[发明专利]一种直驱型数控加工机器人在审
| 申请号： | 201910656660.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110355749A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 邵妍;张金玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种直驱型数控加工机器人，包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动。本发明采用直线电机和直驱马达驱动摆臂的方式替代十字滑台结构，平面运动取消丝杠结构，将电主轴置于摆臂末端，由丝杠完成升降，自成一体，具有小巧、灵活、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱马达 直线电机 电主轴 摆臂 丝杠 交叉滚子轴承 直线电机动子 螺母 角接触轴承 深沟球轴承 主轴安装座 螺母安装 丝杠螺母 伺服电机 滑台板 联轴器 连接板 直驱型 导轨 锁固 十字滑台结构 数控加工机器 平面运动 驱动摆臂 人本发明 数控加工 丝杠结构 线性运动 板做 机器人 升降 灵活 替代 | ||
【主权项】：
1.一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动；所述摆臂由直驱马达带动，跟随直驱马达做旋转运动；所述丝杠由伺服电机驱动，带动丝杠螺母升降运动；所述电主轴跟随丝杠螺母一起做升降运动，通过主轴安装座、滑台板、导轨副与摆臂固连。
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- 陈冰 - 爱维迅自动化科技（昆山）有限公司
- 2018-12-26 - 2019-10-25 - B25J9/12
- 本实用新型公开了一种视觉捕捉夹爪，包括滑动块，所述滑动块的前端外表面设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有连接块，所述连接块的一侧外表面设置有连接臂，所述连接臂的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的下端设置有活动圆盘，所述连接块的前端外表面设置有连接板，所述连接板的前方设置有CCD摄像头，所述CCD摄像头与连接板之间设置有转动轴，所述转动轴与连接板之间设置有橡胶垫圈，所述转动轴的一端设置有限位头。本实用新型所述的一种视觉捕捉夹爪，具备视觉捕捉的功能，抓取时可以对接插件进行人为观察，在夹爪的抓取过程中有效的减少了更换次数，提高了质检效率，带来更好的使用前景。
- 一种机械臂的旋转底座-201822254367.2
- 胡长胜;程鹏辉 - 江西师范高等专科学校
- 2018-12-29 - 2019-10-25 - B25J9/12
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种机械臂的旋转底座，包括底座，所述底座内底壁活动安装有延伸至底座顶部的支撑柱，所述支撑柱外部固定连接有位于底座内部的从动轮，所述底座右侧内壁固定安装有底部旋转电机，所述底部旋转电机左侧固定安装有与底座左侧内壁活动连接有底部转轴。该机械臂的旋转底座，通过设置有液压泵和液压杆，使机械臂的高度可自由调节，从而提高了机械臂的自由度，通过设置有底部旋转电机和转轴，又通过设置有从动轮和主动轮啮合，当底部旋转电机转动时，使支撑柱可旋转，从而实现了底座支撑机械臂的同时，实现了机械臂的旋转，进一步的增加了机械臂的自由度。
- 一种灵活可靠的智能机器人传动机构-201920226011.X
- 向方逊 - 杭州向上机器人科技有限公司
- 2019-02-23 - 2019-10-25 - B25J9/12
- 本实用新型公开了一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该灵活可靠的智能机器人传动机构，通过第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮、第一云台电机、第一电机同步轮、第一同步带、第一大同步轮、第二云台电机、第二电机同步轮、第二同步带、第二大同步轮和第一抬头力臂的配合使用，使智能机器人能够灵活的进行前后左右的移动，同时能够进行机器人头部转头、摇头、抬头和点头的动作。
- 一种直驱型数控加工机器人-201910656660.8
- 曹鲜红;谭军 - 深圳市领略数控设备有限公司
- 2019-07-19 - 2019-10-22 - B25J9/12
- 本发明公开了一种直驱型数控加工机器人，包括直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机，直线电机、连接板、交叉滚子轴承、摆臂、直驱马达、导轨副、滑台板、螺母安装板、主轴安装座、电主轴、锁固螺母、角接触轴承、丝杠、丝杠螺母、深沟球轴承、联轴器以及伺服电机均安装于直线电机动子板上，跟随直线电机动子板做线性运动。本发明采用直线电机和直驱马达驱动摆臂的方式替代十字滑台结构，平面运动取消丝杠结构，将电主轴置于摆臂末端，由丝杠完成升降，自成一体，具有小巧、灵活、高精度的特点。
- 一种旋转夹具摆放机构-201920237778.2
- 刘文峰 - 深圳市卡露达精密科技有限公司
- 2019-02-25 - 2019-10-22 - B25J9/12
- 本实用新型提供了一种旋转夹具摆放机构，包括旋转组件，设于所述旋转组件上的摆动组件以及设于所述摆动组件上的机械手组件；所述旋转组件包括第一驱动源，经所述第一驱动源驱动转动的第一固定板；所述摆动组件包括设于所述第一固定板上的支架，转动连接于所述支架上的第二固定板，所述第二固定板通过一驱动装置驱动摆动；所述机械手组件设于所述第二固定板上，本实用新型能实现基本的抓取运送功能，结构简单，成本低，并且维修方便。
- 一种重型六轴机器人-201821926252.7
- 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 - 上海欢廷智能科技有限公司
- 2018-11-21 - 2019-10-18 - B25J9/12
- 本实用新型公开了一种重型六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、三轴下臂、小臂、连杆、腕部，基座的顶部设有连接于转座的一轴伺服电机，转座的顶部设有夹持连接大臂一端的第一连接件、第二连接件，大臂的另一端设有分别与小臂、连杆连接的固定座，第一连接件上设有驱动连接大臂的二轴伺服电机，第二连接件上设有驱动连接三轴下臂的三轴伺服电机，三轴下臂背离于三轴伺服电机的一端连接设有平衡块，连杆背离于固定座的一端连接于三轴下臂，固定座上设有驱动连接小臂的四轴伺服电机，小臂上设有连接腕部的五轴伺服电机，腕部内部设有六轴伺服电机。
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