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- [发明专利]无人配送车-CN202311022425.8在审
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王辉;王重山;马国彪
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北京京东乾石科技有限公司
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2023-08-14
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2023-10-10
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B60P1/00
- 本公开提供了一种无人配送车，能够适用于智慧物流和机械技术领域。无人配送车，包括：底盘；水平移动组件，设置在底盘，水平移动组件包括能够沿底盘长度方向移动的滑动件；尾板托举组件，包括：升降平台，设置在底盘的尾端，升降平台被构造成在底盘的尾端沿竖直方向移动；以及尾板，一端可转动的安装在升降平台上，尾板适用于托举货箱；连接组件，被配置为在尾板托举组件将货箱托举至第一预设高度连接组件的情况下，将货箱与滑动件连接，以及在尾板托举组件将货箱托举至第二预设高度的情况下，解除货箱与滑动件的连接。
- 无人配送
- [发明专利]轨道检测车-CN202110482475.9在审
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程二亭;王重山
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-30
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2022-11-01
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B61D15/10
- 本发明公开了一种轨道检测车，所述轨道检测车包括横梁、第一支撑臂、第二支撑臂、第一稳定杆、第二稳定杆和推杆，第一支撑臂和第二支撑臂分设在横梁宽度方向上的两侧且关于横梁对称布置，第一支撑臂可拆卸地连接在横梁的第一端的一侧侧面上，第二支撑臂可拆卸地连接在横梁的第一端的另一侧侧面上，第一稳定杆的一端与第一支撑臂可拆卸地连接，第一稳定杆的另一端与横梁可拆卸地连接，第二稳定杆的一端与第二支撑臂可拆卸地连接，第二稳定杆的另一端与横梁可拆卸地连接，且第二稳定杆与第一稳定杆关于横梁对称布置，推杆组件可拆卸地连接在横梁的上端面上。本发明实施例的轨道检测车搬运方便，且搬运路径不受路况环境的制约。
- 轨道检测
- [发明专利]牵引车-CN202110460631.1在审
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程二亭;姜汉超;王重山;崔丽华
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-27
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2022-10-28
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B61C3/02
- 本公开的实施例公开了牵引车。该方法的一具体实施方式包括：车体以及设置于车体上的牵引组件、车轮组件、电池组件和控制组件，车体包括沿牵引车的行进方向分体设置的前桥组件和后桥组件，前桥组件与后桥组件可拆卸的连接；牵引组件固定于前桥组件的底部，包括驱动电机和垂直于行进方向的轮轴，驱动电机用于驱动轮轴转动，轮轴可转动地固定于前桥组件的底面；车轮组件包括主动轮组和从动轮组，主动轮组固定于轮轴的两端，从动轮组可转动地固定于后桥组件底面的两侧，且从动轮组的转轴平行于轮轴的轴线；电池组件与控制组件电连接，为控制组件供电以及通过控制组件为驱动电机供电；控制组件用于控制牵引车的行驶状态。提高了牵引车的操作灵活性。
- 牵引车
- [发明专利]机器人-CN202110339639.2在审
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姚秀军;桂晨光;谢耿勋;罗欣;王辉;王重山;崔丽华
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京东科技信息技术有限公司
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2021-03-30
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2022-10-04
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B62D57/02
- 本发明涉及一种机器人，机器人包括：底架(1)；顶升装置(3)，安装在所述底架(1)上，并在所述底架(1)的宽度方向上位于所述底架(1)的中部；两个第一车轮(7)，分别位于所述顶升装置(3)的沿所述底架(1)的宽度方向的两端；两个驱动电机(6)，与两个所述第一齿轮(7)一一对应地设置，所述驱动电机(6)与相应的所述第一车轮(7)驱动连接，所述驱动电机(6)的轴向与所述第一车轮(7)的轴向垂直，且所述驱动电机(6)的轴向相对于所述底架(1)倾斜地布置。驱动电机倾斜地布置有利于节约底架的长度方向的空间，改善了相关技术的机器人布局不够合理和结构不够紧凑的问题。
- 机器人
- [发明专利]机器人及机器人巡检方法-CN202210604384.2在审
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许哲涛;杨洪超;王重山
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北京京东乾石科技有限公司
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2022-05-27
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2022-09-02
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G05D1/02
