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[发明专利]一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备-CN202010516563.1有效
发明人：杨学迅 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种确定烟花燃放位置的方法及图像采集设备，该方法包括：采集第一图像；所述第一图像中包括烟花爆炸点；根据所述第一图像，确定所述烟花爆炸点对应的烟花燃放点的实际位置。通过该方法，可以及时确定烟花燃放的位置，方便执法人员保护人们的生命财产安全以及确定违法人员，避免了人力资源的浪费。
一种确定烟花燃放位置方法图像采集设备

[发明专利]一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器-CN201910336312.2有效
发明人：陈建;于帆;孙晓颖;林琳;燕学智;赵静仪;杨鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备超声波和红外发射功能的小型三维超声波发射器，属于三维超声波发射器。包括球形骨架、两个圆筒形PVDF压电薄膜、四个红外发射管和驱动电路，两个PVDF压电薄膜分别安装在球形骨架的两个凹槽里，四个红外发射管分别安装在球形骨架的红外安装圆孔里，驱动电路安装在球形骨架的底座中。优点是结构新颖，2个圆筒形PVDF薄膜和4个红外发射管安装在一个小的球形骨架上，在实现超声波和红外发射功能的同时减小了整体尺寸，并且实现了超声波和红外的全向发射，波束角大，作为发射器用于三维超声波定位系统，因超声波和红外发射波束角大，可以减少接收器的数量，降低成本和安装的复杂度。
一种具备超声波红外发射功能小型三维发射器

[发明专利]用于估计无线通信系统中的终端位置的设备和方法-CN201680047713.0有效
发明人：尹淳暎;吴昌泳;尹溢振;李寿远 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明用于在无线通信系统中估计终端的位置，并且估计位置的方法包括：基于所述终端和无线电单元之间的信号传播时间来确定候选区域，并且根据针对服务小区和至少一个相邻小区由所述终端测量的信号强度模式，将所述候选区域当中的至少一个区域确定为所述终端的位置。
用于估计无线通信系统中的终端位置设备方法

[实用新型]一种打火机点火信号的低成本检测装置-CN202122149159.8有效
发明人：严学文;徐浩;白磊;冯勇;程辰;白圆圆;高伟;董军;刘继红 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打火机点火信号的低成本检测装置，解决现有烟雾检测装置识别准确度低、检测及时性差的问题。该装置可在吸烟行为发生之前及时预警，且检测速度快，识别精度高。该低成本检测装置包括壳体、超高频传感器、超声波传感器、信号调理模块、单片机和电源模块；超高频传感器设置在壳体内，用于检测打火机产生的电磁波信号；超声波传感器设置在壳体内，用于检测打火机点火产生的超声波信号；信号调理模块与超高频传感器连接，用于对超高频传感器采集的电磁波信号处理，使其转换为单片机的低速模数转换器能够采集到的信号；单片机设置在壳体内，用于对处理过的电磁波信号和超声波信号进行采集和处理；电源模块与单片机，用于提供电能。
一种打火机点火信号低成本检测装置

[发明专利]雷电距离提示方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110408110.1在审
发明人：艾毅君 -专利权人：南京维沃软件技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷电距离提示方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于雷电检测技术领域。该方法包括：获取第一设备采集的环境光数据和声音数据；环境光数据为第一设备配置的环境光传感器采集的信号，声音数据为第一设备配置的麦克风采集的信号；根据第一采集时刻和第二采集时刻，确定第一设备与雷电的距离；其中，雷电包括闪电和雷声，第一采集时刻为基于环境光数据确定的闪电的采集时刻，第二采集时刻基于声音数据确定雷声的采集时刻；输出第一提示信息，第一提示信息用于提示第一设备与雷电的距离。
雷电距离提示方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于MEMS麦克风传感器的智能手机单向TOA测距系统-CN202011427402.1在审
发明人：陈锐志;刘佐伢 -专利权人：浙江德清知路导航研究院有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS麦克风传感器的智能手机单向TOA测距系统，包括：声光联合发射基站和智能手机接收终端；其中，声光联合发射基站以固定的时间间隔和周期发射光信号和声信号；智能手机接收终端，无需增加额外设备设施，仅依靠内置单一MEMS麦克风传感器同时接收来至声光联合发射基站发射的光信号和声信号，并利用内嵌声光信号联合解调算法进行解码并记录采样时间，计算以得对应的TOA距离；参考信号的参数与声光联合发射基站发射的光信号和声信号的调制参数一致。
基于 mems 麦克风传感器智能手机单向 toa 测距系统

