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[发明专利]用于协助驾驶员和乘客彼此定位的系统和方法-CN202111620701.1在审
发明人： S·穆尼尔;V·简;S·达斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：用于协助驾驶员和乘客彼此定位的系统和方法。提供了一种用于在叫车服务中协助驾驶员和乘客找到彼此的系统。驾驶员设备可以与乘客设备通信。驾驶员设备可以接收乘客设备的GPS坐标，使得可以经由GPS确定乘客设备的相对位置。响应于乘客设备在距驾驶员设备的阈值距离内，乘客设备和驾驶员设备可以经由Wi‑Fi连接以共享数据，从而改进系统的定位能力。至少一个处理器可以从乘客设备接收Wi‑Fi数据分组，从Wi‑Fi数据分组测量并提取信道状态信息（CSI），执行到达角度（AoA）应用以基于CSI确定到达角度，以及基于从CSI确定的到达角度显示乘客的位置。
用于协助驾驶员乘客彼此定位系统方法

[发明专利]传感器系统-CN201580055339.4有效
发明人：赫博·贝雯 -专利权人：赫博·贝雯
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：描述了一种用于测量系统的传感器之间的相对距离的传感器系统，该传感器系统包括至少两个传感器，其中每个传感器包括与微处理器相耦接的RF收发器和用于控制微处理器的存储程序代码，其中存储程序代码包括用于执行以下操作的代码：使用所述RF收发器从所述传感器向第二传感器发送一个或多个数据比特的组；使用所述RF收发器从所述第二传感器接收对所述数据比特的组的接收的应答；确定所述发送和所述接收之间的时间差；为所述时间差补偿第二传感器的微处理器在第二传感器接收到数据比特的组和发送所述应答之间的处理延迟，以确定表示到所述第二传感器的距离的计时数据。
传感器系统

[发明专利]一种AGV车辆用蓝牙AOA测距装置及其使用方法-CN202110958285.X在审
发明人：黄伟 -专利权人：苏州麦瑶信息科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV车辆用蓝牙AOA测距装置及其使用方法，涉及蓝牙AOA测距领域，其蓝牙AOA测距装置，包括固定件、角度调节机构、回收机构和反射机构，所述角度调节机构包括连接板、固定在连接板顶部的旋转电机。本发明通过伺服电机驱动传动轴旋转，带动主动伞齿轮和安装轴转动，展开第一反射板，同时主动伞齿轮带动啮合的从动伞齿轮和固定轴转动，展开第二反射板，第一反射板和第二反射板可根据调结的角度，对发射的电磁波进行约束和反射，避免电磁波向四周扩散，提高发射的距离；控制器根据角度传感器的感知方位，命令旋转电机驱动传动轴旋转，天线往多个方向进行发射数据包，可精准的调整天线的发射角度，使其能够与多个方位的接收器精准对接。
一种 agv 车辆蓝牙 aoa 测距装置及其使用方法

[发明专利]一种基于长基线干涉仪的无源测距方法-CN201611188287.0有效
发明人：朱晓丹;朱伟强;陈卓;王克让;陈曦;刘志凌;郑仕力;张鑫 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于长基线干涉仪的无源测距方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，根据最小无模糊测距距离、工程的最大实基线长度、测距精度，进行基线设计，得到基线长度序列；步骤2，按照相位同步要求和基线长度序列进行基线布置，搭建长基线干涉仪无源测距系统，测量得到目标角度和信号波长；步骤3，利用长基线干涉仪系统侦收目标信号得到相位差，对相位差进行解模糊，得到无模糊的相位差；步骤4，根据解模糊结果进行测距，得到目标距离估计。
一种基于基线干涉仪无源测距方法

[发明专利]到达测量系统的圆极化角-CN201980048849.7在审
发明人： J·维德蒂克;雷蒙德·迈克尔·斯蒂特 -专利权人：电装国际美国公司;株式会社电装
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：方法和系统被公开并且包括以多个方位角经由第一通信信道接收信号以及经由第二通信信道接收第二信号。该方法包括确定天线系统的各自对应于多个方位角之一的多个第一和第二通信信道相位角差。该方法包括分别基于所述多个第一和第二通信信道相位角差来生成第一参考曲线和第二参考曲线。该方法包括确定第一组相位差极限和第二组相位差极限，并且针对每个组，该方法包括：识别最小覆盖区域和最大覆盖区域；基于最小覆盖区域的中心位置确定最小相位差极限；以及基于最大覆盖区域的中心位置确定最大相位差极限。
到达测量系统极化

