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[发明专利]基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备-CN202010304497.1有效
发明人：张容权 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种基于数字波束形成的目标分辨方法、存储介质及电子设备，解决了相关技术中多目标角度分辨困难的技术问题。方法包括：获取多个目标的回波信号，并根据回波信号得到所述数字波束；根据所述数字波束获取对应的所述目标的点迹信息；根据点迹信息确定出检测到同一目标的数字波束；根据各数字波束通道幅度关系以及各数字波束中心指向，进行多目标角度分辨以及获取所述目标的角度。
基于数字波束形成目标分辨方法存储介质电子设备

[实用新型]一种机箱结构-CN202320192500.4有效
发明人：王端;徐志强 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机箱结构，涉及雷达机箱技术领域，包括电源分机机构、模块机构以及散热机构，电源分机机构包括电源分机舱和设置在电源分机舱内的电源分机；模块机构包括模块舱和安装在模块舱内的功能模块，模块舱设置在电源分机舱下方；散热机构包括风机舱和风道，风机舱与风道一端连通，风道另一端与外界连通，风道用于吸收电源分机机构与模块机构产生的热量。基于本实用新型的技术方案，对机箱结构进行分腔设计且有单独的风道，具有散热性能好、结构紧凑、体积小及重量轻的优点。
一种机箱结构

[发明专利]旋翼目标的雷达探测系统及方法-CN202110768301.9有效
发明人：徐好;毛谨;吴琳拥;李春林;许刚 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼目标的雷达探测系统及系统，该系统包括：脉冲压缩模块用于对回波信息进行脉冲压缩处理，得到压缩信号；点最佳多普勒滤波模块用于对压缩信号中的低频信号滤波，输出第一滤波信号；相参积累运动目标检测模块用于对所述压缩信号中的高频信号进行相参积累处理，输出第二滤波信号；合并输出模块用于对所述第一滤波信号与所述第二滤波信号进行合并，输出合并信号；恒虚警检测模块用于对合并信号进行恒虚警检测，输出检测结果；通过合并两种模式进行恒虚警检测模块输出检测结果，利用精细化的滤波器组，以避免旋翼类目标多普勒分裂的现象，实现对低速旋翼类目标的稳定检测，提升检测准确率。
目标雷达探测系统方法

[发明专利]一种目标探测方法及目标探测装置-CN202310485269.2在审
发明人：何文洲;程泉;邓禹;徐好;马佳骏 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标探测方法及目标探测装置，解决了搜索雷达在探测低慢小目标时存在搜索目标精度低、数据率低、目标容易丢失的问题。该目标探测方法，包括：基于搜索雷达下发的目标距离与目标速度，对跟踪目标的距离进行预测得到预测距离；基于所述预测距离在预设距离段内进行目标点检测；基于所述目标距离与所述目标速度对检测到的所述目标点进行匹配，以得到最佳匹配点；对所述最佳匹配点进行可靠连续处理；对连续处理后的最佳匹配点数据进行滑窗滤波处理。
一种目标探测方法装置

[发明专利]一种电扫雷达的脉组时序设计方法及相关产品-CN202310347671.4在审
发明人：何明;魏志诚;杨光明;柳武兵 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及雷达设计领域，公开了一种电扫雷达的脉组时序设计方法及相关产品，包括：以发射M次脉冲作为一个循环，每一次脉冲发射时所对应的天线波束指向不同；每一个循环结束，重新按照上一个循环中脉冲发射规则进行发射，直至各波束指向的脉冲累计次数达到预设值；M为大于1的正整数。增加了脉冲重复间隔，从而提高雷达测速精度，在不增加雷达的时间资源的情况下，实现对小目标的精准检测，提高对小目标的检测精度，同时，避免了对大目标存在的距离折返问题，减少了雷达近距离探测的虚警；且在相同的速度分辨率下，更节省雷达的时间资源，提高雷达数据率。
一种雷达时序设计方法相关产品

