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[发明专利]一种电路板步进式自动供给机构-CN201811575085.0有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板步进式自动供给机构，它涉及一种电子行业电路板自动化生产线中依次给进的技术。它包括滑轨、分层式料盒、料盒支架、定位气缸、定位卡轮、滑轨支架、顶升气缸和底座，底座上安装有滑轨支架、顶升气缸，滑轨支架上固定有滑轨，滑轨支架的侧面安装有定位气缸，顶升气缸的伸出端与分层式料盒相连接，分层式料盒的底部固定有料盒支架，料盒支架的侧面分布有多个定位卡轮，定位气缸通过前端的推杆与定位卡轮卡接。本发明安装简易，有效节省空间，且成本低下，易于推广使用。
一种电路板步进自动供给机构

[实用新型]一种光电传感器的线路检测装置-CN201822168788.3有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电传感器的线路检测装置，它涉及工业自动化技术领域。它包括夹线探针固定板、夹线压杆、夹线连杆手柄、连杆、机构基座、机构固定板、扇形铜条、铜条固定块、底座、压线探针，底座的前端通过铜条固定块安装有扇形铜条，底座的后端固定有机构固定板，机构固定板上固定有机构基座，机构基座的前侧连接有夹线压杆，夹线压杆与夹线连杆手柄相连接，夹线连杆手柄通过连杆安装在机构基座的后侧，所述夹线压杆通过线探针固定板安装有压线探针。本实用新型结构简单，易安装，方便检测人员操作，大大提高检测效率，易于推广使用。
一种光电传感器线路检测装置

[实用新型]一种可以直角90度转弯的皮带输送线组-CN201822169052.8有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以直角90度转弯的皮带输送线组，它涉及自动化传输技术领域。它包括第一皮带输送线、第二皮带输送线，第一皮带输送线与第二皮带输送线的结构对称，均由皮带、电机、皮带驱动轴、斜45度张紧轴、斜45度回转张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴以及支架组成，支架上安装有电机、皮带驱动轴、斜45度张紧轴、斜45度回转张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴，皮带驱动轴通过皮带依次与斜45度张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴、斜45度回转张紧轴传动连接，皮带驱动轴与电机相连。本实用新型方便安装，不仅节约成本，且有效节省空间，易于推广使用。
皮带输送线水平张紧皮带皮带驱动回转张紧轴从动轴张紧轴本实用新型电机支架转弯有效节省空间自动化传输传动连接结构对称节约

[实用新型]一种圆柱形物料输送机-CN201822168980.2有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱形物料输送机，它涉及一种工自动化生产线圆柱形物料在不同生产工序中输送的技术。包括内侧导轨、外侧导轨、电机安装板、电机、转盘、导轨支撑架和可调节电机支撑架，电机安装板的下方四角设置有可调节电机支撑架，可调节电机支撑架上设置有电机，电机安装板上方通过导轨支撑架设置有外侧导轨和内侧导轨，内侧导轨设置在外侧导轨的内圈，内侧导轨与外侧导轨之间设置有物料，物料下方设置有转盘，转盘与电机的转动轴传动连接。本实用新型结构设计合理，安装方便，便于过渡安装，提高生产效率，实用性强。
内侧导轨外侧导轨电机安装板可调节电机圆柱形物料支撑架转盘本实用新型导轨支撑架电机输送机自动化生产线安装方便传动连接生产工序生产效率四角设置转动轴内圈

[实用新型]一种依次自由下滑并可以分隔避让的输送机构-CN201822169008.7有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种依次自由下滑并可以分隔避让的输送机构，它涉及工业自动化包装技术领域。输送组件斜坡式铝型材支撑架的上部安装有侧向滑轮组，输送组件斜坡式铝型材支撑架的内侧相对面固定有自由滑行滑道，曲杆通过轴承安装在自由滑行滑道上，曲杆的两端分别安装有第一曲杆端滑轮、第二曲杆端滑轮，第一曲杆端滑轮、第二曲杆端滑轮滑动设置在自由滑行滑道中，自由滑行滑道中还安装有固定滑轮，曲杆安装有第二曲杆端滑轮的一端连接有弹簧连接组件，相对的曲杆之间通过曲杆连接件连接成一组曲杆输送组。本实用新型有效降低成本，降低工人劳动力，节约能源，易于推广使用。
曲杆端滑轮自由滑行滑道本实用新型输送机构输送组件铝型材斜坡式支撑架避让分隔包装技术领域弹簧连接组件有效降低成本侧向工业自动化固定滑轮滑动设置一端连接轴承安装滑轮组连接件输送组相对面自由节约能源

