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[发明专利]视野分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211701736.2在审
发明人： 胡明寅;吴伟;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种视野分析方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像头设置信息和行驶脚本；根据行驶脚本进行行驶仿真，并在行驶仿真过程中根据摄像头设置信息获取仿真图像；根据辅助视野设置、视角切换逻辑和仿真图像生成视野分析视频；对视野分析视频进行视野分析，得到视野分析结果；根据视野分析结果对摄像头设置信息、辅助视野设置以及视角切换逻辑中的至少一个进行调整。本申请通过进行行驶仿真，对摄像头设置信息、辅助视野设置以及视角切换逻辑中的至少一个进行调整，无需制作实物样品进行实验，节约了成本和开发时间，并且通过仿真进行迭代优化，提高迭代效率。
视野分析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]建筑区域确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211634258.8在审
发明人：汪佳丽;胡明寅;顾海啸;龚弛张 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种建筑区域确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取数字地表模型DSM数据；基于边缘检测算法对DSM数据进行边缘检测，获得DSM数据的边缘信息；基于DSM数据获得DSM数据对应的估计地面高程值；基于边缘信息对DSM数据进行遍历；若基于边缘信息确定遍历到DSM数据中的非边缘信息，则获取非边缘信息对应的地面高程值与估计地面高程值的差值；基于差值与建筑高度阈值的关系，确定非边缘位置的建筑区域属性，其中，建筑区域属性包括属于建筑区域或者属于非建筑区域。本申请仅通过DSM数据确定建筑区域，降低了确定建筑区域的成本，也提高了确定建筑区域的效率。
建筑区域确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]仿真方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211701713.1在审
发明人： 胡明寅;吴伟;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标仿真环境，目标仿真环境包括以下至少一项：第一仿真子环境和第二仿真子环境；在目标仿真环境中加载飞行器模型；控制飞行器模型在目标仿真环境中飞行。本申请实施例提供的技术方案，通过先获取仿真环境，该仿真环境包括真实世界中静态目标分别对应的静态目标模型，以及动态目标分别对应的动态目标模型，之后控制飞行器模型在上述仿真环境中飞行，由于上述仿真环境是基于真实世界中的事物建模得到的，因此仿真环境的真实程度更高，飞行器模型在真实程度更高的仿真环境中运行，可以使得仿真效果更佳。
仿真方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211271105.1在审
发明人： 胡明寅;谷靖 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器避障方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取各个飞行器当前的第一飞行参数；从地面侦测站获取多个飞行物当前的第二飞行参数；确定各个飞行器是否存在碰撞风险的目标飞行器；若存在目标飞行器，则获取所述目标飞行器对应的飞行避障参数，并将所述飞行避障参数发送至所述目标飞行器，其中，所述目标飞行器基于所述飞行避障参数以及所述目标飞行器的感知模块当前获取到的障碍物信息进行飞行控制。本申请能通过将云端输出的飞行器规划结果与飞行器感知的障碍物信息进行融合来进行飞行器的飞行控制，进而对低空飞行的飞行器进行准确的低空航空避障，提高了低空避障的准确性。
飞行器方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于车辆的感知链路诊断方法和系统、存储介质-CN202210794845.7在审
发明人： 胡明寅;陈炯 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本申请涉及用于车辆的感知链路诊断方法和系统、存储介质，所述方法包括：向所述感知链路中注入测试数据，并根据所述感知链路关于所述测试数据的处理结果确定其第一工作状态；根据所述感知链路在预定周期内对其传感器所采集的特定信号的处理结果的变化情况确定所述感知链路的第二工作状态；以及基于所述第一工作状态和所述第二工作状态确定所述感知链路的故障情况。
用于车辆感知诊断方法系统存储介质

[发明专利]用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆-CN202110023725.2在审
发明人：白剑;蔡云跃;章健勇;任少卿;S·阿格拉沃尔;L·陈;胡明寅;李国玉;陈炯 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆。用于辅助驾驶的数据处理装置包括：数据处理系统，其配置成接收和处理多个车辆数据；以及处理控制系统，其配置成在数据处理系统发生降级的情况下进行降级控制，来以降级模式接收和处理多个车辆数据。根据本发明的一个或多个实施例的用于辅助驾驶的数据处理装置、方法、存储介质和车辆通过对数据处理系统和处理控制系统进行合理的分工和降级控制，可以在数据处理装置中的部分模块不工作时及时有效地分配其他模块来进行接替工作，并且实现系统复杂性、操作复杂性、数据延迟、成本与备份效果、驾驶安全性的折衷。
用于辅助驾驶数据处理装置方法存储介质车辆

