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[实用新型]雷达云台和管道检测设备-CN202320182824.X有效
发明人：代毅;梁俊;谭旭升;杜光乾;梁创霖;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别涉及一种雷达云台和管道检测设备。雷达云台包括雷达、安装座以及握持部，雷达安装于安装座的一侧，握持部安装于安装座的另一侧。通过安装座承载雷达和握持部，在使用该雷达云台的过程中，抓紧握持部以将雷达云台置于需要检测的隧道或箱涵，实现隧道或箱涵内部结构的快速检测，本申请的雷达云台携带方便，操作简单。
雷达管道检测设备

[实用新型]旋钮开关-CN202320567245.7有效
发明人：杜光乾;谭旭升;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01H19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋钮开关，涉及防水开关技术领域。所述旋钮开关包括：开关座、开关本体以及旋钮盖，所述开关座具有相对的第一侧面和第二侧面，所述开关座开设有贯通所述第一侧面和所述第二侧面的通孔；开关本体所述开关本体可活动安装于所述通孔内，所述开关本体的两端分别为头部和引脚部，所述头部凸出于所述第一侧面，所述引脚部凸出于所述第二侧面；所述旋钮盖形成具有一开口的内腔，所述旋钮盖的开口边沿连接于所述通孔的外边沿，所述头部穿过所述开口安装于所述内腔中。本实用新型的旋钮开关具有良好的防水效果。
旋钮开关

[实用新型]电池组件和机器人-CN202320483688.8有效
发明人：谭旭升;杜光乾;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池组件和机器人，其中，电池组件应用于用电设备，包括壳体、电池包和连接线，所述壳体形成有空腔，所述壳体的一端边沿设有电池扣件，所述电池扣件用于挂合于所述用电设备，所述空腔的腔壁开设有过线孔；所述电池包设于所述空腔；所述连接线的一端与所述电池包连接，另一端穿出所述过线孔用于与用电设备连接。本实用新型的电池组件，便于安装和拆卸，能减少更换电池组件耗费的时间，提高作业效率。
电池组件机器人

[实用新型]超声波探测装置-CN202320412249.8有效
发明人：杜光乾;谭旭升;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超声波探测装置，包括安装架、探头件、安装板和探测罩，所述安装板安装于所述安装架；所述探头件的一侧靠近于内衬管的内壁，并用于探测所述内衬管的内部情况，探头件的另一侧安装于所述安装板；所述探测罩套接于所述探头件远离安装板的一侧，且所述探测罩用于贴合于所述内衬管的内壁，以使探头件和所述内衬管之间形成有效的耦合；其中，所述探测罩的材质为柔性材料。本实用新型技术方案的探测罩由柔性材料制成，不仅能使探测罩能充分贴合于内衬管的内表面，并进而以使探头件与内衬管之间建立有效的耦合，以确保探头件能顺利对修复后的内衬管进行有效的验收探测，同时还可避免探头件碰撞管壁，延长超声波探头的使用寿命。
超声波探测装置

[实用新型]线缆抗弯组件-CN202320483685.4有效
发明人：谭旭升;杜光乾;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线缆抗弯组件，所述线缆抗弯组件用于套设于线缆的外周，包括接头座、接头盖和橡胶件，其中，所述接头座的一端用于穿设并与所述设备本体连接，所述接头座与所述设备本体间设有密封件；所述接头盖的一端用于与所述接头座的另一端连接；所述橡胶件的一端用于与所述接头盖的另一端连接。本实用新型的线缆抗弯组件用于连接设备主体和线缆，能提高线缆连接处的抗弯性能和密封防水性能。
线缆组件

[实用新型]管道连接结构-CN202220985150.2有效
发明人：代毅;吕小兵;叶坤;杜光乾;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道修复技术领域，特别涉及一种管道连接结构。在管路修复过程中需要去除破损的管道，更换新的管道，以将新的管道连接于管路上，使管路整体得到修缮。管道连接结构包括至少两个管道和连接两个管道的连接轴，定义相邻的两个管道为第一管道和第二管道，第一管道和第二管道的相对端部均开设有环形槽，两环形槽围合形成环形腔，连接轴限位于环形腔，用以将第一管道和第二管道连接。本申请的管道连接结构结构简单，对接安装方便，有利于降低工作难度，提高修复效率。
管道连接结构

[发明专利]管道验收系统总成及其验收方法-CN202310206642.6在审
发明人：杜光乾;谭旭升;代毅;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种管道验收系统总成及其验收方法，其包括验收装置、传输装置和控制终端装置，所述验收装置包括驱动组件和验收组件，所述验收组件包括超声波检测件和红外检测件，超声波检测件和红外检测件中的一者可拆卸安装于所述驱动组件，以在驱动组件的驱动下，进入至内衬管内；传输装置的一端穿过驱动组件连接于所述验收装置，控制终端装置电连接于传输装置和所述驱动组件，控制终端装置控制驱动组件移动，并根据所述验收装置检测到的信号显示检测成像。本发明技术方案的驱动组件上分别设置超声波检测件和红外检测件，利用超声波检测件和红外检测件成像各自的优点，使得验收更加全面，提高验收的效率，且不易收到外界的干扰，成像效果好。
管道验收系统总成及其方法

