[发明专利]一种基于Zadoff-Chu序列的移动速率测定方法有效
| 申请号： | 201910883293.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110673120B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李俊画;魏华 | 申请（专利权）人： | 四川天邑康和通信股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/10 | 分类号： | G01S11/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Zadoff‑Chu序列的移动速率测定方法，包括构建信标信号、无线台发射信标信号、移动台接收信标信号、接收信号预处理、多普勒频率与速率测定。本发明通过提出一种利用Zadoff‑Chu序列构造生成的信标信号，该信号具有恒包络特性，方便无线台发射，可以方便和有效的实现多普勒频率测定，同时提出一种利用Zadoff‑Chu相关性特征来实现精确多普勒频率测定的方法，间接实现高精确和大范围的测定物体运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zadoff chu 序列 移动 速率 测定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Zadoff-Chu序列的移动速率测定方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：构建帧格式由ZC序列和共轭ZC序列构成的信标信号；/nS2：无线台发射信标信号；/nS3：移动台接收信标信号；/nS4：对接收信号进行包括信号提取和峰值检测的预处理；/nS5：测定多普勒频率与移动速率。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川天邑康和通信股份有限公司，未经四川天邑康和通信股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910883293.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种UWB多普勒测速方法-202310322313.8
- 唐珂;王志国;屠恩源 - 芯与物（上海）技术有限公司
- 2023-03-29 - 2023-06-23 - G01S11/10
- 本发明涉及一种UWB多普勒测速方法，包括：按照时分的方式确定每个UWB基站发送报文的时间和顺序；每个UWB基站接收发送报文的顺序在自身前面的UWB基站发送的信号，并测量与发送信号的UWB基站之间的多普勒频移，得到第一多普勒频移观测量，并将所述第一多普勒频移观测量附带在报文中一起发送；标签接收所有UWB基站发送的信号，并测量和所有UWB基站的多普勒频移，得到第二多普勒频移观测量，基于所述第一多普勒频移观测量和所述第二多普勒频移观测量计算以第i个UWB基站为基准的载波频率差；采用多于四个UWB基站的观测量列出的载波频率差和标签速度的方程进行最小二乘拟合，得到所述标签的运动速度估计。本发明能够对标签的移动速度做出估计，从而有效提升定位效果。
- 基于有效OFDM通信子载波检测的高速目标测速方法-202110305487.4
- 余小游;余苗;赵旺兴;余晨箫;余俐嘉 - 湖南大学
- 2021-03-19 - 2022-11-15 - G01S11/10
- 本发明公开了基于有效OFDM通信子载波检测的高速目标测速方法，首先利用两段相同的前导序列进行互相关估计出小数倍子载波间隔频偏，然后对接收序列进行小数倍频偏补偿。在时间同步精确的前提下找到SIGNAL字段OFDM符号或者一个载荷OFDM符号对其做FFT并取模得到幅频响应序列，找到幅度大于2倍且小于16倍平均幅度的子载波索引为不含干扰的有效子载波索引，范围在(1，FFTSIZE)内。根据连续性将索引分段为索引子集，在四种可能情况下，计算索引子集的平均值与FFTSIZE/2的偏移量来估算整数倍频偏。本发明方法可以大大减小计算复杂度，在保证小数倍频偏补偿情况下测速精度达到厘米每秒的量级。