[发明专利]电动汽车动力总成控制系统-CN201610687930.8有效
发明人： 胡明寅;何彬 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车动力总成控制系统，包括：驾驶员识别模块，用于确定受控汽车的驾驶员的身份信息，并上送至后台计算单元；后台计算单元，设置于受控汽车的远端，用于基于驾驶员的身份信息生成第一控制信息；辅助控制模块，基于从后台计算单元获取的、与受控汽车的当前行驶有关的信息而生成第二控制信息；以及控制信息应用模块，设置于受控汽车内，用于将第一、第二控制信息应用到受控汽车的动力总成。其在提供优秀用户体验的同时、实现了对动力总成的优化控制。该控制系统实施简单、升级维护方便。
电动汽车动力总成控制系统

[发明专利]充电协议转换模块以及采用该模块的充电系统-CN201610917834.8有效
发明人：张洁颖;胡明寅 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供充电转换模块。根据本发明的充电转换模块，其包括与充电桩耦接的桩端转换部，用于在车辆的电池管理系统对应的充电标准与该充电桩不一致时，将对该车辆的充电模拟为按照该充电桩对应的标准来充电；以及与车辆的电池管理系统耦接的车端转换部，用于在车辆的电池管理系统对应的充电标准与所述充电桩不一致时，将该充电桩对该车辆的充电模拟为按照该车辆的电池管理系统对应的标准来充电，其中，所述桩端转换部与所述车端转换部之间电性连接。由此实现了在协议不一致的充电桩与车辆之间的充电。
充电充电桩电池管理系统不一致转换充电标准转换模块桩端耦接协议转换模块充电系统电性连接

[发明专利]用于汽车总线系统的安全装置和方法-CN201610044203.X有效
发明人： 胡明寅;邓乐轩;何彬 -专利权人：上海蔚来科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电路，具体提供一种用于汽车总线系统的安全装置和方法，旨在解决现有汽车总线系统在不同总线模块进行通信方面安全性差的问题。为此目的，该汽车电气系统包括网关和并联到网关上的多条CAN总线，每条CAN总线上都并联有至少一个模块，所述安全装置是SCAN安全总线，该SCAN安全总线设置在CAN总线中的至少两条总线之间，用于将一条CAN总线上的模块连接到另一条CAN总线上的模块，并且被SCAN总线连接的每个模块的控制器上都设置有CAN收发器。本领域技术人员容易理解的是，由于不同的CAN总线之间设置有SCAN安全总线，不同总线上的模块可以经由SCAN安全总线直接通信，无需通过自身所在总线和网关，避免了因CAN总线或网关故障等造成的通信泄漏或通信瘫痪。
用于汽车总线系统安全装置方法

[发明专利]国标和美标转换用车辆充电网关控制器及其充电转换方法-CN201410416421.2有效
发明人： 胡明寅;丁圣彦;郭海涛;王明海;D.W.怀特 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种国标和美标转换用车辆充电网关控制器，其中，所述车辆充电网关控制器与车辆电池管理系统之间采用美标充电标准，所述车辆充电网关控制器与充电站之间为国标充电标准，其特征在于，包括国标接口模块，用于与所述充电站之间进行连接，以使得与所述充电站之间模拟国标充电标准；以及美标接口模块，用于与所述车辆电池管理系统进行连接，以使得与所述车辆电池管理系统之间模拟美标充电标准。利用本发明的国标和美标转换用车辆充电网关控制器，能够使得满足美标的车辆也能够直接在国标充电站进行充电。
国标和美转换车辆充电网关控制器及其方法

