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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用于激光雷达的转镜单元和相应的激光雷达-CN202020695953.5有效
发明人：韩筱敏;顾亮;曾昭明;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于激光雷达的转镜单元和相应的激光雷达，所述转镜单元包括：多面转镜部，所述多面转镜部具有围成多边形的偶数个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；电机，所述电机配置成可驱动所述多面转镜部围绕其轴线旋转；其中每个反射面包括由隔光区域分开的上部和下部。通过本实用新型的实施例，降低了转镜式激光雷达的高度，缩小了激光雷达的体积，提高和改善了激光雷达的扫描精度和扫描质量。
用于激光雷达单元相应

[实用新型]激光雷达的发射单元、接收单元及激光雷达-CN202020651631.0有效
发明人：毛胜平;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于激光雷达的发射单元，包括：激光器阵列，每个激光器可被单独驱动以发出激光束；一维振镜，所述一维振镜设置在所述激光器的光路下游，具有第一反射面以及沿着第一方向的第一转轴，所述一维振镜可围绕所述第一转轴旋转，并将入射到其上的激光束进行反射；多面转镜，所述多面转镜设置在所述一维振镜的光路下游，并具有多个第二反射面以及沿着第二方向的第二转轴，其中所述第一方向垂直于第二方向，所述多面转镜可围绕所述第二转轴旋转，所述第二反射面可将入射到其上的激光束反射到激光雷达外部，用于探测目标物。本发明还提供一种可用于激光雷达的接收单元及激光雷达。
激光雷达发射单元接收

[发明专利]激光气体检测装置-CN201811283302.9有效
发明人：田尚;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光气体检测装置，能够在保证光接收透镜组件的尺寸大小的前提下，弥补离轴程度高造成的像差问题，提高仪器的遥测距离。具体地，该激光气体检测装置包括：筒体；光接收透镜组件，光接收透镜组件设置于筒体的一端；激光发射装置，激光发射装置的至少一部分设置于筒体的内部，且相对于光接收透镜组件的主光轴离轴设置；光探测器，光探测器设置于筒体中的另一端，并位于光接收透镜组件的主光轴上。
激光气体检测装置

[实用新型]用于激光雷达的扫描装置及激光雷达-CN202020692487.5有效
发明人：顾亮;韩筱敏;曾昭明;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交错设置；接收光学组件，会聚多面转镜反射的回波光束；接收器，将来自接收光学组件的回波光束转换为电信号。本申请在提高激光雷达垂直分辨率和点云数据质量的同时实现低成本和小型化。
用于激光雷达扫描装置

[发明专利]摆镜组件、摆镜组件、发射系统和激光雷达-CN201911185351.3在审
发明人：毛胜平;陈杰;朱根领;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的摆镜组件，包括：基板；摆镜结构片，设置在所述基板上；反射镜，所述反射镜安装在所述摆镜结构片上并可相对于所述摆镜结构片在多个位置之间摆动；和驱动装置，所述驱动装置配置成可驱动所述反射镜在所述多个位置之间摆动。
组件发射系统激光雷达

[发明专利]动态阈值定时电路、激光雷达、以及获取时间信息的方法-CN201911079921.0有效
发明人：王力威;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态阈值定时电路，包括：比较器，所述比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端可接收外部输入信号，所述第二输入端可接收探测阈值；时间数字转换器，所述时间数字转换器与所述比较器的输出端耦接，以获取所述比较器的输出信号的时间信息；控制器，所述控制器配置成可接收所述外部输入信号，根据所述外部输入信号生成所述探测阈值并向所述比较器的第二输入端提供所述探测阈值，其中所述探测阈值与所述外部输入信号中的噪声相关。
动态阈值定时电路激光雷达以及获取时间信息方法

[发明专利]接收系统、包括其的激光雷达以及回波接收的方法-CN201911157917.1有效
发明人：吴世祥;王瑞;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。
接收系统包括激光雷达以及回波方法