- 终端速度确定方法及网络设备-202110208058.5
- 林颖;石璟 - 大唐移动通信设备有限公司
- 2021-02-24 - 2022-08-30 - G01S11/10
- 本发明提供了一种终端速度确定方法及网络设备，涉及通信技术领域。该方法，由网络设备执行，包括：根据接收的目标参考信号，获取承载所述目标参考信号的信道的功率密度谱；根据所述功率密度谱，确定终端设备的最大多普勒频移；根据所述最大多普勒频移，确定终端速度。上述方案，通过根据承载目标参考信号的信道的功率密度谱进行终端速度的获取，此种速度估计方式对噪声和信道都不敏感，提高了速度估计的精度。
- 一种高精度多普勒频率测速装置-201910882234.6
- 魏华;何芯锐 - 四川天邑康和通信股份有限公司
- 2019-09-18 - 2022-03-29 - G01S11/10
- 本发明公开了一种高精度多普勒频率测速装置，包括：信号发射台与移动接收台；所述信号发射台包括信号发生单元、信号调制单元和信号发射单元，所述信号发生单元用于构建帧格式为ZC序列和共轭ZC序列构成的信标信号，并通过信号调制单元与信号发射单元对信标信号进行发射；所述移动接收台包括信号接收单元、信号提取单元、峰值检测单元及测速单元。本发明通过提出一种构建并发射ZC序列和共轭ZC序列的信号发射台，并在移动台利用简单相关器进行峰值检测，并通过查表即可实现高精度和大范围的运动速率测定，本发明通过测量ZC序列及共轭ZC序列的多普勒频率，间接实现移动速率的检测，测量方案简单且测量精度高。
- 一种基于Zadoff-Chu序列的移动速率测定方法-201910883293.5
- 李俊画;魏华 - 四川天邑康和通信股份有限公司
- 2019-09-18 - 2022-03-29 - G01S11/10
- 本发明公开了一种基于Zadoff‑Chu序列的移动速率测定方法，包括构建信标信号、无线台发射信标信号、移动台接收信标信号、接收信号预处理、多普勒频率与速率测定。本发明通过提出一种利用Zadoff‑Chu序列构造生成的信标信号，该信号具有恒包络特性，方便无线台发射，可以方便和有效的实现多普勒频率测定，同时提出一种利用Zadoff‑Chu相关性特征来实现精确多普勒频率测定的方法，间接实现高精确和大范围的测定物体运动速度。
- 基于到达角和多普勒频移的高精度运动单站直接定位方法-202011365955.9
- 谢坚;王秋平;汪跃先;王伶;张兆林;陈清浪;丁立超;陶明亮;范一飞;粟嘉;杨欣;韩闯;宫延云 - 西北工业大学;中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 2020-11-29 - 2021-04-06 - G01S11/10
- 本发明公开了一种基于到达角和多普勒频移的高精度运动单站直接定位方法，首先建立包含到达角度和多普勒频移的目标源信号数据接收模型，并对目标源进行数据采集；然后构建一个时间因子用以扩展接收信号矩阵的维度；再根据目标源数据接收模型和单站对目标源采集到的数据，结合目标源位置的均方误差，构造运动单站直接定位的代价函数；最后根据建立好的目标代价函数，利用MVDR准则对辐射源位置求解进行求解。本发明可以提升定位性能；对于需要定位多个辐射源的场景，无需预先知道信源个数，相比最大似然方法有效提高了定位精度。
- 相对运动速度跟踪方法、装置、可读存储介质及电子设备-202011585882.4
- 王玉皞;邓震宇;王早;王正海 - 南昌大学
- 2020-12-29 - 2021-03-16 - G01S11/10
- 一种相对运动速度跟踪方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：对当前信息比特中每次跳变时的接收信号和参考信号进行相关计算，得到单跳复相关信号，并进行补偿计算；对补偿后的各个单跳复相关信号进行跳间相参累加计算；根据累加值的实部和虚部计算相位值，并对相位值进行解缠绕处理，以得到处理后的目标相位值；计算当前信息比特对应的目标相位值与上一信息比特对应的目标相位值之间的差值，得到对应的相位差；计算相位差对应的频差，并根据频差、光速和接收信号的平均中心频率计算相对运动速度偏差。本发明采用了与现有技术不同的相对运动速度偏差计算方法，可以高精度地完成跳频通信中信号相对速度的跟踪。
