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[实用新型]一种箱类包裹装卸智能机器人-CN201921250069.4有效
发明人：林普;孙壮志;谢伟东;胡益文;钟进;王秋洪;周俊康;贾翔宇;王江鑫;詹耀;商娇 -专利权人：浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本实用新型提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。
一种包裹装卸智能机器人

[发明专利]一种箱类包裹装卸智能机器人-CN201910710952.5在审
发明人：林普;孙壮志;谢伟东;胡益文;钟进;王秋洪;周俊康;贾翔宇;王江鑫;詹耀;商娇 -专利权人：浙江创联信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本发明提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。
行走小车系统机械手臂系统智能机器人电脑控制作业系统伸缩式车体视屏可充电电池系统装卸图像识别系统机械手系统移动活动连接输送系统转向关节伸缩传感器抬升种箱感知电脑控制系统紧固连接