[实用新型]内窥检测装置-CN202221551220.X有效
发明人：代毅;余先利;金文忠;刘宇;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内窥检测装置，其中，该内窥检测装置包括第一壳体和第二壳体、蛇骨组件、摄像头以及听音件；蛇骨组件的一端连接第一壳体，另一端连接第二壳体，蛇骨组件可弯折设置，第一壳体沿蛇骨组件与第二壳体呈夹角设置；摄像头安装于第一壳体远离蛇骨组件的端部；听音件安装于第一壳体或第二壳体。本实用新型技术方案可以通过蛇骨组件的转动改变内窥检测装置位于管道内的推进方向，以及摄像头的拍摄方向，使得内窥检测装置可以适用不同管道检测环境，提高了管道检测的便捷性和效率。
检测装置

[实用新型]声呐检测机器人-CN202123126974.9有效
发明人：代毅;杜光乾;谭旭升;曹云;李国文;陈锐豪;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声呐检测机器人，包括机体、螺旋推进器及整流罩；螺旋推进器可转动地连接在机体的侧壁上；整流罩设在机体设有螺旋推进器的侧壁上，以在机体与整流罩之间形成通道，螺旋推进器设在通道内。本实用新型的技术方案旨在使螺旋推进器在水体中运动时不会直接性地与其他物体发生碰撞。
声呐检测机器人

[外观设计]压力管道检测机器人探视器（Snake 60）-CN202230452555.5有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力管道检测机器人探视器（Snake 60）。2.本外观设计产品的用途：检测带压管道缺陷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压力管道检测机器人探视 snake 60

[发明专利]管道监测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210755809.X在审
发明人：代毅;余先利;杜光乾;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道监测方法，包括：第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息；第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至监控平台；所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息；所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。本发明还公开了一种管道监测设备及计算机可读存储介质。本发明精确地获取管道内部各个位置实时的管道信息并进行数据分析，在管道正常运行的情况下，对管道进行范围性的监测以及异常点的详细排查，提高了管道在线监测的准确性。
管道监测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种压力管道检测机器人-CN202111568608.0有效
发明人：代毅;刘耀森;余先利;金文忠;杨木伙;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明涉压力管道内窥检测领域，具体涉及一种压力管道检测机器人。压力管道检测机器人包括机壳、牵引装置、以及检测装置。机壳于管道内顺着管道内的流体移动。牵引装置包括牵引绳与开合阻挡组件，牵引绳连接于机壳，开合阻挡组件环绕设置于机壳的外围。检测装置设于机壳上。开合阻挡组件于管道内流体速度变大时，开合阻挡组件收拢，减小流体对机壳的推力；开合阻挡组件于管道内流体速度变小时，开合阻挡组件扩张，增大流体对机壳的推力。通过牵引绳牵引定位机壳，在管道流体的作用下，机壳顺着流体移动，并且由于开合阻挡组件的收拢、扩张，保持机器人在流体中始终得到一个稳定的推力，使得在管道正常运营的情况下对管道进行内窥检测。
一种压力管道检测机器人

[实用新型]螺旋搅污机器人-CN202123443776.5有效
发明人：代毅;杜光乾;吕小兵;叶坤;陈增兵;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺旋搅污机器人，包括连接件、破污组件、驱动组件，破污组件包括筒体、设于所述筒体外壁的螺旋部；驱动组件包括壳体、设于所述壳体内的驱动组件和与所述驱动组件传动连接的转动组件，所述筒体与所述转动组件相连接，所述转动组件能带动所述筒体转动，所述壳体上并列设有一驱动组件，所述连接件与所述壳体相连接，本实用新型技术方案实现了自动化除污，设备重量轻、体积小，操作简单、节省人工成本，高效率，安全性高、清污率高。
螺旋机器人

[外观设计]边坡雷达车（BP001）-CN202230266547.1有效
发明人：代毅;万庆;庞水文;谢飞;梁创霖 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边坡雷达车（BP001）。2.本外观设计产品的用途：采用实地用雷达实时监测、深层检测河流冲刷、地下水等边坡状况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达 bp001

[实用新型]电缆-CN202220650827.7有效
发明人：代毅;梁创霖;石登毅;曹云;陶凯凯 -专利权人：深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电缆，所述电缆包括缆体和外护套，所述缆体包括导体与抗拉绳，所述导体与抗拉绳并排设置；所述导体包括导线丝和抗拉丝，所述导线丝与所述抗拉丝混合并排设置；所述外护套包裹于所述缆体的外侧。本实用新型技术方案提高了电缆的抗拉伸能力和抗弯曲能力，防止在施工和运输过程中内部受到破坏，同时在外护套的作用下，使得电缆整体的耐磨性能得到很大的提高。
电缆

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