- 一种基于跳频三脉冲编码的水下目标三维同步定位接收机-201610957726.3
- 朱建军;李海森;陈宝伟;周天;徐超;杜伟东;卢为选;王婧琦;初秉旭 - 哈尔滨工程大学
- 2016-11-03 - 2020-05-15 - G01S11/10
- 本发明属于水下运动目标三维定位技术领域，具体涉及一种基于跳频三脉冲编码的水下目标三维同步定位接收机。本发明包括宽带接收换能器，将接收的由被定位目标发射的三脉冲编码信号转换为电信号，并输出至调理采集电路；调理采集电路，将电信号进行放大、滤波、增益控制和模数转换，具体将宽带接收换能器输出的电信号经前放和带通滤波后分为两路进行后续接收处理，一路经窄带滤波和模数转换后输出至前导脉冲接收机等。本发明具有增益自调节、多普勒自修正、高处理增益、输出时延信息冗余量大等特点，保证了接收机高检测概率、高时延估计精度、输出冗余时延信息具有抗距离模糊和抗多途等性能。
- 一种基于星位优化的异轨单星分时测频定位方法-201911314001.2
- 屈德新;纪惠;张更新 - 南京邮电大学;南京微星通信技术有限公司
- 2019-12-19 - 2020-04-10 - G01S11/10
- 本发明公开一种基于星位优化的异轨单星分时测频定位方法，包括：测量地面辐射源发送的信号到达观测卫星的频率；建立异轨单星分时测频定位的模型，选取若干个不同轨道的卫星分别进行不同时刻的频率测量，根据测量到的若干个不同的信号频率，建立定位方程组；推导几何稀释精度因子，分析各种因素对定位精度的影响；建立星位优化模型，优化轨道与卫星观测时刻的选择来提高定位精度。本发明在有限的视线范围内，利用不同时刻飞过定位可视区的不同轨道的单星对同一干扰源进行多次独立的观测，因其飞行方向和观测位置分布等方面的差异性，与单轨单星分时测频定位方案相比定位效果稳定且精度更高，同时星间距更大，测量位置选择能够更加灵活。
- 一种运动目标探测方法、探测设备及移动探测系统-201710527098.X
- 李春林;范健华;毛谨 - 四川九洲防控科技有限责任公司
- 2017-06-30 - 2019-11-05 - G01S11/10
- 本发明实施例提供一种运动目标探测方法、探测设备及移动探测系统，用以解决现有技术中移动探测系统在行进中进行运动目标探测时探测到的目标回波信号包括固定目标的回波信号以致产生大量虚警目标的问题。该方法包括：在移动载具行进的过程中，接收辅助设备的姿态测量与导航系统获得并传来的行进速度补偿信息；基于行进速度补偿信息，获得对应的移动载具相对目标运动的多普勒频率偏移值；基于移动载具相对目标运动的多普勒频率偏移值，对探测到的目标回波信号进行补偿，抑制目标回波信号中的固定目标的回波信号，获得运动目标的多普勒频移量，从而获得准确的运动目标探测距离信息和径向速度信息。
- 异地天线阵中基于预测模型的时延和时延率快速搜索方法-201610977469.X
- 朱新颖;孔德庆;李春来;张洪波;苏彦;薛喜平 - 中国科学院国家天文台
- 2016-11-07 - 2019-06-28 - G01S11/10
- 本发明公开了一种异地天线阵中基于预测模型的时延和时延率快速搜索方法，该方法包括以下步骤：预测值计算，预测模型拟合和残差搜索。本发明的时延和时延率快速搜索方法引入了时延和时延率的预测模型，对时延和时延率的搜索范围进行了有效限定，极大的提高了互相关处理的搜索效率，从而可以快速得到异地天线阵中各个天线的时延和时延率值，为后续的天线阵数据处理提供支持。
- 一种列车测速方法、装置及系统-201610955412.X
- 郜春海;张建明 - 交控科技股份有限公司
- 2016-10-27 - 2019-06-11 - G01S11/10
