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[实用新型]用于电池箱体的翻转装置及电池生产设备-CN202321776366.9有效
发明人：李祥炳;李成伟;王小超;许文强;李恩德;杜伟东;张磊 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于电池箱体的翻转装置及电池生产设备，翻转装置包括基座、转动组件、夹持机构和驱动件；转动组件可转动设置于基座；连接于转动组件，夹持机构用于夹持电池箱体；驱动件连接于转动组件，驱动件通过转动组件带动夹持机构转动。本申请提供的用于电池箱体的翻转装置，驱动件通过转动组件带动夹持机构转动，以实现对电池箱体进行翻转，且夹持机构能够稳定夹持电池箱体，降低电池箱体发生坠落的风险，从而降低电池箱体的损伤。而且，翻转装置整体结构简单，可制造程度高，一定程度上可以降低制造成本，且便于操作和使用。
用于电池箱体翻转装置生产设备

[发明专利]一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备-CN202310823018.0在审
发明人：周天;张腾飞;杜伟东;于晓阳;陈宝伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备，该方法通过将收集的前视声呐图像数据集输入预训练的yolo‑v3深度学习检测模型进行微调训练后，将模型文件、权重文件和配置文件一起经过ATC工具转换得到离线模型并部署至嵌入式系统中。对前视声呐设备在线采集的数据流通过转化后生成声呐图像，使用嵌入式系统调用检测模型对图像中目标进行检测，并将检测结果打包传至显控软件。可以使得结果更加直观，降低对声呐图像目标识别的难度。辅助操作员对显控上目标的判断，避免漏检误检，减少操作员的出错率，解决由于人工识别难而导致难以推广的问题。
一种声呐图像水下目标在线识别方法设备

[实用新型]一种分布式发电汇流箱-CN202321226815.2有效
发明人：王养军;杜伟东;朱瑞;李彦明;白晓琦;李小琳 -专利权人：陕西佰瑞达新能源科技发展有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式发电汇流箱，包括汇流箱体，所述汇流箱体内壁的后侧固定连接有支撑架，所述支撑架的表面滑动连接有两个移动块，所述移动块的顶部固定连接有安装架，所述移动块的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有隔板，所述传动箱内壁的后侧固定连接有马达，所述马达的输出端贯穿至隔板的正面并固定连接有转盘，所述转盘的右侧固定连接有传动杆，所述传动杆的正面固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有卡杆。本实用新型增加了分布式的功能性，使其具备对发电器械进行分布安装的效果，防止无法进行分布式安全稳定安装的情况发生。
一种分布式发电汇流

[发明专利]一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层处理方法-CN202111145755.7有效
发明人：朱建军;周天;孟新宝;李海森;陈宝伟;杜伟东;徐超;李静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
一种基于峰值别的累加分辨分层处理方法

[发明专利]具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法-CN201911315485.2有效
发明人：朱建军;孟新宝;孙敏;周天;李海森;陈宝伟;杜伟东;徐超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备隧道效应抑制能力的平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法，属于水声学阵列波束形成技术领域。包括利用平面声学基阵两个相邻平面基元辐射超宽覆盖波束，开始发射后，与平面基元1对应的通道1输出信号至平面基元1并开始计时，当计时到达两倍信号脉冲宽度时，通道1停止输出信号；而与平面基元2对应的通道2在开始发射后先不输出信号，但与通道1同时计时，当到达相控时延时，开始输出与通道1相同的信号至平面基元2并重新计时，当计时到达信号脉冲宽度时，通道2停止输出信号，完成一次脉冲宽度的超宽覆盖波束发射。本发明可实现中央波束强度低、两侧波束强度高的超宽覆盖发射波束，可有效抑制隧道效应，且方法简单，易于实施。
具备隧道效应抑制能力平面声学基阵超宽覆盖波束发射方法

[实用新型]一种用于IP68高防护电能表的导电铜柱-CN202223076280.3有效
发明人：袁郭竣;潘环吉;沈荧杰;苗益艳;杜伟东 -专利权人：宁波市全盛壳体有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于IP68高防护电能表的导电铜柱结构，所述导电铜柱设有铜柱底座、铜柱头和铜柱防水结构，所述铜柱防水结构位于所述铜柱底座与所述铜柱头之间，所述铜柱底座、所述铜柱头和所述铜柱防水结构为一个长形整体；所述铜柱底座为中空的柱形体，所述柱形体的截面是由一个边开口的四边形与一段圆弧形构成的封闭图形，所述铜柱底座的截面设有一个底座孔洞，所述四边形的三条边所在的所述柱形体的外表面为平面，所述四边形的开口对应的底边所在的面上设有两个圆形孔洞。本实用新型在铜柱防水结构的外侧设有热缩管，热缩管宽度与所述防水结构长度一致，完全密封铜柱防水结构，实现了铜柱底座、铜柱防水结构与铜柱体的高强度密封。
一种用于 ip68 防护电能表导电

[外观设计]图像声呐-CN202330051815.2有效
发明人：胡永翔;政书钧;赵慧;杜伟东;归丽华 -专利权人：上海瀚界科技发展有限公司;上海声之扬科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图像声呐。2.本外观设计产品的用途：用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
图像声呐