[发明专利]一种位置信息提供装置及节点网络-CN201680022116.2有效
发明人：林东权 -专利权人：林东权
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置信息提供装置及节点网络。为了达到目的，本发明的位置信息提供装置，其特征在于包括：不可视光线感知部，其用于感知从一个以上的节点装置发射的具有相同强度的不可视光线，所述不可视光线中包含一个以上的各个节点装置的信息；以及控制部，其用于基于一个以上的不可视光线中包含的位置信息与一个以上的不可视光线的强度，计算终端的位置。
一种位置信息提供装置节点网络

[发明专利]单基站无人机定位系统及降落导引方法-CN201810560945.7在审
发明人：袁子伦;许连杰;王洋;刘丽珍;李冀;信金龙;张勇 -专利权人：郑州联睿电子科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超宽带技术的单基站无人机定位系统及降落导引方法。定位系统包括无人机、机载定位标签、导引基站。在无人机降落台某确定位置布设导引基站，该导引基站既可以测量基站与机载定位标签的距离d，又可以测量机载定位标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。该导引基站的感知半径为R。当无人机进入导引基站的感知半径范围内时，导引基站测量出本机与无人机所携带的机载定位标签的距离d，导引基站和机载定位标签通过阵列天线获取标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。基站通过超宽带信号向无人机所携带的标签发送测得的d和ϕ、θ。标签通过解算获得此时本机相对于基站的三维相对坐标，并确定无人机前进方向，将此信息反馈给无人机飞控模块。无人机飞控系统指导无人机安全准确的降落在规定的降落台上。
导引基站定位标签定位系统降落单基站方位角俯仰角感知标签三维相对坐标超宽带信号标签发送测量基站飞控系统基站测量位置布设信息反馈阵列天线携带超宽带降落台解算测量安全

[发明专利]一种运动单站只测角位置信息无源定位方法-CN201711305248.9在审
发明人：李爱玲 -专利权人：合肥戎科信息技术开发有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动单站只测角位置信息无源定位方法，所述方法包括：获得观测站的采样数据、对目标位置信息场所在矩形区域均匀划分网格点、求解代价函数在矩形区域的每个网格点上的取值；选择区域中最大值所在网格点，并计算得到位置信息。本发明克服现有单站无源探测定位系统的性能局陷，实现多目标情形下的目标快速精确定位，研究成果不仅可用于无线电干扰源监测定位系统，还可用于开发新型搜救定位系统，提高系统适应复杂电磁信号环境的能力和连续目标监视能力。
网格点定位系统矩形区域无源定位测角可用复杂电磁信号监测定位系统目标位置信息无线电干扰源采样数据代价函数目标监视无源探测选择区域多目标求解搜救开发研究

[发明专利]空间多载波逆问题优化的多个无源互调发生点的定位方法-CN201610324064.6有效
发明人：郑川;张美;陈翔;王新波;崔万照;叶德信;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间多载波逆问题优化的多个无源互调发生点的定位方法。在同一参考信号源下，将两路相干射频信号源通过待测器件入射端口注入到其微波腔体中，经待测微波腔体的反射产生多个无源互调信号，并在待测器件入射端口处叠加形成合成无源互调信号，传输到幅度相位比较器获得合成无源互调信号的幅度和相位；改变其中任意一路相干射频信号源的频率，进行多次测量获得多组合成无源互调信号的幅度和相位，建立其复数方程组，构造优化目标函数对方程组进行求解：对于各个可能发生无源互调效应的发生点，将优化目标函数值通过幅度参数阈值判断获得位置信息。本发明有效解决多个无源互调点的定位问题，实现测试带宽为窄带条件下的无源互调发生点的定位。 1
无源互调信号无源互调发生点待测器件入射端口微波腔体问题优化无源互调相干射频多载波信号源合成方程组优化目标函数参考信号源复数方程组测试带宽定位问题多次测量幅度参数幅度相位构造优化获得位置目标函数有效解决阈值判断比较器多组合两路求解窄带反射叠加传输

[发明专利]用于估计无线通信设备之间的距离的技术-CN201680008062.4在审
发明人： A·桑德罗维赫;R·阿尔珀特 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本公开内容的某些方面涉及用于估计第一装置和第二装置之间的距离的技术和装置。例如，第一装置可以获得在多个方向上从第二装置接收的多个训练信号，以及基于所述多个训练信号来估计第一装置和第二装置之间的距离。在某些方面，可以基于所述多个训练信号中的第一训练信号和第二训练信号的接收功率的比来估计所述距离。
用于估计无线通信设备之间距离技术