[发明专利]用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法-CN201610268587.3有效
发明人：丁晨曦;胡明寅;何彬 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车，具体提供一种用于电动汽车的自适应驾驶行为调节方法，旨在解决现有能量回收方式无法充分满足电动汽车续航要求以及充电或换电时间无法准确确定的问题。为此目的，本发明的方法包括下列步骤估算电动汽车的续航里程；通过GPS获取最近的充电桩位置或目的地信息；通过GPS获取电动汽车当前行驶的车道信息；以及基于电动汽车的续航里程、充电桩位置或目的地信息以及车道信息，使电动汽车选择性地进入强制自适应驾驶模式或可选自适应驾驶模式。本发明的方法不但能避无法及时充电而抛锚或无法抵达目的地，而且还能在可行的情况下提醒驾驶员及时续航，从而不但节约电能并因此提高续航里程，还能避免因为缺电而抛锚，改善驾驶体验。
用于电动汽车自适应驾驶行为调节方法

[发明专利]充电设备的智能管理系统和管理方法-CN201710458103.6在审
发明人：肖依依;胡明寅 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种充电设备的智能管理系统和管理方法。为了解决由于待充电车辆与充电设备之间在匹配性以及性能上的差异，而导致充电困难的问题，本发明的管理系统包括数据记录存储装置，其用于记录并存储每个充电设备的充电数据；充电设备控制装置，其能够根据每个充电设备的充电数据，判断每个充电设备的充电性能，并根据所述充电性能给出每个充电设备的标识信息，以及将每个充电设备的标识信息存储于数据记录存储装置；终端，其能够访问数据记录存储装置以获取每个充电设备的充电数据和标识信息，以使待充电车辆能够获取到匹配的充电设备。本方案减少了用户在寻找充电设备过程中的试错时间，节约了用户的时间。
充电设备智能管理系统方法

[实用新型]充电协议转换模块以及采用该模块的充电系统-CN201621144354.4有效
发明人：张洁颖;胡明寅 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种充电协议转换模块以及采用该模块的充电系统。根据本实用新型的充电转换模块，其包括与充电桩耦接的桩端转换部，用于在车辆的电池管理系统对应的充电标准与该充电桩不一致时，将对该车辆的充电模拟为按照该充电桩对应的标准来充电；以及与车辆的电池管理系统耦接的车端转换部，用于在车辆的电池管理系统对应的充电标准与所述充电桩不一致时，将该充电桩对该车辆的充电模拟为按照该车辆的电池管理系统对应的标准来充电，其中，所述桩端转换部与所述车端转换部之间电性连接。由此实现了在协议不一致的充电桩与车辆之间的充电。
充电协议转换模块以及采用系统

[实用新型]汽车电气系统和用于汽车电气系统的隔离系统-CN201620066861.4有效
发明人： 胡明寅;邓乐轩;何彬 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电路，具体提供一种汽车电气系统和用于汽车电气系统的隔离系统，旨在解决现有汽车总线系统在不同总线模块进行通信方面效率低下、安全性差的问题。为此目的，该汽车电气系统包括网关和并联到所述网关上的多条CAN总线，每条所述CAN总线上都并联有至少一个模块，其特征在于，所述汽车电气系统还包括ICAN隔离总线，该ICAN隔离总线设置在所述CAN总线中的至少两条总线之间，用于将一条CAN总线上的模块连接到另一条CAN总线上的模块。本领域技术人员容易理解的是，由于不同的CAN总线之间设置有ICAN隔离总线，不同总线上的模块可以经由ICAN隔离总线直接通信，无需通过自身所在总线和网关，不但大幅度节省了通信线路，而且还避免了因CAN总线或网关故障等造成的通信泄漏或通信无法进行。
汽车电气系统用于隔离

[发明专利]一种混合动力缓冲装置受力实时反馈装置-CN201510242438.5在审
发明人：杨福源;杨学青;杜磊;胡明寅 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60K6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力缓冲装置受力实时反馈装置，其特征在于：它包括发动机，发动机通过常闭离合器与发电机连接，发电机通过离合器组件与驱动电机连接，驱动电机带动驱动电机后桥运动；发动机和发电机通过CAN通讯方式与整车控制器进行信息交互；自由状态下，发动机中的转速传感器将检测到的发动机的飞轮齿盘与发电机的旋转编码器对应的初始角度发送到整车控制器；受力状态下，转速传感器实时将检测到的飞轮齿盘与旋转编码器的绝对角度发送到整车控制器；整车控制器根据二者计算出常闭离合器中扭转减震器的角度差，根据角度差对发动机的供油斜率和发电机的发电扭矩进行相应调节，降低常闭离合器中扭转缓冲器受到的冲击。本发明可以广泛应用于混合动力构型领域中。
一种混合动力缓冲装置实时反馈

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