达数据，确定车辆的目标位姿，实现联合图像数据描述的深度信息和雷达数据共同确定车辆的目标位姿，有效地提升车辆位姿检测的准确性，有效地提升车辆位姿检测的鲁棒性和适用性。
车辆检测方法装置设备介质自动驾驶

[发明专利]用于腰椎核磁共振轴向加压装置-CN202310649230.X在审
发明人：黄保华;李东生;贾旭琴;张家立;钟远鸣;胡江 -专利权人：广西中医药大学第一附属医院;玉林市中医医院;广西医科大学第一附属医院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明属于医疗检测辅助设备技术领域，尤其涉及用于腰椎核磁共振轴向加压装置，包括机体，机体顶端中部开设有容纳槽，容纳槽内固定设置有轴向加压机构；轴向加压机构包括第一床板，第一床板上设置有肩部固定部，第一床板另一端转动连接有第二床板一端，第二床板顶端中部固定嵌设有第二压力传感器，第二床板底端中部固定连接有第一调节机构顶端，第二床板另一端转动连接有第三床板一端，第三床板顶端转动连接有腿部限位机构，腿部限位机构远离第二床板的一侧设置有足底加压部，足底加压部与第三床板顶端固定连接，第三床板远离第二床板的一端底部固定连接有第二调节机构顶端。本发明的装置能够大大提高核磁共振的检查精度。
用于腰椎核磁共振轴向加压装置

[发明专利]脊神经根张力测量仪-CN202211460740.4有效
发明人：黄保华;李东生;贾旭琴;张家立;钟远鸣;胡江 -专利权人：广西中医药大学第一附属医院;玉林市中医医院;广西医科大学第一附属医院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种脊神经根张力测量仪，包括测量杆，测量杆包括固定杆，固定杆的侧壁滑动连接有安装组件；固定杆远离安装组件的一侧纵向滑接有活动杆；拉钩，拉钩设置两根，两拉钩平行且对称设置，两拉钩分别固接在固定杆和活动杆的底端；操控盒，操控盒固接在固定杆的顶端，活动杆的顶端与操控盒滑动连接；操控盒接内安装有电性连接的操控组件和处理组件，操控组件与活动杆的顶端固接，操控组件伸出操控盒的侧壁并与操控盒滑动连接。本发明能精准量化脊神经根的张力和拉伸量，减少人工判断脊神经根张力的风险，减少手术风险，提高手术效果。
脊神经张力测量仪

[发明专利]元器件的选型替代方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310156458.5在审
发明人：丁春光;张家立;韩俊杰;翟芳;于迪;梁安健;李颖;王浩 -专利权人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种元器件的选型替代方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据被替代元器件的类别信息，从候选元器件中选择可替代元器件；根据被替代元器件的性能参数和可替代元器件的性能参数，确定被替代元器件和可替代元器件的共有性能参数；根据被替代元器件在共有性能参数下的第一参数值，以及可替代元器件在共有性能参数下的第二参数值，构建原始数据矩阵；根据原始数据矩阵，确定共有性能参数的参数权重；根据原始数据矩阵对应的标准化矩阵，以及参数权重，从可替代元器件中选择被替代元件的目标替代元器件。上述方案，不仅实现了元器件选型替代过程的自动化，且提高了元器件选型替代的效率。
元器件选型替代方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的质检场景的构建方法、传感器的标定方法-CN202211707541.9在审
发明人：张亨飏;张家立;张彦福 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供自动驾驶车辆的质检场景的构建方法、传感器的标定方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。其中，该构建方法具体实现方案为：根据目标场地中停放的多个第一自动驾驶车辆，规划车道；其中，车道的两侧包括多个相邻停放的第一自动驾驶车辆；根据多个第一自动驾驶车辆在目标场地的定位数据，确定场景地图信息；根据车道和场景地图信息，构建自动驾驶车辆的质检场景。本公开利用自动驾驶车辆组成质检场景，使得质检环节不受限于固定的场地和硬件设施，同时由于质检场景的车道由自动驾驶车辆组成，可以根据场地情况及使用需求灵活调整和变换，极大提升了灵活性和可扩展性。
自动驾驶车辆质检场景构建方法传感器标定

[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备-CN202110619753.0有效
发明人：葛彦悟;张家立;张彦福 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、自动驾驶车辆及路侧设备，涉及自动驾驶、智能交通、深度学习等人工智能领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预设区域内各障碍物的位置信息，并根据位置信息确定出不同障碍物之间的实际交互关系；确定受实际交互关系影响的各障碍物的初始预测轨迹；在预设的标准轨迹库中确定与初始预测轨迹匹配的目标标准轨迹，该标准轨迹库包括多条标准轨迹，每条标准轨迹分别对应于障碍物的一种运动状态；基于目标标准轨迹修正初始预测轨迹，得到目标预测轨迹。应用该实施方式提升了预测出的障碍物轨迹的准确性。
障碍物轨迹预测方法装置自动驾驶车辆设备

