[发明专利]一种智能无损检测系统在审
| 申请号： | 201910292637.5 | 申请日： | 2019-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110026962A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 吴章勤 | 申请（专利权）人： | 云南电力试验研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/04;G01N27/84;G01N29/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开一种智能无损检测系统，包括无损检测机器人和远程控制终端；无损检测机器人和远程控制终端无线连接；无损检测机器人为车体结构；无损检测机器人底部设有万向磁性轮；万向磁性轮由驱动装置驱动；无损检测机器人的一端设有通用接口；通用接口连接有操作工具，操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测；无损检测机器人沿行进方向的前端设有摄像头；无损检测机器人内部设有驱动电源和控制器；驱动电源，通用接口，摄像头和驱动装置分别电连接至控制器。本申请通过无线局域网的形式远程对无损检测机器人实施控制，通过采集管道等内部检测数据智能控制实施无损检测，省时省力，检测效率高，检测结果可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 无损检测 机器人 通用接口 无损检测系统 远程控制终端 摄像头 操作工具 驱动电源 驱动装置 控制器 磁性轮 万向 无线局域网 车体结构 打磨处理 焊缝表面 焊缝位置 检测结果 内部检测 数据智能 无线连接 智能 电连接 申请 省力 省时 行进 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能无损检测系统，其特征在于，所述系统包括无损检测机器人(1)和远程控制终端(2)；所述无损检测机器人(1)和所述远程控制终端(2)无线连接；所述无损检测机器人(1)为车体结构；所述无损检测机器人(1)底部设有万向磁性轮(11)；所述万向磁性轮(11)由驱动装置(16)驱动；所述无损检测机器人(1)的一端设有通用接口(12)；所述通用接口(12)连接有操作工具，所述操作工具用于对焊缝表面打磨处理或对焊缝位置实施无损检测；所述无损检测机器人(1)沿行进方向的前端设有摄像头(13)；所述无损检测机器人(1)内部设有驱动电源(14)和控制器(15)；所述驱动电源(14)，所述通用接口(12)，所述摄像头(13)和所述驱动装置(16)分别电连接至所述控制器(15)。
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- 本申请公开了一种幕墙玻璃安装机械车，包括车体框架，所述车体框架的底部安装有行走及转向轮和设备配重，所述设备配重安装在所述车体框架的底部中央，所述液压油缸支腿安装在所述平衡气泡的旁边，所述支撑座接触地面，所述液压油缸安装在所述车体框架的中部边缘，所述旋转机构底座安装在所述车体框架上表面的中心，所述设备检修保养工具箱安装在所述旋转机构底座的左边，所述设备操作控制平台安装在所述旋转机构底座的右边。本设备和人工配合相比至少节约％的人工和大型设备租赁费。尤其是在大型CBD写字楼及商场进行维修更换玻璃时此设备配合人工即安全又经济且提高了工作效率。
- 一种机器人行走机构-201920007218.8
- 何永忠 - 天津明之洋自动化设备有限公司
- 2019-01-03 - 2019-11-05 - B25J5/00
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人行走机构，包括底板和机器人固定平台，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，所述导轨的右侧面固定连接有齿条，所述机器人固定平台的内部固定连接有电动机，所述机器人固定平台的底部开设有通孔，所述电动机的输出轴穿过通孔固定连接有齿轮；当需要机器人固定平台移动时，此时通过开关控制电动机工作，电动机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，从而能够通过齿条带动电动机前后移动，进而通过电动机带动机器人固定平台前后移动，此时滚轮在导轨的外表面滚动，从而能够减小导轨与固定架之间的摩擦力，同时拖链跟随机器人固定平台前后移动，从而能够使运行的更加稳定，精确度高。
- 一种结构紧凑的机器人-201920128547.8
- 杨春云 - 梅州云海网络科技有限公司
- 2019-01-24 - 2019-11-05 - B25J5/00
- 本实用新型提供一种结构紧凑的机器人，所述机器人包括机器人主体以及设于所述机器人主体下方的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括安装板、至少三个行走轮以及与相应所述行走轮连接的行走驱动组件，所述行走轮安装在所述安装板上，所述行走驱动组件包括旋转电机、万向接头、旋转轴，所述旋转轴连接在相应的所述行走轮上，所述万向接头的一端连接所述旋转轴，其另一端连接所述旋转电机的输出轴上，所述输出轴与所述旋转轴之间角度大于0度并小于90度。本实用新型结构紧凑，传动方式更加新颖。
- 一种用于功能测试六轴抓取机械手-201920220208.2
- 黄文涛 - 成都国润通科技发展有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B25J5/00
- 本实用新型公开了一种用于功能测试六轴抓取机械手，包括底座，所述底座的下侧设置有移动机构，所述底座的内侧设置有安装螺孔，所述底座的上侧安装有轴基座，所述轴基座的上侧设置有第一肘臂，所述第一肘臂的上侧设置有第二肘臂，所述第二肘臂的一端安装有第三肘臂；第四肘臂的上侧设置有净化箱，肘手腕一端的外侧设置有净化环板，净化环板的一侧设置有伸缩软管，净化箱与净化环板通过伸缩软管进行内部连通，便于通过净化环板收集废气并经伸缩软管传递到净化箱内侧，经净化箱净化后排出，避免机械手抓取物料时，因灰尘过大影响使用者的健康，底座的下侧设置有便于拆卸与安装的万向轮，提高了移动后对机械手固定的便捷性。
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