[发明专利]一种端子加工点塑设备-CN202111626069.1有效
发明人：刘剑;袁郭竣;吴益丰;潘环吉;周鳌;沈荧杰;杜伟东;张艳辉;苗益艳;陈丹军;黄巍;王继华 -专利权人：宁波市全盛壳体有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种端子加工点塑设备，所述点塑料道的横截面为一个形状为U形槽状的通道，所述U形槽的两边顶部设有一个截面为L形挡板和一个截面为长条形挡板，所述点塑料道入口处设有一台入口气缸，推动端子在所述点塑料道上前进，在所述点塑料道的右侧从料道入口到出口方向，依次设有自动喷漆设备、摄像检验设备和烘干装置，在所述点塑料道右侧的所述自动喷漆设备的所在位置设有喷漆感应器，在所述点塑料道左侧、与自动喷漆设备的对应位置设有喷漆气缸；本发明通过摄像检验设备进行分拣，形成流水作业，整体结构简单，布局灵活。自动烘干装置能合理控制固化灯的固化距离，避免对范围外待固化的产品产生影响。
一种端子加工设备

[发明专利]基于相位法的多波束声呐海底地形测量质量实时评估方法-CN201811310129.7有效
发明人： 杜伟东;周天;王璐瑶;徐超;陈宝伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相位法的多波束声呐海底地形测量质量实时评估方法，其特征是，多波束声呐相位法的质量因子为：式中：QFφ代表质量因子、tp是相位检测下的到达时刻，单位s、T0是信号的发射脉冲宽度，单位s、k是相位差线性拟合后的斜率、δΔφ2是估计的相位标准差，本发明计算量小且容易获得，计算只涉及回波信号的一些简单特征量；判断准则简单明确，质量因子值越高，深度估计越准确；可实现测深值的实时质量监测，因为质量因子本身就是随TOA一起获得的，而且立即可用；它作为表示测深值质量水平的客观指标，可用于之后更高级的后处理算法，如CUBE算法。
基于相位波束声呐海底地形测量质量实时评估方法

[实用新型]用于气密性检测的施压装置及气密性检测设备-CN202320315825.7有效
发明人：许文强;李成伟;王小超;李祥炳;李恩德;张磊;杜伟东 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于气密性检测的施压装置及气密性检测设备。气密性检测设备包括承载机构和压力模拟机构。承载机构具有承载面，承载面具有用于放置待测工件的测试区；压力模拟机构设置于承载机构上，且压力模拟机构与测试区对应，压力模拟机构用于对待测工件施加压力。该气密性检测设备可以提高待测工件气密性检测的全面性。
用于气密性检测施压装置设备

[实用新型]扭力测试装置以及测试监控系统-CN202320156583.1有效
发明人：李祥炳;王小超;许文强;李恩德;张磊;杜伟东 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扭力测试装置以及测试监控系统，该扭力测试装置包括：扭力测试计，用于检测产品的待测紧固件的扭力值；位置调节机构，用于带动扭力测试计移动至待测紧固件；控制显示器，连接扭力测试计，能够感应扭力测试计的位置，并基于扭力测试计的位置设定扭力预设值，以将扭力预设值与扭力测试计检测到的扭力值比较，并将比较结果显示。测试监控系统包括上述的扭力测试装置。本申请的扭力测试装置以及测试监控系统，能够实现对同一产品上具有不同扭力要求的多个紧固件的检测，并通过控制显示器对比较结果的显示，实现实时监控同一产品上的各个紧固件的装配扭力是否符合要求，提高了对不同产品进行扭力测试的适应性和一致性。
扭力测试装置以及监控系统

[发明专利]一种基于NDT的成像声呐里程计方法-CN202310027356.3在审
发明人：周天;黄杰;杜伟东;徐超;朱建军;陈宝伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种基于NDT的成像声呐里程计方法。所述方法通过成像声呐获取水下环境的声学图像，然后将得到的声学图像进行中值滤波，梯度阈值特征提取，均值聚类分析降噪，NDT算法进行二维点云配准，最后积分得到声呐的里程。本发明提供的成像声呐里程计方法，通过对成像声呐输出的图像进行处理从而得到声呐自身的运动轨迹解决了水下平台的定位问题。且本发明对于水下无人平台的自主导航具有重要作用，可以实现对DVL等水下测速设备的替代，降低了系统的复杂度及成本能够很好的满足市场需求。
一种基于 ndt 成像声呐里程计方法

[发明专利]一种基于SIFT特征的成像声呐里程计方法-CN202310026483.1在审
发明人：黄杰;周天;徐超;杜伟东;陈宝伟;朱建军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于SIFT特征的成像声呐里程计方法。所述方法通过成像声呐获取水下环境的声学图像，然后将得到的声学图像进行SIFT特征提取，然后进行SIFT特征匹配，然后利用最小二乘方法进行运动估计，最后积分得到声呐的里程。本发明提供的成像声呐里程计方法，解决了水下平台的定位问题，无需借助GPS等设备即可实现对水下平台的定位问题。
一种基于 sift 特征成像声呐里程计方法

[外观设计]图像声呐-CN202230784223.7有效
发明人：胡永翔;张睿;赵慧;政书钧;杜伟东;归丽华 -专利权人：上海声之扬科技有限公司;上海瀚界科技发展有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：图像声呐。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
图像声呐

[发明专利]基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统-CN201811573817.2有效
发明人：金晓剑;周天;邓周荣;李东洋;王雪斌;张万远;刘义勇;徐超;林影炼;杜伟东;徐志毅;蒲定;郝伟修 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
基于恒虚警检测波束声呐测深方法系统

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