[发明专利]一种利用声波进行空间定位的方法及系统-CN202010086399.5在审
发明人：李华丰;李建锋;张丹;张娟 -专利权人：北京联睿科科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用声波进行空间定位的方法及系统。该方法包括：将声波基站分别固定于各CPIII点上；获取各所述CPIII点的空间位置坐标；将测量设备放置于待测量承轨台上；通过测量设备发射测量指令至各所述声波基站，得到各所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离；根据各所述空间位置坐标和各所述空间位置坐标对应的所述CPIII点与所述待测量承轨台之间的距离，确定待测量承轨台的空间位置坐标。本发明能够快速对待测量承轨台进行定位，并且提高定位的精度。
一种利用声波进行空间定位方法系统

[发明专利]测距和对象定位系统及其使用方法-CN201780018631.8有效
发明人： M·W·勒韦;V·迪哈格哈尼恩 -专利权人：杰洛基有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：测距和/或对象定位系统包括：一个或多个目标设备；通过一个或多个无线信号组与所述一个或多个目标设备进行通信的一个或多个参考设备，每个无线信号组至少包括具有第一传输速度的第一速度信号和具有第二传输速度的第二速度信号，第一传输速度高于第二传输速度；至少一个处理单元，执行用于基于在所述参考和目标设备之间传送的无线信号组的第一速度信号的接收时间与第二速度信号的接收时间之间的时间差来确定一个目标设备与一个参考设备之间的至少一个距离的动作。
速度信号无线信号传输对象定位系统测距参考设备多个目标目标设备处理单元时间差传送参考通信

[实用新型]一种全方位测距装置-CN201820964570.6有效
发明人：周志成 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位测距装置，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件。红外测距传感器和超声波传感器共同组成该装置的复合式检测模块。其中红外测距传感器根据红外线从发射模块发出到被物体反射回来被接受模块接受所需要的时间检测被测物之间的距离；超声波传感器根据接收器接到超声波时的时间差和声速计算出测量距离。在距待测物体距离较远的复杂环境中检测时，二者同时开启，并将检测数据传送给控制器，由控制器进行优化处理，进而得出精确的距离测量数据；而在水下或者距待测物体距离较近的环境下测量时，由超声波传感器单独工作，就能够测量出准确的距离信息。
超声波传感器红外测距传感器测距装置待测物体移动组件控制器支架测量距离测量数据本实用新型复合式检测接收器测量距离发射模块复杂环境检测数据距离信息声速计算时间检测物体反射优化处理时间差超声波被测物红外线传送检测

[发明专利]一种全方位测距装置-CN201810629278.3在审
发明人：娄保东 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位测距装置，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件。红外测距传感器和超声波传感器共同组成该装置的复合式检测模块。其中红外测距传感器根据红外线从发射模块发出到被物体反射回来被接受模块接受所需要的时间检测被测物之间的距离；超声波传感器根据接收器接到超声波时的时间差和声速计算出测量距离。在距待测物体距离较远的复杂环境中检测时，二者同时开启，并将检测数据传送给控制器，由控制器进行优化处理，进而得出精确的距离测量数据；而在水下或者距待测物体距离较近的环境下测量时，由超声波传感器单独工作，就能够测量出准确的距离信息。
超声波传感器红外测距传感器测距装置待测物体移动组件控制器支架测量距离测量数据复合式检测接收器测量距离发射模块复杂环境检测数据距离信息声速计算时间检测物体反射优化处理时间差超声波被测物红外线传送检测

