[发明专利]一种分布式电驱动汽车的混杂控制系统、控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201910983152.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110758113A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;刘成晔;赵景波;濮超义 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分布式电驱动汽车的控制系统、控制方法和控制装置，控制方法包括获取车辆行驶环境信息和车辆自身运行状态信息；计算出总纵向力矩、总侧向力矩以及总横摆力矩；切换工况；输出车辆驱动力矩；控制系统包括状态监测模块、运动控制模块、混杂控制模块和执行器模块，状态监测模块用于获取车辆行驶的环境信息和车辆自身运行状态信息；运动控制模块计算出期望力矩；执行器模块实现直行、制动和转向；控制装置包括纵向状态监测器、横向状态监测器、驱动电机和转向电机；使得车辆的可控自由度进一步增加，四轮的纵向力以及前轮的横向力都可以得到有效的控制，为进行各轮纵向和横向力的优化分配和控制提供了更大的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 监测器 运动控制模块 运行状态信息 状态监测模块 车辆行驶 环境信息 控制系统 控制装置 横向力 侧向力矩 车辆驱动 横摆力矩 横向状态 控制模块 控制提供 模块实现 期望力矩 驱动电机 优化分配 转向电机 纵向力矩 纵向状态 电驱动 纵向力 可控 前轮 四轮 直行 混杂 制动 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种分布式电驱动汽车的混杂控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆行驶环境信息和车辆自身运行状态信息；/n计算出符合驾驶员行驶期望的期望总纵向力矩、期望总侧向力矩以及总横摆力矩；/n切换工况；/n输出车辆驱动力矩。/n
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- 电机控制器、动力总成和电动车-201920465742.X
- 刘宏鑫;魏标;李红雨;莫理雄 - 珠海英搏尔电气股份有限公司
- 2019-04-08 - 2020-01-14 - B60L15/20
- 本实用新型提供一种电机控制器、动力总成和电动车，包括壳体和设置在壳体内的功率单元，连接框架固定连接在基板上，冷却桥在延伸方向的两端部上分别设置有输入口和输出口，输入口和输出口分别与冷却通道连通，输入口的开口方向和输出口的开口方向均背向基板；机座贯穿地设置两个开口，开口分别与输入口、输出口对接，三相直流端子从机座内朝外伸出，三相直流端子的伸出方向和第二开口的开口方向朝同向布置，机座在第二开口的侧部设置有电机连接部。将输入口的开口方向和输出口的开口方向均背向基板，使得冷却液容易发生渗漏的位置远离基板的焊接位，从而能够有效提高电机控制器的防护性能和水电隔离程度。
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