专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种插接配合式伸缩抓取升降机器人-CN201811627403.3有效
  • 张星亮;施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张宇杰 - 镇江高等职业技术学校
  • 2018-12-28 - 2023-09-22 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机器人,包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座、机器人底盘、升降控制架、动力电机组,复合链升降机构、升降控制架与动力电机组均固定设置于机器人底盘上,内升降底盘座滑动配合联接复合链升降机构,伸缩抓取机构配合设置于内升降底盘座上,升降控制架与伸缩抓取机构滑动配合联接,动力电机组的输出端与复合链升降机构的输入端配合联接。本发明从整体上解决了现有的化工类特种作业的有毒有害物品的作业单纯靠施工人员配发的防护装备,存在风险性高的技术缺陷,通过该特种装备机器人有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。
  • 一种插接配合伸缩抓取升降机器人
  • [发明专利]一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人-CN201811636323.4有效
  • 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;谢宗君 - 镇江高等职业技术学校
  • 2018-12-29 - 2023-09-22 - B25J9/00
  • 本发明公开一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人,包括上下翻转抓取机构、空间翻转副机构、行走机器人底盘,所述空间翻转副机构配合设置于所述行走机器人底盘的上方,所述上下翻转抓取机构配合联接在所述空间翻转副机构上。本发明从整体上解决现有的特种救援作业单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高,已有的救援机械设备复杂笨重,不能灵巧的在空间内进行自由行走的伸缩翻转抓取作业的技术需求,有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业,同时有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧行走的空间翻转副作业装备的研发,以减少人工应急救援作业的生命危险的目的。
  • 一种气泵伸缩空间翻转抓取行走机器人
  • [发明专利]一种插接配合式伸缩抓取升降机构-CN201811624474.8有效
  • 张星亮;施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张宇杰 - 镇江高等职业技术学校
  • 2018-12-28 - 2023-09-22 - B66F9/08
  • 本发明公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机构,其特征在于,包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座,所述伸缩抓取机构固定设置于所述内升降底盘座上,所述内升降底盘座滑动连接所述复合链升降机构。本发明从整体上解决了现有的高危险的有毒有害物品的抓取和搬运主要是给施工人员配发防护装备,费时费力也不能有效减轻工作量,提出一种插接配合式伸缩抓取升降机构,根据需要配置相应的视觉传感器,用机械机构抓取代替人工抓取,用复合链升降机构代替人工升降运送,有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。
  • 一种插接配合伸缩抓取升降机构
  • [发明专利]一种底盘行走式翻转副机构-CN201811635395.7有效
  • 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;谢宗君 - 镇江高等职业技术学校
  • 2018-12-29 - 2023-09-22 - B62D63/02
  • 本发明公开了一种底盘行走式翻转副机构,其特征在于,包括行走底盘,所述行走底盘的上方固定设置有横向旋转电机,所述横向旋转电机的上方配合设置有转动联接的横向旋转基座,所述横向旋转基座的上方设置有纵向旋转驱动电机、纵向旋转架,所述纵向旋转驱动电机的输出端通过纵向翻转副与所述纵向旋转架配合联接,所述纵向旋转架上固定设置有外接载体架,所述行走底盘的内部设置有行走驱动电机轴系、若干对称分布的行走轮,所述行走驱动电机轴系的输出端配合联接所述行走轮的输入端。
  • 一种底盘行走翻转机构
  • [发明专利]一种自旋转式机械臂拾取机构-CN201811652279.6有效