- 本公开提供了一种机器人及机器人巡检方法，可以应用于人工智能技术领域。该机器人自上至下依次包括工作台、躯干和底盘。底盘设有用于检测巡检路径中的运动环境信息的运动环境检测模块和用于根据巡检位置信息，确定巡检路径信息，并向电机驱动模块发送运动指令的运动控制模块。工作台设有用于在确定已达到巡检位置的情况下，采集目标机柜的运行状态图像和目标机柜的热力分布图像的图像采集模块。躯干设有用于通过接收并解析来自人机交互模块的巡检任务指令，得到巡检位置信息，并向运动控制模块发送巡检位置信息的中央处理模块；用于处理来自图像采集模块的运行状态图像和热力分布图像，并向中央处理模块发送图像处理结果信息的图像处理模块。
- 机器人巡检方法
- [发明专利]运送机器人-CN202110191942.2在审
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谢耿勋;王重山;王辉
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京东科技信息技术有限公司
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2021-02-19
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2022-08-30
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B66F9/06
- 本发明提供一种运送机器人，包括：机器人主体(10)、载物台(20)、顶升机构(30)以及控制部件；所述机器人主体(10)底部设置有行走装置(11)；所述载物台(20)设置于所述机器人主体(10)上，用于承载需要运送的物品；所述顶升机构(30)设置于所述机器人主体(10)和所述载物台(20)之间，用于推动所述载物台(20)上下移动；所述控制部件与所述顶升机构(30)电信号连接，以控制所述顶升机构(30)使所述顶升机构(30)推动所述载物台(20)上下移动。本发明实施例的运送机器人在运送物品时，可自主完成搬运工作，不需要借助人工，大大节省了人工成本，提高了作业效率。
- 运送机器人
- [发明专利]行走装置以及挂轨机器人-CN202110172927.3在审
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武传标;王重山;桂晨光;姚秀军
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京东科技信息技术有限公司
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2021-02-08
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2022-08-16
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B61B3/00
- 本发明提供一种行走装置和挂轨机器人，行走装置包括：安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40)；承重轮(20)设置于安装架(10)的上端；下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方，下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34)，下导向轮座(31)固定于安装架(10)，旋转架(32)可旋转地连接与下导向轮座(31)上，下导向轮(33)可旋转地设置于旋转架(32)上，弹性部件(34)的一端连接旋转架(32)，另一端连接下导向轮座(31)，以使旋转架(32)具有向上的弹性力；驱动轮装置(40)连接于安装架(10)。该行走装置运行稳定，占用空间小。
- 行走装置以及机器人
- [发明专利]机器人-CN202110164623.2在审
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刘存生;姚秀军;桂晨光;王重山
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京东科技信息技术有限公司
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2021-02-05
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2022-08-05
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B62D63/02
- 本发明提供一种机器人，该机器人包括：箱体(10)、门体(20)以及门体驱动机构(30)，所述箱体(10)具有用于容纳物品的容纳空间和进出所述容纳空间的门口；所述门体(20)贴近所述箱体(10)的内壁设置，用于关闭和打开所述门口；所述门体驱动机构(30)与所述门体(20)传动连接，以驱动所述门体(20)沿所述箱体(10)的内壁往复移动。通过将门体设置于箱体的内壁，并限定门体的移动轨迹为沿箱体的内壁可以使门体在打开时不占用外部空间，从而使得机器人在狭小的空间内作业更加灵活。
- 机器人
- [发明专利]巡检机器人-CN202110044431.8在审
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武传标;王金成;桂晨光;王重山
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京东科技信息技术有限公司
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2021-01-13
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2022-07-19
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B25J5/02
- 本发明提供一种巡检机器人，包括：运动装置(10)，用于驱动所述巡检机器人行走；通用装置(20)，包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件，所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动；应用装置(30)，用于对所经路径的检测对象进行检查，所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件，所述通用部件与所述应用部件电信号连接，以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性，能够更好地适应室外环境。
- 巡检机器人
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