[实用新型]一种可以90度移栽的机构-CN201822165922.4有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以90度移栽的机构。包括夹爪气缸、直线滑块固定转轴、直线滑块、直线滑轨、机构底座、摆杆、摆杆滚轮轴承轨道、转轴轴端固定装置和电机，机构底座一侧设置有电机和转轴轴端固定装置，机构底座另一侧设置有摆杆滚轮轴承轨道，电机的电机轴与摆杆一端固定，摆杆另一端与直线滑轨及摆杆滚动轴承连接，摆杆滚动轴承与摆杆滚轮轴承轨道运动配合，直线滑轨与直线滑块滑动配合，直线滑块固定在直线滑块固定转轴上，直线滑块固定转轴外端固定有转轴轴端固定装置，直线滑轨末端设置有夹爪气缸。本实用新型采用电机驱动，带动摆杆在设计的轨道上运转，从达到工件的90度移载，此结构简单紧凑、成本低、功能稳定，结构体积占空间较小。
直线滑块摆杆直线滑轨摆杆滚轮固定转轴固定装置机构底座轴承轨道转轴轴滚动轴承本实用新型电机夹爪气缸移栽电机驱动滑动配合运动配合电机轴外端移载紧凑运转轨道

[实用新型]一种可以前行的气缸夹爪-CN201822169076.3有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以前行的气缸夹爪，它涉及气缸技术领域。它包括夹爪、连杆、滑块、直线滑轨、气缸以及底座，底座上固定有气缸，气缸的推杆前端安装有滑块，滑块滑动设置在直线滑轨上，滑块的前端通过连杆与夹爪相连，所述的滑块与气缸之间安装有弹簧。本实用新型采用一种机构实现两个动作，易控制，抓取稳定，实用性强，易于推广使用。
滑块气缸本实用新型直线滑轨气缸夹夹爪前行底座推杆抓取滑动设置弹簧

[实用新型]一种十六口排料漏斗-CN201822166081.9有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十六口排料漏斗，它涉及工业自动化技术领域。它包括左排料漏斗、中间排料漏斗、右排料漏斗，左排料漏斗、中间排料漏斗、右排料漏斗依次交错分布，共设置有十六个，通过丝杠串联连接，形成十六口排料漏斗，左排料漏斗、中间排料漏斗、右排料漏斗的进料口排布一致，左排料漏斗、中间排料漏斗、右排料漏斗的排料口依次交错分布。本实用新型安装方便，易加工，成本较低，达到预期自动排料效果，易于推广使用。
排料漏斗料漏斗口排本实用新型交错分布工业自动化技术安装方便自动排料进料口排料口易加工排布丝杠

[实用新型]一种工件两处自动压紧装置-CN201822165978.X有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件两处自动压紧装置，它涉及自动化生产线工件加工时的自动压紧技术。它包括气缸、偏心轮、底座、连杆、工件支架、压爪、工件定位座，底座的前端固定有气缸，气缸的伸出端与偏心轮连接，底座上还安装有工件支架，工件支架的上端安装有工件定位座，所述偏心轮安装在工件支架上，偏心轮上还连接有两根连杆，每根连杆与一个压爪相连，压爪位于工件定位座两侧。本实用新型大大提高加工零件的质量，降低工人劳动强度，成本低，易于推广使用。
工件支架偏心轮工件定位座气缸压爪底座自动压紧装置本实用新型自动化生产线工件加工加工零件自动压紧上端伸出端