- 本发明提供了一种列车测速方法、装置及系统，所述方法包括：在列车通过射频信号发射装置的预设时间段内，通过所述列车的车载天线与所述射频信号发射装置进行通信，获取多个通信信号，并进一步对获得的通信信号进行数据处理、数据筛选后，获得第一预设时间段对应的第一组频率值和第二预设时间段对应的第二组频率值，并根据所述第一组频率值与所述第二组频率值得到多普勒频移及通信信号的原始频率，并基于多普勒效应的原理获得所述列车的平均速率。如此，本发明能够利用固定的射频信号发射装置与车载天线通信，产生多普勒效应而进行测速，无需使用多普勒雷达，有效减小了测量误差，并提高了测量效率。
- 移动终端运动状态确定方法及确定装置-201510148275.4
- 国强;戚连刚;黄伟才 - 北京智谷睿拓技术服务有限公司
- 2015-03-31 - 2019-05-07 - G01S11/10
- 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
- 一种基于非相干测量的载波平滑伪码测距装置及方法-201811509126.6
- 张国亭;刘敏;杜小鸣;孙晓峰;曾富华 - 中国人民解放军63921部队
- 2018-12-11 - 2019-04-16 - G01S11/10
- 本发明一种基于非相干测量的载波平滑伪码测距装置及方法，方法包括：对接收的AD采样数据进行下行信号的伪码相位和载频多普勒同步跟踪和调制解调；对调制解调的下行信号伪码相位计数，得到和记录下行伪码相位计数值，并平滑运算；对同步跟踪的下行信号载频多普勒测量，得到并记录下行载频多普勒；提取出上行载频多普勒和上行伪码相位计数值，根据上行和下行载频多普勒求得下行载频相位变化量，及对上行伪码相位计数值平滑运算；根据平滑后的上行和下行伪码相位计数值、下行载频相位变化量，运算求得空间传输时延，得到测距结果。本发明适用于非相干扩频模式下对测距结果精度具有较高需求，且无需更改现有的星载应答设备，可达到高精度测距效果。
- 基于FPGA的伪码调相线性调频复合系统测速方法-201810237541.4
- 张淑宁;范聿杰;范利光;王振;刘倩云;邢姣;范婉华 - 南京理工大学
- 2018-03-22 - 2018-10-19 - G01S11/10
- 本发明公开了一种基于FPGA的伪码调相线性调频复合系统测速方法，包括：回波信号和本地耦合调频信号混频，通过低通滤波器得到包含多普勒、差频、伪随机码频率的中频信号，去除高频本振频率；根据伪随机码的双极性，将中频信号和本地伪码延迟码混频，去除伪码双极性；由调制信号发生器中产生n倍频的调制频率，对第二次混频后的信号进行采样，从差频中提取出多普勒频率，由多普勒频率和速度的公式，得到速度信息。本发明运用码元消除法，再经过相关信号处理方法，最终提取多普勒频率进行测速，该方法在提取速度信息的同时，还能够提高数据精度。
- 基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统-201610473616.X
- 高洁 - 北京环境特性研究所
- 2016-06-24 - 2018-09-21 - G01S11/10
- 本发明公开了一种基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统，上述方法包括：在目标飞行区域下方布置不少于4个探测单元，上述探测单元分布在互相垂直的两个平面，且每个平面至少包含3个探测单元。当目标逼近时，每个探测单元获取与目标最接近时的时刻，作为过零点时刻。根据每个探测单元获取的过零点时刻计算目标在上述两个平面的投影速度。本发明提供的基于无线电探测的低慢小目标立体速度探测方法及系统简便易行、成本低廉、探测精度高、适于在工程应用中大面积推广。
- 能够确定其速度的无线接收器-201380078915.8
- 弗拉基米尔·伊奥斯沃维奇·伊万诺夫;曾雁星;沈建强;列弗·鲍里索维奇·拉波波特 - 华为技术有限公司
- 2013-10-21 - 2018-08-14 - G01S11/10
