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[实用新型]一种大小可变的外壳装置-CN201922093731.6有效
发明人：黄国赢;李雄赞;江杰伟 -专利权人： 深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小可变的外壳装置，用于扩大家用全自动炒菜机的操作空间，其包括设置于炒菜机的固定壳体上的移动壳体、滑动机构和伸缩机构，所述移动壳体的至少一侧壁通过滑动机构与固定壳体连接，所述伸缩机构与滑动机构连接，当炒菜机进行工作时，通过所述伸缩机构控制滑动机构进行滑动，从而使移动壳体移出，增大炒菜机的操作空间，使一些机构的动作(如食材盒的传输等动作)可以这个空间内完成而不受外界干扰，确保机器运行的安全性；当炒菜机工作完毕后，所述移动壳体自动回缩至固定壳体的外侧。这样便实现了炒菜机在工作和非工作状态时的外壳空间的可变，为炒菜机提供了一种可节省占用空间的外壳。
一种大小可变外壳装置

[实用新型]一种全自动烹饪锅及其传动机构-CN201920559092.5有效
发明人：黄国赢;汤瑞斌;江杰伟;李雄赞 -专利权人： 深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动烹饪锅及其传动机构,所述传动机构包括用于与烹饪锅中的搅拌器对接及带动搅拌器转动的传动套筒，用于驱动所述传动套筒转动的旋转机构，用于驱动所述传动套筒升降的升降机构，所述传动套筒与升降机构连接，所述旋转机构与传动套筒联接，所述旋转机构和升降机构位于烹饪锅的上方，所述升降机构驱动传动套筒下降或上升与搅拌器联接或者分离。当需要对烹饪锅中的菜肴进行翻炒时，由所述升降机构驱动传动套筒下移，并与搅拌器联接，再由旋转机构驱动传动套筒转动，从而使搅拌器同步转动，达到翻炒食材的目的，实现了传动机构与搅拌器的自动联接、自动搅拌，进而实现全自动无人烹饪，提高了全自动烹饪锅的智能化程度。
一种全自动烹饪及其传动机构

[实用新型]一种烹饪机器人的机械臂传动机构-CN201920237162.5有效
发明人：黄国赢;李雄赞;江杰伟;汤瑞斌 -专利权人： 深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪机器人的机械臂传动机构，所述机械臂传动机构包括机械臂组件、升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，旋转组件与升降组件联接，本实用新型通过所述升降组件控制机械臂组件进行上下移动，再通过旋转组件控制升降组件进行旋转，进而使机械臂组件随升降组件同步进行旋转，以实现机械臂组件的上下移动及旋转动作。本实用新型具有结构简单实用、占用空间小等优点，适用于烹饪机器人或其它小型设备上。
机械臂组件升降组件烹饪机器人本实用新型旋转组件机械臂上下移动联接控制升降小型设备旋转动作占用空间烹饪锅旋转端料盆

[实用新型]一种烹饪机器人-CN201821070000.9有效
发明人：黄国赢;江杰伟;汤瑞斌 -专利权人： 深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烹饪机器人，包括烹饪机器人本体，在烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区。通过本实用新型能自动为人们烹饪多道菜肴，让没空做饭的忙人、不想做饭的懒人、不会做饭的潮人，下班回家即可吃到自己喜欢的饭菜。它无需现场人为操作，便可自动连续完成多个菜品的烹饪，在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，大大提高了人们的使用体验。
食材烹饪机械手组件烹饪机器人烹饪机器储存区调料区冷藏区烹饪锅烹饪区菜品料盆本实用新型运作状态自动连续控制区调料净菜盛放冷藏菜肴饭菜厨房传送体内储存加工配合

[发明专利]一种烹饪机器人及其烹饪方法-CN201810739500.5在审
发明人：黄国赢;江杰伟;汤瑞斌 -专利权人： 深圳市锐思智能厨电科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪机器人及其烹饪方法。其中，所述烹饪机器人包括烹饪机器人本体，在烹饪机器人本体内设置有至少一烹饪锅、至少一用于盛放食材的料盆、用于冷藏食材的冷藏区、用于储存菜品的储存区、用于对食材进行加工的烹饪区、用于给烹饪提供调料的调料区、用于传送烹饪锅和/或料盆的机械手组件和用于控制冷藏区、储存区、烹饪区、调料区、机械手组件的运作状态的控制区。通过本发明能自动为人们烹饪多道菜肴，让没空做饭的忙人、不想做饭的懒人、不会做饭的潮人，下班回家即可吃到自己喜欢的饭菜。它无需现场人为操作，便可自动连续完成多个菜品的烹饪，在净菜供应的配合下，可让人们彻底从厨房中解放出来，大大提高了人们的使用体验。
烹饪机器人烹饪食材机械手组件储存区调料区冷藏区烹饪锅烹饪区菜品料盆烹饪机器运作状态自动连续控制区调料净菜盛放冷藏菜肴饭菜厨房传送储存体内加工配合