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[实用新型]一种移动式烟支转运设备-CN202320539980.7有效
发明人：邵珺;张军;陈威;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式烟支转运设备，包括治具机构，机械臂，升降机构，电控柜，四个漏斗机构，激光雷达，移动机器人，平台框架面板，桌面凸台，所述电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上一侧安装桌面凸台，桌面凸台上安装有对接板，四个漏斗机构安装在对接板上，四个漏斗机构等间距分布，平台框架面板上另一侧装有一个升降机构，升降机构上安装机械臂，机械臂上安装治具机构，激光雷达安装在电控柜顶部；本实用新型能通过机械臂实现挖取烟支和转运烟支，从而减少员工往复运动次数，节省了设备使用成本，提高了烟支检测作业灵活性；节省了设备数量，提高了烟支检测的工作效率。
一种移动式转运设备

[实用新型]一种复合移动机器人箱梁喷涂系统-CN202320681538.8有效
发明人：喻宏伟;张军;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合移动机器人箱梁喷涂系统，包括喷涂枪口，距离传感器，机械臂，升降机构，电控箱，喷涂机，空压机，移动机器人，所述电控箱、喷涂机，PLC，空压机均固定在移动机器人顶部，升降机构固定在电控箱顶部，机械臂安装在升降结构上，喷涂枪口、距离传感器连接在机械臂末端；PLC位于电控箱内，PLC与距离传感器，机械臂，升降机构，喷涂机，空压机，移动机器人电连接；本实用新型减少了常规设备分段喷涂时的时间，降低了高空作业的危险系数，提高了作业的方便性；不用搭设高空平台，对箱梁的喷涂作业时，移动机器人能够对箱梁顶部喷涂更加全面，提高了箱梁喷涂时的工作效率。
一种复合移动机器人喷涂系统

[实用新型]一种机械手升降机构-CN202320524388.X有效
发明人：邵珺;张军;陈威;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手升降机构，伺服电机固定在基座上，伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑；本实用新型的设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。
一种机械手升降机构

[实用新型]一种凿孔位内毛刺的复合机器人-CN202320524385.6有效
发明人：陈浩;张军;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凿孔位内毛刺的复合机器人，包括：机械臂，机械臂底座，移动机器人，电控柜，凿毛机构，所述电控柜安装在移动机器人顶部的一端，机械臂底座安装在移动机器人顶部的另一端，机械臂安装在机械臂底座上，凿毛机构与机械臂连接；本实用新型能够将机器人应用于建筑领域，用于墙体孔位凿毛刺，且能解决区域的孔位较高，工人爬梯凿毛刺较为危险的问题，避免了安全事故的发生，节约了人力，提高了工作效率。
一种凿孔毛刺复合机器人

[实用新型]一种复合移动机器人换电机构-CN202320702373.8有效
发明人：陈浩;张军;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合移动机器人换电机构，其特征在于：包括底板，型材支撑件，导流条支撑件，白塑钢导流条，前限位支撑件，前限位白塑钢，电池，后限位工件，后限位连接件，支撑件插销，若干个滚轮，所述前限位白塑钢固定在底板的前端，前限位支撑件与前限位白塑钢连接，白塑钢导流条位于底板中部的两侧，导流条支撑件与白塑钢导流条连接，所述型材支撑件固定在底板两侧边缘，后限位连接件与型材支撑件连接，所述若干个滚轮位于底板后端，后限位工件两端能通过支撑件插销与后限位连接件连接，所述若干个滚轮用于电池进入底板中部时，能够快速推进；本实用新型能在电池发生故障或者电池寿命用尽时，现场快速更换电池。
一种复合移动机器人机构

[实用新型]一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备-CN202320478622.X有效
发明人：方晨光;张军;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人无人化电力安全工器具检测设备，电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，平台框架面板上安装有机械臂安装加高座，机械臂安装在机械臂安装加高座顶部，末端连接件与机械臂连接，所述夹爪安装板与末端连接件连接，电爪一端与夹爪安装板连接，电爪另一端与夹持手指安装座连接，左侧手指、右侧手指安装在夹持手指安装座内侧；视觉系统固定在左侧手指或右侧手指的一侧；打印机安装于电控柜中，FID天线安装于电控柜中；PLC与电爪，视觉系统，打印机、FID天线电连接；本实用新型能够提高检测人员的安全性，减少流程，减少人力成本，节省时间，提高电力安全工器具检测的工作效率。
一种移动机器人人化电力安全器具检测设备

[实用新型]一种手机漫游测试复合移动机器人-CN202320702906.2有效
发明人：陈浩;张军;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机漫游测试复合移动机器人，设有用于批量手机漫游测试的手机支架固定机构，还包括移动机器人，电控柜；所述手机支架固定机构包括支撑块、固定板、手机支架支撑管、U型手机支架；所述U型手机支架与手机支架支撑管连接，手机支架支撑管与固定板连接，固定板与支撑块连接，支撑块与电控柜顶部连接，移动机器人安装在电控柜下方，电控柜顶部安装有给手机供电的工业USB接口；本实用新型可替代人来携带手机，来回测试信号，节约了人力，提高了工作效率；既能提供批量手机漫游测试自动化的解决方案，又能提供单个手机漫游测试自动化手机漫游测试的解决方案。
一种手机漫游测试复合移动机器人