[发明专利]恒虚警率处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310602584.9在审
发明人：雷波;毛谨;朱晓芳;柏雪;程超 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种恒虚警率处理方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括计算第一被测单元的前N/2个参考单元的均值，得到第一均值；计算在第一被测单元后的第N/2+1至第N个参考单元的均值，得到第二均值；采用恒虚警检测算法对第一均值和第二均值进行计算，得到第一操作取值；计算在第二被测单元后的第N+1至第3N/2个参考单元的均值，得到第三均值；采用恒虚警检测算法对第二均值和第三均值进行计算，得到第二操作取值。对于第二操作取值而言，只需计算第三均值，节省了第二均值的计算过程，使得每一个第二操作取值的计算都能够节省相应的计算过程，提高计算效率。
恒虚警率处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种雷达数据的处理方法及装置-CN202310453193.5在审
发明人：程泉;吴源昭;何文洲;蒋文;马佳骏;柳鹏程 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提供的一种雷达数据的处理方法及装置，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。从而提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
一种雷达数据处理方法装置

[发明专利]一种雷达系统-CN202310258783.2在审
发明人：张沥中 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达系统，涉及雷达技术领域，所述系统包括：控制模块、信号处理模块和航迹处理模块；控制模块、信号处理模块和航迹处理模块均设置于同一硬件平台，且上述各模块两两之间电性连接；控制模块用于：接收控制指令；基于控制指令，控制信号处理模块和/或航迹处理模块执行与控制指令对应的动作；信号处理模块用于：对接收到的回波信号进行处理，获得目标的点迹信息；将点迹信息发送给航迹处理模块；航迹处理模块用于：对接收到的点迹信息进行处理，获得处理后的点迹信息；基于处理后的点迹信息，获得目标的当前航迹信息。本发明提供的技术方案，能够在实现雷达系统功能的同时，有效精简雷达系统的结构、提高雷达系统的运行效率。
一种雷达系统

[发明专利]基于卫星导航信号的探测与诱骗融合方法、装置及设备-CN202310207396.6在审
发明人：张雷雨田;柳武兵;赵阳 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，揭露一种基于卫星导航信号的探测与诱骗融合方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：在预设防控区域中构建无人机防御系统的雷达探测指令，对雷达探测指令进行雷达格式解析，得到格式解析雷达，构建雷达探测信号；将雷达探测信号辐射至防控区域对应的区域空间，接收雷达探测信号在区域空间对应的回波响应信号；构建无人机防御系统的导航诱骗指令，对导航诱骗指令进行导航格式解析，确定导航诱骗指令对应的导航诱骗结果；对雷达探测结果与导航诱骗结果进行雷达探测‑导航诱骗融合，得到雷达探测指令与导航诱骗指令之间的雷达探测‑导航诱骗融合结果。本发明可以提高无人机侦察在导航诱骗与雷达探测上的融合能力。
基于卫星导航信号探测诱骗融合方法装置设备

[发明专利]一种多干扰源雷达实时定向方法、装置及雷达系统-CN202310193915.8在审
发明人：易彬;柳鹏程;李浩;魏志诚 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提出一种多干扰源雷达实时定向方法、装置及雷达系统，属于雷达技术领域，所述方法包括：所述雷达具有至少两种脉冲重复周期不同的工作时序且所述雷达在所述至少两种脉冲重复周期不同的工作时序之间切换；所述方法包括：获取雷达在当前工作时序下不同方位的实时回波信号；判断不同方位的所述实时回波信号是否包含干扰源；在任一所述实时回波信号存在干扰源的情况下，根据所述实时回波信号，计算得到当前工作时序下的干扰源数量、各干扰源的干扰程度及干扰源的方位。所述装置包括时序切换模块、回波信号获取模块、实时定向模块。本申请解决了多个方位上干扰源定向相关技术中存在的干扰源定向精度低、实时性差的技术问题。
一种干扰雷达实时定向方法装置系统

[发明专利]一种基于时空信息的目标分类识别方法及系统-CN202310194677.2在审
发明人：毛谨;徐好;蒲桃园;王星 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本申请提出一种基于时空信息的目标分类识别方法及系统，属于雷达信息处理技术领域，方法包括：获取目标飞行器的传感器针对目标的每一航迹点的探测数据；提取探测数据的信号级特征以及数据级特征；提取拟合后目标航迹的特征；将每一航迹点对应的信号级特征、数据级特征以及对应的目标航迹的特征按照预先设定的顺序进行排列，构成每一航迹点对应的数据向量，并进一步得到时空信息矩阵；对时空信息矩阵进行目标分类识别，得到目标分类识别结果。所述系统包括：数据获取模块、第一特征提取模块、第二特征提取模块、数据向量组成模块、时空信息矩阵组成模块、分类识别模块。本申请充分利用了多种传感器的信息，提高了目标飞行器的分类概率。
一种基于时空信息目标分类识别方法系统