  • 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;郦益多 - 镇江高等职业技术学校
  • 2018-12-31 - 2023-09-22 - B25J9/12
  • 本发明公开了一种自旋转式机械臂拾取机构,包括拾取机械臂架、承载联接架、伸缩机械臂架、拾取驱动电机、自旋转驱动电机、翻转联接座、伸缩气泵杆件,所述拾取机械臂架的一端、所述伸缩机械臂架的一端分别与所述伸缩机械臂架相配合联接,所述承载联接架与所述翻转联接座转动联接,所述拾取驱动电机的输出端与所述拾取机械臂架配合联接,所述自旋转驱动电机的输出端与所述翻转联接座配合联接,所述伸缩气泵杆件的两端分别配合联接所述伸缩机械臂架、所述承载联接架。本发明从整体上解决了现有的机器人抓取机构多专注于直接抓取,容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷,实现了空间自旋转功能的伸缩锁紧拾取目的。
  • 一种旋转机械拾取机构
  • [发明专利]一种全地形零件搬运机器人-CN201711353197.7有效
  • 史银花;施琴;党丽峰;左文艳 - 镇江高等职业技术学校
  • 2017-12-15 - 2023-06-27 - B25J5/00
  • 本发明公开了一种全地形零件搬运机器人,包括主体支架、若干滚轮,所述滚轮固定在所述主体支架的内侧边缘,所述主体支架上设置有配电面板、路由器、主控制器,所述主体支架的前部固定设置有爬绳机构,所述主体支架的中部固定设置有发射机构,所述主体支架的后部固定设置有拾取机构,所述主控制器的输出端分别与所述爬绳机构的输入端、所述发射机构的输入端、所述拾取机构的输入端相连接,所述配电面板分别与所述路由器、所述主控制器电联接,所述路由器的输入输出端与所述主控制器的输入输出端相连接。本发明通过主控制器来设置发射机构、拾取机构、爬绳机构,实现了对于球类零件、齿轮类零件的全地形搬运。
  • 一种地形零件搬运机器人
  • [发明专利]聚酯组合物及其制备方法和应用-CN202110283896.9在审
  • 左文艳;祁华;望月克彦 - 东丽纤维研究所(中国)有限公司
  • 2021-03-17 - 2022-09-27 - C08G63/183
  • 本发明公开了一种聚酯组合物及其制备方法,该聚酯组合物中含有以钛元素计相对于聚酯组合物总量为1~100ppm的纳米氮化钛粒子;该聚酯组合物中含有碱金属元素,且碱金属元素与钛元素的摩尔比在1.00以上;该聚酯组合物的溶液雾度值在2.00%以下。本发明聚酯组合物采用纳米氮化钛作为催化剂,避免了现行锑催化剂带来的重金属污染的环境问题或者钛催化剂导致的聚酯组合物耐热性差的问题,制得的聚酯组合物雾度低,耐水解性好,且聚酯组合物的制备方法简单,易操作,处理成本低。所述聚酯组合物可用于制备高透明性的聚酯薄膜。
  • 聚酯组合及其制备方法应用
  • [实用新型]一种肿物术后固定装置-CN202023276933.3有效
  • 左文艳 - 左文艳
  • 2020-12-29 - 2021-11-23 - A61F13/14
  • 本实用新型提供了一种肿物术后固定装置,涉及医疗用具技术领域,以解决现有技术中存在的目前的肿物术后固定装置多采用胸肋固定带,存在与皮肤接触面积大,透气性、舒适性差,局部加压力量不够,不利于伤口周围局部加压固定以及日常护理、使用不方便的技术问题,该装置包括第一护理面、第二护理面以及连接件,第一护理面设置为包括第一侧面和第二侧面,第一侧面上设置有第一连接结构,第二侧面上设置有第二连接结构;第二护理面上设置有第一护理部和肩带,第一护理部上设置气孔、密封结构和魔术贴,魔术贴设置于气孔的一侧,密封结构上设置密封塞且边缘设置魔术贴,本实用新型用于对肿物术后固定,实用性强、护理使用方便。
  • 一种术后固定装置
  • [实用新型]一种玉米收获机剥皮机构-CN202021212166.7有效
  • 王明;左文艳 - 镇江市高等专科学校
  • 2020-06-28 - 2021-06-01 - A01D45/02
  • 本实用新型公开了一种玉米收获机剥皮机构,涉及玉米收获机技术领域,包括安装架、剥皮辊和第二剥皮辊以及第二活动柱,所述安装架的顶部开设有第一滑槽,所述安装架的底部开设有第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽的数量均设置为两个,两个所述第一滑槽的内部均活动连接有第一固定柱,两个所述第一固定柱的底部分别与第一剥皮辊、第二剥皮辊的顶部固定连接,所述第一固定柱的外表面固定连接有第一螺母。该玉米收获机剥皮机构,通过设置耐磨层,增强了对玉米外皮的抓力,增强了对玉米的剥皮效果,通过第一剥皮辊和从动钢辊、第二剥皮辊和主动钢辊之间的配合设置,提高了玉米剥皮的速度,增强了玉米剥皮的效果。
  • 一种玉米收获剥皮机构

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