[实用新型]一种分体式超声波精准测距装置-CN201721883436.5有效
发明人：范兵;徐康;张明浩 -专利权人：成都逐飞智能设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式超声波精准测距装置，包括信号测距装置发射端和接收端。发射端包括输入输出引脚①，发射端中央处理芯片③，红外发射管②，超声波发射探头④，其中发射端中央处理芯片③控制红外发射管②和超声波发射探头④由进行信号同时发送。接收端包括：接收端中央处理芯片⑥，超声波接收探头⑤，接收端超声波信号处理芯片⑦，红外接收管⑧，信号输入输出引脚⑨，其中接收端超声波信号处理芯片⑦和红外接收管⑧的数据由接收端中央处理芯片⑥进行处理，并由信号输入输出引脚⑨进行输出。本实用新型避免了传统测距利用障碍物反射测量的局限性，具有成本低、易于操作、测量精准等优点。
接收端中央处理芯片发射端测距装置超声波发射探头超声波信号处理本实用新型红外发射管红外接收管输出引脚信号输入超声波分体式芯片超声波接收探头输入输出引脚测距障碍物反射测量精准测量发送输出

[发明专利]一种分体式超声波精准测距装置-CN201711460401.5在审
发明人：范兵;徐康;张明浩 -专利权人：成都逐飞智能设备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式超声波精准测距装置，包括信号测距装置发射端和接收端。发射端包括输入输出引脚①，发射端中央处理芯片③，红外发射管②，超声波发射探头④，其中发射端中央处理芯片③控制红外发射管②和超声波发射探头④由进行信号同时发送。接收端包括接收端中央处理芯片⑥，超声波接收探头⑤，接收端超声波信号处理芯片⑦，红外接收管⑧，信号输入输出引脚⑨，其中接收端超声波信号处理芯片⑦和红外接收管⑧的数据由接收端中央处理芯片⑥进行处理，并由信号输入输出引脚⑨进行输出。本发明避免了传统测距利用障碍物反射测量的局限性，具有成本低、易于操作、测量精准等优点。
一种体式超声波精准测距装置

[发明专利]使用声音啁啾的物联网(IoT)设备的邻近度检测-CN201480042389.4有效
发明人： G·伯恩斯;M·里奥;E·荣格 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：在一实施例中，在第一和第二物联网(IoT)设备之间建立连接。在确定要执行邻近度检测规程之后，第二IoT设备基本上同时输出音频发射和数据分组。第一IoT设备经由话筒检测到音频发射并接收到数据分组。第一IoT设备使用相关信息来将所检测到的音频发射与数据分组相关，其中相关信息被包含在所检测到的音频发射、数据分组或者两者中。第一IoT设备使用所检测到的音频发射与数据分组之间的相关来演算第一IoT设备与第二IoT设备之间的距离估计。
使用声音啁啾联网 iot 设备邻近检测

[发明专利]一种VR用的超声波和红外线联合测距设备及其方法-CN201610860294.4在审
发明人：莫冰 -专利权人：莫冰
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR用的超声波和红外线联合测距设备，包括设置在VR头盔上的发射模块、检测模块和接收模块；发射模块包括超声波发射器和红外线发射器；接收模块包括超声波接收器和红外线接收器；接收模块与检测模块连接，其设置在室内固定物上。还公开了一种使用本发明VR用的超声波和红外线联合测距设备的测距方法。本发明安装位置灵活、安装简便、操作方便且结构简单、工作稳定。
一种 vr 超声波红外线联合测距设备及其方法

[发明专利]一种物流车无线红外超声联合测距定位系统-CN201410576074.X在审
发明人：吴君钦;邬亮 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2014-10-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01S11/16 文献下载
摘要：本发明提出一种的基于无线、红外和超声联合的主从式定位与导航系统，与倒GPS定位系统类似，该系统能够以较小的功耗、简单的冲突控制方式获得较高的定位精度。该系统由定位节点、待定位的移动节点、中心调度管理站组成。定位节点用来接收红外、超声波信号，并用无线收发控制模块来发送所测距离信息；移动节点发射红外、超声波信号，由无线模块来接收定位节点发送来的距离信息；中心调度管理站用于管理协调各节点协同工作，防止碰撞的出现。该系统红外和超声信号采用自然空分多址、时分多址的控制方法来管理移动节点，用此种方法大幅减少信号间的碰撞，从而减少信号间的相互干扰。定位空间被划分成多个区域，每个区域保证少三个以上(含3个)的定位节点就能保证移动节点能精确地获得其位置信息。
一种物流无线红外超声联合测距定位系统

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