[实用新型]一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备-CN202320174603.8有效
发明人：刘顶;张军;陈威;郑曙光 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多夹爪的移动机器人上下料设备，电控柜安装在移动机器人上，平台框架面板安装在电控柜上，左侧滚筒装置，右侧滚筒装置安装在平台框架面板上，左侧滚筒装置，右侧滚筒装置呈对称分布，机械臂安装加高座位于左侧滚筒装置，右侧滚筒装置中间，机械臂安装加高座与平台框架面板连接；机械臂安装加高座上安装有机械臂，末端连接件与机械臂末端连接，所述末端连接件与夹爪装置连接；本实用新型由于使用了多夹爪，从而减少了往复运动的次数，节省了设备使用成本，提高了上下料作业灵活性；节省了设备数量，也就减小了上下料调度系统的调度压力，提高了自动化上下料的工作效率。
一种具有多夹爪移动机器人上下设备

[实用新型]一种验电杆抓取机构-CN202122411399.0有效
发明人：杨露;蔡海洋;程云扬 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种验电杆抓取机构，包括：机械臂、电爪、左侧手指及右侧手指。电爪的连接端固定在机械臂上；左侧手指及右侧手指活动连接在电爪的活动端，电爪驱动左侧手指及右侧手指合拢或分离。本实用新型提供的一种验电杆抓取机构，由于可通过电爪驱动左侧手指及右侧手指合拢或分离，可代替人工并实现对的验电杆进行有效抓取并检验，减小了安全隐患，并且提高了检测效率。
一种电杆抓取机构

[实用新型]卡塞抓取机构及系统-CN202122355537.8有效
发明人：杨露;蔡海洋;程云杨 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡塞抓取机构及系统，该卡塞抓取机构包括支撑框架、电动夹爪、抓取检测装置和视觉定位组件，所述电动夹爪设于支撑框架上并具有抓取卡塞的夹取结构，视觉定位组件用于拍照定位卡塞及其所在工位，抓取检测装置监测夹取结构对卡塞的抓取情况，电动夹爪、视觉定位组件和抓取检测装置紧密配合，便于实现依靠机器人作业，保证高效、完全、稳固地抓取卡塞。
抓取机构系统

[实用新型]Foup抓取机构及系统-CN202122355539.7有效
发明人：杨露;程云扬;蔡海洋 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及Foup抓取机构及系统，该Foup抓取机构包括支撑板、第一托板和第二托板、碰撞检测组件和视觉定位组件，支撑板、第一托板和第二托板形成用于抓取方形蘑菇头的顶拖卡槽结构，视觉定位组件用于拍照定位Foup及其所在工位，碰撞检测组件监测抓取情况，便于实现依靠机器人作业实现高效、完全、稳固地抓取并转移Foup。
foup 抓取机构系统

[实用新型]机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统-CN202021626470.6有效
发明人：蔡海洋;张军;陈威;杨露;程云扬;郑曙光;陶进 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人视觉识别充电桩屏幕测试系统，包括横梁，滑轴，机器人，软触手指，相机，相机支撑柱，所述软触手指与机器人底部的端头连接，机器人顶部与滑轴连接，滑轴与横梁连接，滑轴能沿横梁上的滑轨左右移动，相机固定在相机支撑柱顶部，相机镜头对应充电桩屏幕，相机与机器人电连接，相机能将拍摄充电桩屏幕上的界面传递给机器人，由机器人控制软触手指触摸充电桩屏幕上的按钮进行测试，机器人能随滑轴横向移动，能实现一台机器人对多台充电桩屏幕测试。本实用新型测试精确性高，能减少人力成本，能缩短测试时间，提高测试效率。
机器人视觉识别充电屏幕测试系统

[实用新型]一种机器人自动上下料机床尾座机构-CN202020382412.7有效
发明人：张军;陈威;程云扬;蔡海洋 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人自动上下料机床尾座机构，包括：机器人、控制装置、旋转气缸、拨杆、尾座把手、顶尖、顶尖弹簧、连杆，所述控制装置分别与机器人、旋转气缸电连接，所述旋转气缸与尾座体连接，拨杆与旋转气缸连接，尾座把手端部与尾座体铰链，尾座把手中部与连杆的一端铰链，连杆的另一端与顶尖尾部铰链，顶尖位于尾座的顶尖内道中，顶尖尾部还连接顶尖弹簧的一端，顶尖弹簧的另一端连接在尾座体上，所述旋转气缸位于尾座把手的上方。本实用新型能提高工作效率；工作环境安全，不会伤及工人；上料置位正，加工精度高，不会出废品。
一种机器人自动上下机床座机

[实用新型]一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统-CN202020382292.0有效
发明人：蔡海洋;张军;陈威;程云扬 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本实用新型能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。
一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统

[实用新型]矿车轮辋三维视觉定位装置-CN202020381074.5有效
发明人：蔡海洋;张军;陈威;程云扬 -专利权人： 艾思博（武汉）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿车轮辋三维视觉定位装置，包括：视为标定板的轮辋，该标定板上设有轮辋螺栓分度圆，机器人，激光测距传感器，工业相机，控制装置：用于计算依次确定三个标记螺栓中心精确位置，通过几何关系计算标记螺栓分度圆的精确位置；所述控制装置分别与机器人、工业相机、激光测距传感器电连接，所述工业相机固定在机器人机械臂末端的一侧，所述激光测距传感器固定在机器人机械臂末端的另一侧。本实用新型设置螺栓组成的分度圆定位的基本标准，既不会出现螺栓的错位；也不会出现多个螺栓组成的分度圆的偏差；还能实现分度圆、螺栓与机械臂底座的相对位置准确定位，因此，能实现螺栓拧紧到位，避免轮辋破坏。
矿车三维视觉定位装置

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