[实用新型]具有导热装置的电路结构-CN202020360528.0有效
发明人：张超;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导热装置的电路结构，包括：电路板，所述电路板的一侧上配置有突出的发热部件；散热部；金属垫片与导热垫，所述金属垫片与导热垫重叠地设置在所述电路板与所述散热部之间，从而可将所述发热部件产生的热量传导到所述散热部，所述金属垫片的一个端面配置为与电路板轮廓相对应的形状。通过本实用新型的实施例，能够降低电路板和散热部之间的热阻，增强电路板的散热效果。
具有导热装置电路结构

[发明专利]一种激光雷达-CN201711026936.1有效
发明人：朱雪洲;向少卿;李一帆 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：一种激光雷达，所述激光雷达包括：至少一个激光器，适于发射激光脉冲；发射光路模块，所述发射光路模块与所述至少一个激光器耦合，所述激光脉冲经由所述发射光路模块发射出去；接收光路模块，适于接收回波脉冲；至少一个单光子探测器，所述至少一个单光子探测器与所述接收光路耦合，适于对所述接收光路模块处理后的回波脉冲进行检测。通过本发明技术方案可以提高激光雷达的测距性能。
一种激光雷达

[发明专利]摆镜及其驱动方法以及激光雷达-CN201910758380.8有效
发明人：陈杰;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了用于对入射光束进行偏折的摆镜、摆镜的驱动方法、激光雷达以及其发射装置，所述摆镜包括：壳体，壳体的顶部和底部的内侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和所述第二限位槽的延伸方向与所述摆镜的反射面相平行，且第一限位槽和所述第二限位槽中至少之一在所述壳体的前后方向上的行程宽度不为零；片状摆动部件，所述片状摆动部件的顶端和底端分别卡接于第一限位槽和第二限位槽之内，所述片状摆动部件的前方表面具有反射面，反射面用于偏折所述入射光束；驱动部件，适于驱动所述片状摆动部件在壳体内摆动采用上述的方案，可以有效减少激光雷达中激光器的数量，降低成本、简化结构以及降低安装难度。
及其驱动方法以及激光雷达

[发明专利]接收系统、包括其的激光雷达、以及回波接收处理的方法-CN201911159309.4有效
发明人：毛胜平;吴世祥;叶良琛;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
接收系统包括激光雷达以及回波处理方法

[发明专利]用于激光雷达的光接收装置、光接收装置的动态调节方法-CN202010850858.2在审
发明人：陶俊;朱雪洲;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光雷达的光接收装置及动态调节该光接收装置的方法，包括：硅光电倍增管，配置成接收光子并转化为输出电信号；电压源，配置成向所述硅光电倍增管提供偏置电压；和调节单元，分别与所述电压源和所述硅光电倍增管耦接，配置成根据环境光的强度调节所述硅光电倍增管的光子探测效率。本发明提供的光接收装置包括动态调节电路，该动态调节电路可根据环境光的强度调节硅光电倍增管的光子探测效率，从而实现在强环境光条件下，降低光子探测效率；在弱环境光条件下，提高光子探测效率，从而提高了激光雷达的测远能力。
用于激光雷达接收装置动态调节方法

[发明专利]激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统-CN202010851537.4在审
发明人：梁峰;周小童;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。
激光雷达探测方法包括车辆系统

[发明专利]接收模组以及包括其的激光雷达-CN201911079332.2有效
发明人：闫凯民;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于激光雷达的接收模组，包括：PCB基板，所述PCB基板具有第一侧和第二侧；光电传感器阵列，包括多个光电传感器，所述光电传感器阵列设置在所述PCB基板的第一侧；和读出芯片，所述读出芯片设置在所述PCB基板的第二侧，并耦接到所述光电传感器阵列，配置成可接收并读取所述光电传感器阵列中的光电传感器的输出。
接收模组以及包括激光雷达

[实用新型]滑动导热装置和包括其的激光雷达-CN202020359838.0有效
发明人：张超;向少卿 -专利权人： 上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光雷达的滑动导热装置，包括滑动接触件和导热弹片，所述导热弹片的一端固定在激光雷达的转子和壳体中的一个上，另一端与所述滑动接触件连接，所述滑动接触件与所述转子和所述壳体中的另一个滑动接触。本实用新型还公开了一种包括该滑动导热装置的激光雷达。通过本实用新型的实施例，能够增强激光雷达内部电子元器件的散热效果，改善和提高激光雷达的性能。
滑动导热装置包括激光雷达

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