- 本发明涉及一种无线接收器(100)，能够确定其相对于多个无线发送器的速度，所述无线接收器(100)包括：通信接口(101)，用于接收由所述多个无线发送器发出的多个载波信号；以及处理器(103)，用于在两个不同时刻确定所述载波信号的多个载波相位，针对每个载波信号从所述确定的多个载波相位中确定所述两个不同时刻之间的多个载波相位差，确定指示所述无线接收器(100)的位置与所述多个发送器的多个位置之间的几何关系的位置矩阵，并在所述多个载波相位差和所述位置矩阵的基础上确定所述无线接收器(100)的速度。
- 一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置-201610282031.X
- 马晓川;张舒皓;胡泽岩;鄢社锋 - 中国科学院声学研究所
- 2016-04-29 - 2018-04-17 - G01S11/10
- 本发明公开了一种基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置；其中，该方法包括采集电动水下航行器航行时发出的噪声数据；根据噪声数据获取噪声数据的频谱；根据噪声数据的频谱，确定位于该频谱中由电机产生的第k簇谱线中心两侧的一对线谱；根据这一对线谱，以其相对变频器开关频率k倍频的频移，利用多普勒效应计算出所述水下航行器的航速。该装置包括采集模块、第一处理模块、第二处理模块和计算模块。本发明提供的基于多普勒效应的电动水下航行器航速测量方法及装置，结构简单，合理利用变频器供电的电机噪声特性，在外部实时监控电动水下航行器航速。
- 用于无线通信的多普勒频移补偿-201380071928.2
- K·斯瓦克 - 英派尔科技开发有限公司
- 2013-01-30 - 2017-03-29 - G01S11/10
- 总体上公开了用于多普勒频移补偿的技术和实现。
- 一种卫星通信系统终端位置的定位方法和装置-201410427881.5
- 杨国英 - 邦彦技术股份有限公司
- 2014-08-27 - 2017-01-25 - G01S11/10
- 本发明公开了卫星通信系统移动终端位置的定位方法和装置。方法包括步骤S10，在卫星通信系统所处的空间中建立坐标系；S20，获取卫星在坐标系中的卫星位置S；S30，获取从卫星到移动终端的多普勒频移fd1以及时延td，获取卫星在卫星运动方向上的多普勒频移fd；S40，根据S、fd1、td、fd和移动终端位置P之间的关系，计算出移动终端位置P。装置包括获取模块和处理计算模块。本发明通过利用卫星系统中已知的位置和信息以及这些位置和信息之间的关系，实现了对移动终端的位置信息进行精确定位，而无需在移动终端内设置定位装置，更能满足实时性要求高、不能被测移动终端感知到的应用环境。本发明可广泛应用于各种卫星通信系统的移动终端定位。
- 伪码测距系统-201410036363.0
- 崔夷;何新军 - 重庆威贝琛电子有限公司
- 2014-01-24 - 2017-01-04 - G01S11/10
- 本发明公开了一种伪码测距系统，其特征在于：包括解密计算机、伪码测距机、天线和机载转发应答机，所述解密计算机通过伪码测距机、天线与机载转发应答机连接，所述伪码测距机包括测距基带板、接收通路、发射通路和腔体滤波双工器，所述腔体滤波双工器分别与接收通路、发射通路和天线连接，所述测距基带板分别与接收通路、发射通路和解密计算机连接，所述测距基带板包括基带控制单元和信号处理单元。本发明一种伪码测距系统能够实现光电经纬仪的单站定位功能，提高复杂气象条件下测距精度和满足测距距离的无线电测距系统，有效解决了光电经纬仪工作时间短不能满足长时间测距问题。本发明可广泛应用于测距系统中。
- 用于求得无线电信标和车辆仪器之间的距离的方法和装置-201180027259.X
- D·斯梅莱;J·温克勒;O·纳吉;A·派尔;R·波沃尼 - 卡波施交通公司
- 2011-11-29 - 2013-02-13 - G01S11/10