[实用新型]一种滚珠花键旋转升降机构-CN201822165937.0有效
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠花键旋转升降机构，它涉及一种工业自动化生产中工件加工过程中不同工序之间的自动对接的技术。包括气缸花键连接板、滚珠花键轴、同步带轮组、安装底座、电机、夹爪气缸、升降气缸、第一线体和第二线体，气缸花键连接板上并联固定有滚珠花键轴和升降气缸的推杆，滚珠花键轴通过同步带轮组与电机的电机轴相连，电机固定在安装底座上，滚珠花键轴上固定有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹爪，夹爪夹持工件，工件设置在第一线体和第二线体上。本实用新型结构设计合理，安装方便可靠，成本低，节拍容易控制。
滚珠花键轴夹爪气缸旋转升降机构本实用新型同步带轮组安装底座滚珠花键花键连接升降气缸气缸线体电机第一线推杆工件加工过程安装方便电机固定工件设置自动对接电机轴夹爪夹并联夹爪节拍

[发明专利]一种可以横向纵向两轴移栽的凸轮机构-CN201811573948.0在审
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以横向纵向两轴移栽的凸轮机构，它涉及工业自动化技术领域。第一连杆、第二连杆分别通过第一连杆固定轴、第二连杆固定轴安装在机构支撑架上，机构支撑架前侧面安装有第一凸轮，第一凸轮的第一随动轴承固定在第一连杆上，第一连杆通过滑道滚轮轴承滑动设置在滑道上，滑道安装在第一直线导轨上，机构支撑架后侧面安装有第二凸轮，第二凸轮的第二随动轴承固定在第二连杆上，第二连杆与第二直线导轨连接，机构支撑架上还安装有电机，电机的轴端与同步带主动轮相连，同步带主动轮通过同步轮皮带与同步带从动轮连接，第一凸轮、第二凸轮与同步带从动轮直连。本发明占用空间小，成本低，运行稳定可靠，易于推广使用。
机构支撑架同步带连杆固定轴横向纵向凸轮机构直线导轨轴承固定从动轮主动轮两轴随动移栽电机工业自动化技术滑道安装滑道滚轮滑动设置运行稳定占用空间后侧面前侧面同步轮滑道直连轴端皮带轴承

[发明专利]一种自动夹取排料的机构-CN201811575118.1在审
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹取排料的机构，它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定。本发明使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，易于推广使用。
圆齿轮齿轮长轴直线齿条工件夹板外框啮合自动夹摆杆排料气缸工业自动化技术轴端固定座固定支架伸出机构生产效率直线齿轮直线导轨轴承座短轴

[发明专利]一种自动调节宽度的装置-CN201811573984.7在审
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节宽度的装置，它涉及自动化包装生产线上宽度的自动调节技术。它包括测距传感器、上移动挡板、下移动挡板、上丝杠、下丝杠、电机、底座、导轨、联轴器、电机固定板，底座上安装有电机固定板，电机安装在电机固定板上，电机的轴端与上丝杠相连，上丝杠与下丝杠之间通过联轴器连接，联轴器两端的上丝杠、下丝杠的丝杆螺纹采用正反两向安装，上移动挡板、下移动挡板分别固定在上丝杠、下丝杠上，上移动挡板、下移动挡板滑动设置在导轨上，所述上移动挡板的侧面安装有测距传感器。本发明实现宽度自动调节，提高包装效率，提升包装质量，同时降低人工成本。
上丝杠挡板上移动下丝杠电机固定板移动挡板联轴器测距传感器导轨底座电机自动调节技术自动化包装包装效率侧面安装电机安装滑动设置人工成本丝杆螺纹轴端

[发明专利]一种圆柱形物料依次给进结构-CN201811575077.6在审
发明人：黄立刚 -专利权人： 上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形物料依次给进结构，它涉及自动化生产线圆柱形物料依次给进技术领域。包括斜坡式滑道、气缸、导杆、第一锯齿形物料支撑架、第二锯齿形物料支撑架、铝型材框架、侧板、底板和滚轮，底板上安装气缸滑道组件，斜坡式滑道与气缸的气杆固定，斜坡式滑道上设置有滚轮，滚轮上设置有铝型材框架，铝型材框架两侧安装有第一锯齿形物料支撑架，铝型材框架由底板、导杆和直线轴承座支撑，第一锯齿形物料支撑架外侧设置有第二锯齿形物料支撑架，侧板内侧设置有第二锯齿形物料支撑架。本发明降低了生产成本且节约耗电，结构安装简易。
物料支撑架锯齿形铝型材框架底板圆柱形物料斜坡式滚轮滑道侧板导杆气缸自动化生产线直线轴承座结构安装气缸滑道外侧设置耗电气杆生产成本简易节约支撑

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