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[实用新型]一种箱类包裹装卸智能机器人-CN201921250069.4有效
发明人：林普;孙壮志;谢伟东;胡益文;钟进;王秋洪;周俊康;贾翔宇;王江鑫;詹耀;商娇 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本实用新型提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。
一种包裹装卸智能机器人

[发明专利]一种箱类包裹装卸智能机器人-CN201910710952.5在审
发明人：林普;孙壮志;谢伟东;胡益文;钟进;王秋洪;周俊康;贾翔宇;王江鑫;詹耀;商娇 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本发明提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。
行走小车系统机械手臂系统智能机器人电脑控制作业系统伸缩式车体视屏可充电电池系统装卸图像识别系统机械手系统移动活动连接输送系统转向关节伸缩传感器抬升种箱感知电脑控制系统紧固连接

[发明专利]无线射频识别设备用超级电容器供电装置-CN201510115265.0有效
发明人：沈越强 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：一种无线射频识别设备用超级电容器供电装置，包括移动电源盒，移动电源盒内安装RFID设备，供电装置还包括超级电容模组和充电触点盒，超级电容模组位于移动电源盒内，超级电容模组的输出端与DC‑DC降压电路连接，DC‑DC降压电路与RFID设备的电源端连接，超级电容模组的输入端与充电母触点连接，充电触点盒包括充电公触点，充电公触点位于充电母触点的下方，充电公触点与充电母触点插接式配合，外接电源端与DC‑DC升压电路连接，DC‑DC升压电路与充电公触点连接，DC‑DC升压电路位于充电触点盒内。本发明有效适用于自然环境寒冷的情况、间歇供电、充电速度较快的无线射频识别设备用超级电容器供电装置。
无线射频识别备用超级电容器供电装置

[实用新型]仓储RFID作业引导装置-CN200920192022.7有效
发明人：林普;朱宝昌;郭军强;胡建明 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种仓储RFID作业引导装置，所述管理系统包括：用以表示关联货物信息的地面RFID标签、用以表示托盘内货物信息的托盘RFID标签、用以表示货位中货物信息的货位RFID标签、用以读取入库信息的固定式读写器、用于读取RFID标签信息的车载读写器以及用以实现货物出入库管理的车载终端，所述地面RFID标签布置于所关联货物的正前方地面上；所述托盘RFID标签布置在每个托盘的中央处；所述货位RFID标签布置在标签所关联货物所在货架处；RFID叉车上配置有车载读写器和车载终端。本实用新型提供一种自动操作、速度快、准确性良好的仓储RFID作业引导装置。
仓储 rfid 作业引导装置

[发明专利]条烟喷码用周转箱自动输送定位方法及其输送线-CN200710066616.9有效
发明人：林普;谢伟东;徐成;张海清;刘凯;王磊;冀钢木;汪立明;卓继志;张弢 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司;浙江工业大学
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种条烟喷码用周转箱自动输送定位方法，包括三个步骤，第一步为侧倾，第二步为整理，即通过人工对周转箱内排列不符合喷码要求的条烟进行整理，第三步为喷码，既将整理后的周转箱输送到喷码工位并定位，然后由喷码机对周转箱内的条烟进行喷码。该方法专用的输送线，包括由平行布置的一系列滚筒组成输送道或在滚筒上装有输送皮带的输送道，以及滚筒动力装置，滚筒两端有机架，输送线由三段按顺序排列的输送道组成，其中中间段的输送道是斜置式输送道，其滚筒轴线倾斜布置；喷码工位设置在所述的中间段输送道上，喷码工位的滚筒由一个步进电机传动和控制；斜置式输送道的高度较低一侧的支架上装有供周转箱靠接的滚轮。
条烟喷码用周转自动输送定位方法及其

[实用新型]条烟喷码用周转箱输送线-CN200720105328.5无效
发明人：林普;谢伟东;徐成;张海清;刘凯;王磊;冀钢木;汪立明;卓继志;张弢 -专利权人： 浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种条烟喷码用周转箱输送线，包括由平行布置的一系列滚筒组成输送道或在滚筒上装有输送皮带的输送道，以及滚筒动力装置，滚筒两端有机架，输送线由三段按顺序排列的输送道组成，其中中间段的输送道是斜置式输送道，其滚筒轴线倾斜布置；喷码工位设置在所述的中间段输送道上，喷码工位的滚筒由一个步进电机传动和控制；斜置式输送道的高度较低一侧的支架上装有供周转箱靠接的滚轮。
条烟喷码用周转输送