[发明专利]一种冲击噪声环境下的近场源角度和距离计算方法-CN201410337757.X有效
发明人：郭贤生;储磊;李葆仓;张妍;卢书洲;万群 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：该发明公开了一种冲击噪声环境下的近场源角度和距离计算方法，于冲击噪声环境下对近场信号源进行参数估计领域，涉及利用均匀圆阵对复杂环境下近场信号的分数低阶矩处理技术。利用圆形接收天线阵列接收到数据后，先计算各数据的空间符号函数，进而计算得到两类协变异矩阵，通过第一类协变异矩阵的相角计算出信号源的波达方向，通过第二类协变异矩阵的相角计算出信号源离基站的距离，从而冲击噪声环境下目标定位过程中具有速度快、精度高、运算量小、成本低的效果。
一种冲击噪声环境近场角度距离计算方法

[发明专利]一种用于山体滑坡监测的无线监测系统-CN201310500302.0有效
发明人：谭超;潘礼庆;罗志会;许云丽;杨先卫;黄秀峰;鲁广铎;郑胜;吴剑;张国栋;许文年;田斌;李建林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：一种用于山体滑坡监测的无线监测系统，包括发射装置，中继装置，接收装置，所述发射装置位于近端稳定坡面，所述中继装置位于中间滑动坡面，所述接收装置位于远端稳定坡面，所述中继装置接收所述发射装置的信号后，以固定的相位差转发信号至接收装置，所述中继装置和发射装置发射的电磁波具有相同的极化方向，接收装置通过无线网络连接终端装置。本发明无线监测系统具有结构简单、成本低、能耗低、部署点少、测距精度高等优点，适合偏远地区长期部署监测。该监测装置可靠性好，不受降雨、大雾等天气因素的影响，可实现全天候自动化测量，易于维护。
一种用于山体滑坡监测无线系统

[实用新型]基于多频漏泄通讯技术的巷道内运动物体位移定位系统-CN201320252537.8有效
发明人：童建伟 -专利权人：童建伟
申请日： 2013-05-11 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多频漏泄通讯技术的巷道内运动物体位移定位系统，包括与上位机通讯的若干个基站和沿漏泄通讯电缆移动的若干个移动站，所述基站和移动站内均设置数据处理芯片、多频连续波射频收发模块及鉴相器，所述基站的多频连续波射频收发模块与漏泄通讯电缆L联通，向漏泄通讯电缆L收发多频连续波信号，移动站在定位点接收信号后通过鉴相器测定多频信号的相位值及与相位以及多频信号之间同步相位差值,并通过计算测算移动站位置，实现系统对移动站的位移定位。本实用新型能实现全线平滑实时定位，并完全免除了读卡器的安装，简化了系统，减少了安装工作量和后期维护工作量，提高了系统的稳定性。
基于漏泄通讯技术巷道运动物体位移定位系统

[发明专利]基于多频漏泄通讯技术的巷道内运动物体位移定位系统及其定位方法-CN201310171550.5有效
发明人：童建伟 -专利权人：童建伟
申请日： 2013-05-11 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多频漏泄通讯技术的巷道内运动物体位移定位系统及其定位方法，该系统包括与上位机通讯的若干个基站和沿漏泄通讯电缆移动的若干个移动站，所述基站和移动站内均设置数据处理芯片、多频连续波射频收发模块及鉴相器，所述基站的多频连续波射频收发模块与漏泄通讯电缆L联通，向漏泄通讯电缆L收发多频连续波信号，移动站在定位点接收信号后通过鉴相器测定多频信号的相位值及与相位以及多频信号之间同步相位差值,并通过计算测算移动站位置，实现系统对移动站的位移定位。本发明能实现全线平滑实时定位，并完全免除了读卡器的安装，简化了系统，减少了安装工作量和后期维护工作量，提高了系统的稳定性。
基于漏泄通讯技术巷道运动物体位移定位系统及其方法

[发明专利]基于无线电干涉技术的山体滑坡监测系统-CN201110091416.5无效
发明人：袁恩;齐望东;刘鹏;威力;黄珊;张苏 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01S11/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于无线电干涉技术的山体滑坡监测系统。本发明在滑坡区域布设监测单元，监测单元由至少4个位于同一平面的节点组成；监测单元中4个节点组成1个测量组合，其中2个发射节点和1个接收节点位于稳定坡面，1个接收节点位于滑动坡面；测量组合在测量周期内利用无线电干涉技术在N个测量频率上进行M次干涉测量获得2个接收节点的相位差；利用偏差搜索函数计算干涉距离从而根据不同测量周期间干涉距离的变化推导滑动坡面的变化或者利用不同测量周期间相位差的变化推导滑动坡面的变化。本发明通过充分利用节点测量带宽和多次测量的方法提高了干涉测距的精度，具有成本低、自动化程度高的优点，适合长期、连续、实时地监测。
基于无线电干涉技术山体滑坡监测系统

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