[发明专利]上升管换热器用耐温防腐内衬涂料及施工方法-CN202110725629.2有效
发明人：马庆磊;张家立;刘洋;邵魏;韩培 -专利权人：常州江南冶金科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及上升管换热器用耐温防腐内衬涂料及施工方法。该内衬涂料包括质量百分数为40.0％—50.0％电熔莫来石、32.0％—42.0％碳化硅粉料、5.0％—10.0％氧化铝微粉、2.0％—10.0％钢纤维以及2.0％—10.0％水泥，所述电熔莫来石、碳化硅粉料、氧化铝微粉、钢纤维、水泥总质量百分数为100％，硅溶胶所用质量为电熔莫来石、碳化硅粉料、氧化铝微粉、钢纤维、水泥总质量的5％—10％；施工方法包括固体原料混合、涂料制备、骨架固定以及涂料涂覆，制备完成的涂料均匀的涂覆在上升管内壁，自然养生后烘烤成成型的固体涂料层。内衬涂料均匀的涂在上升管换热器内壁上并通过龟甲网固定，有效防止涂料剥落，有效解决上升管换热器腐蚀、结焦、冒烟的问题，防止上升管换热器损坏，提高换热装置的安全性和稳定性。
上升管换热器用耐温防腐内衬涂料施工方法

[外观设计]自组网单兵手持台（ANYMESH-SDR-A1）-CN202230817163.4有效
发明人： 张家立;王文涛 -专利权人：陕西万蓝科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自组网单兵手持台（ANYMESH‑SDR‑A1）。2.本外观设计产品的用途：用于在各种复杂环境下快速搭建MESH通讯网络。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
组网单兵手持 anymesh sdr a1

[外观设计]自组网机载台（ANYMESH-SDR-A3）-CN202230817670.8有效
发明人： 张家立;王文涛 -专利权人：陕西万蓝科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自组网机载台（ANYMESH‑SDR‑A3）。2.本外观设计产品的用途：用于在各种复杂环境下快速搭建MESH通讯网络。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
组网机载 anymesh sdr a3

[实用新型]一种焦炉上升管用列管换热器-CN202223026131.6有效
发明人：马庆磊;韩培;张家立 -专利权人：常州江南冶金科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C10B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉上升管用列管换热器，由内向外依次包括换热组件、内筒和外筒，所述换热组件包括若干组换热管，若干组所述换热管均匀布置在内筒的内侧，若干组所述换热管形成的内腔为荒煤气通道，所述内筒和若干组换热管之间的空隙中填充有导热层，所述内筒和外筒之间设置有隔热保温层，所述隔热保温层采用气凝胶纤维毡且多层设置，所述内筒和外筒的两端均固定安装有法兰片，若干组所述换热管均采用无缝钢管加工而成，与荒煤气接触部位无任何焊缝，若干组所述换热管的安装方式为立管圆周布置，可沿轴向方向自由膨胀，若干组所述换热管的外表面涂有耐温涂层，本实用新型具有换热效率高的特点。
一种焦炉上升管用列管换热器

[实用新型]一种焦炉上升管余热回收替代粗苯管式炉系统-CN202223028525.5有效
发明人：马庆磊;张家立;刘洋;邵魏;赵秋凯 -专利权人：常州江南冶金科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C10B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉上升管余热回收替代粗苯管式炉系统，包括余热回收机构和洗油换热机构，所述余热回收机构包括除盐水箱，所述除盐水箱的出水端管道连接有除氧给水泵，所述除氧给水泵的出水端管道连接有除氧器，所述除氧器的出水端管道连接有汽包给水泵，所述洗油换热机构包括洗油换热器，所述洗油换热器的一侧安装有进水端和出水端，另一侧安装有进油口和出油口，所述余热回收机构还包括汽包，所述汽包的一侧安装有进水口一、出水口和进水口二，另一侧安装有蒸汽口，所述汽包给水泵的出水端与进水口一管道连接，本实用新型具有节能环保，资源回收的特点。
一种焦炉上升余热回收替代粗苯管式炉系统

[外观设计]自组网车载基站（ANYMESH-SDR-A4）-CN202230817180.8有效
发明人： 张家立;王文涛 -专利权人：陕西万蓝科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自组网车载基站（ANYMESH‑SDR‑A4）。2.本外观设计产品的用途：用于在各种复杂环境下快速搭建MESH通讯网络。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
组网车载基站 anymesh sdr a4

[实用新型]气泵以及自动驾驶车辆-CN202223359395.3有效
发明人：赵冰冰;张彦福;张家立;任锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气泵以及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。气泵包括：气体本体和电磁阀，气泵本体包括第一气室和第二气室，第一气室顶部开设有进气口，第二气室底部开设有出气口和排水口；电磁阀，电磁阀与排水口相邻设置，用于控制排水口的开启和关闭。
气泵以及自动驾驶车辆

[实用新型]汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车-CN202223427836.9有效
发明人： 张家立;张彦福;鞠立军 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车冗余控制系统及自动驾驶汽车，涉及汽车控制系统技术，具体涉及自动驾驶汽车的冗余控制技术领域。具体实现方案为：供电电源系统，以及自动驾驶系统，其中，供电电源系统中的智能电器盒，与自动驾驶系统中的计算单元对应通信连接，以获取对方的工作状态；智能电器盒和计算单元，还以并联互为冗余的方式，分别与自动驾驶系统中的传感器连接，以使得计算单元或智能电器盒中的任意一个为异常工作状态时，切换为由另一个为传感器供电。以实现提升自动驾驶汽车的整体可靠性和安全性。
汽车冗余控制系统自动驾驶

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