[发明专利]雷达处理信息上报方法、系统及设备-CN202310128214.6在审
发明人：柳鹏程;易彬;马佳骏 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达处理信息上报方法、系统及设备，该方法包括：根据控制参数确定有效接收通道；分别从各有效接收通道对应的信号处理器实时接收处理后的数据，并从中获取目标数量和目标数据；将目标数量发送至双端口随机存储器控制器；将目标数据写入对应的接收先进先出缓存；将更新后的目标数量写入双端口随机存储器中相应地址空间；在数据融合时间点到达后，将各接收先进先出缓存中的目标数据写入发送先进先出缓存；发送控制模块在数据打包完成和发送使能信号有效后，根据上报接口类型和上报速率对发送先进先出缓存中的数据进行上报。实现了对雷达各信号处理器的处理结果自适应融合上报，减少了数据上报的硬件开销，提高了上报效率。
雷达处理信息上报方法系统设备

[发明专利]一种雷达航迹预测方法、装置、设备及介质-CN202310165063.1在审
发明人：徐好;吴琳拥;李春林;许刚 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达检测技术，揭露了雷达航迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括：获取上报点迹，对所述上报点迹进行数据筛选，得到目标点迹；对所述目标点迹进行滤波阈值判断，根据判断结果进行滤波更新，得到更新航迹；根据预设的关联阈值进行关联判断，确定关联点迹，根据所述目标点迹计算候选回波；根据所述候选回波的结果、所述更新航迹以及所述关联点迹生成航迹跟踪矩阵，并根据预设的周期对所述航迹跟踪矩阵进行合并跟踪，得到目标航迹。本发明可以有效避免小微目标穿越复杂环境以及机动飞行时候的掉批、换批情况，进而提高雷达航迹探测性能以及质量。
一种雷达航迹预测方法装置设备介质

[发明专利]无人机导航诱骗轨迹规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310168338.7在审
发明人：赵阳;徐好;谭清怡;白茹月 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机应用领域，揭露了无人机导航诱骗轨迹规划方法、系统、设备以及存储介质，所述方法包括：获取无人机的初始位置坐标及欺骗位置，根据初始位置坐标建立直角坐标系，并计算欺骗位置的方位信息；根据初始位置坐标对应的角度信息及方位信息计算偏离角度及诱骗距离；根据偏离角度及诱骗距离生成诱骗轨迹，根据诱骗轨迹确定诱骗缓冲点及位置信息；当诱骗缓冲点的目标角度与角度信息的差值超过偏离角度时，对诱骗缓冲点及位置信息进行分解淘汰，得到目标诱骗缓冲点及目标位置信息；对目标位置信息进行转换，得到转换坐标，根据转换坐标、初始位置坐标及目标诱骗缓冲点生成目标诱骗轨迹。本发明能够提高无人机诱骗干扰成功率。
无人机导航诱骗轨迹规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置-CN202310165053.8在审
发明人：李浩;顾臻强;易彬;白茹月 -专利权人： 四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请提出一种基于单阵面二维相控阵雷达的跟踪方法及装置，属于雷达技术领域，方法包括：响应于接收到显控终端的搜索控制命令，单阵面二维相控阵雷达对目标进行搜索探测并将搜索到的探测点信息发送到显控终端；显控终端根据探测点信息判断需要跟踪的目标并将跟踪控制命令发送到单阵面二维相控阵雷达，以实现对目标的随动跟踪；显控终端计算所角度差，在角度差超过第一阈值时，发送转台控制命令给转台；转台根据转台控制命令进行旋转，使得转台上的单阵面二维相控阵雷达的天线的阵面中心对准所述需要跟踪的目标。所述装置包括：单阵面二维相控阵雷达、显控终端以及转台。本申请扩大了单阵面二维相控阵方位搜索范围，实现对目标的大角度跟踪。
一种基于单阵面二维相控阵雷达跟踪方法装置

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