- 本发明涉及一种用于在公路收费系统（1）中求得无线电信标（2）与经过所述无线电信标的车辆仪器（11）之间的距离（a）的方法，其中，无线电信标（2）和车辆仪器（11）两个部件的至少一个发射信号（10），所述信号具有该信号频率（fS）的已知的时间上的曲线，具有以下步骤：在经过时，在所述两个部件（2、11）的另一个中接收所述信号（10），并且相对于所述已知的时间上的曲线记录信号频率（fB）的时间上的曲线（13、14）；在记录的频率曲线（13、14）中检测超过第一阈值（σ）的变化（17）；在所述频率曲线（13、14）中寻找在时间上位于检测到的变化（17）之前和之后的两个远区（15、16），这些远区示出低于第二阈值（ε）的频率变化（fB’）；缩放所记录的频率曲线（13、14），使得所述远区（15、16）认定为预定值（±ΔF）；以及由所述经缩放的频率曲线（13’、14’）求得所述距离（a）。本发明还涉及用于实现所述方法的无线电信标（2）和车辆仪器（11）。
- 确定车辆离无线电信号台的距离的方法和无线电信号台-201110395060.4
- O·纳格 - 卡波施交通公司
- 2011-12-02 - 2012-07-04 - G01S11/10
- 本发明涉及确定车辆离无线电信号台的距离的方法和无线电信号台。一种用来确定通过道路收费系统的无线电信号台的车辆离该无线电信号台的距离的方法，其中，车辆配备有车载单元，该车载单元发射具有信号频率随时间的已知曲线的信号，其特征在于步骤：在车辆通过期间，在无线电信号台中接收信号，并且相对于已知频率曲线记录信号频率随时间的曲线；探测在记录的频率曲线中超过预定阈值的变化；在频率曲线中寻找按时间位于探测的变化之前和之后的两个遥远区域，并且这两个遥远区域表示在阈值以下的频率变化；按这样一种方式缩放记录的频率曲线，从而遥远区域呈现预定值；及根据缩放后频率曲线在其拐点中的斜率，确定所述距离。
- 多普勒直接测距法-201010253561.4
- 郁涛 - 中国航空无线电电子研究所
- 2010-08-12 - 2011-04-06 - G01S11/10
- 本发明一种多普勒直接测距法。该方法在假设被测目标匀速直线移动的条件下，由目标移动速度矢量在各个测量节点处的恒等式和匀速直线飞行所确定的几何轨迹，并利用多普勒变化率和切向速度之间的关系，以及相邻测量节点处多普勒变化率的比值，可得到与目标移动速度参量无关的径向距离测算公式。进一步利用多普勒变化率的数学式对导出公式进行近似简化之后，就可得到仅与多普勒频移参量相关的测距公式；如已探测得到被测目标辐射信号中心频率，则即可实现仅基于实测频率的直接测距。本发明方法既不需要直接检测多普勒频移变化率，也不需要和其它定位测量方法配合使用，且测频计量的精度高，方法简单，成本低，适合于地-空、或空-空定位测量系统。
- 一种机载单站无源定位系统对目标辐射波长的测定方法-200910201005.X
- 郁涛 - 中国航空无线电电子研究所
- 2009-12-11 - 2010-06-30 - G01S11/10
- 本发明公开了一种机载单站无源定位系统对被测目标辐射波长的测定方法，测定方法包括如下步骤：机载单站无源探测平台沿直线作匀速运动；将所接收的探测信号先经接收前端处理，然后送入数字信号处理单元，在同步时钟的控制下定周期检测所得到信号频率值被送往储存器；数据处理单元在定周期同步时钟的触发下，通过自动或人工指令的方式，从储存器中调用最新的三个频率值测算出被测信号的波长。本发明通过采用简单的频率测量技术即能准确估计得到被测目标辐射信号的波长，可应用于执行远距定位测量任务，但装备简陋、得不到地面测量系统支持的空中测量平台，亦适用于空中无线电信号的监测管理。
- 确定物体瞬时速度的系统和方法-200610099627.2
- 简－皮埃尔·弗朗卡尔特;莫罗·伯托罗托 - 阿尔斯托姆比利时股份有限公司
- 2006-04-14 - 2007-03-21 - G01S11/10
- 本发明涉及以可靠的方式确定沿已知轨道行进的物体(1)的速度的系统，包括：定位该物体及其运动方向的装置(3，7)；接收来自卫星(4，5)的信号的装置(6)；以及计算装置(8)，包括：测量接收的信号相对于发射信号的频率的频移的装置，通过计算多普勒效应确定该物体和卫星的速度向量差的装置，以及计算该物体的运动方向上的速度的装置，并且对来自多个卫星的信号独立地重复所述频移的测量；组合所获得的结果以便以所需的可靠性等级获得速度的装置。
- 专利分类
