[发明专利]操作驾驶辅助系统的方法和具有适于实施该方法的驾驶辅助系统的车辆有效
申请号: | 201880027102.9 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN110546529B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | F·里斯;F·舒斯特;M·豪伊斯;M·加纳;F·盖斯;J·罗斯 | 申请(专利权)人: | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01C21/30;G01S17/931;G01S7/40;G01S13/931 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;殷玲 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种操作用于车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法,其中为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置,借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(D |
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搜索关键词: | 操作 驾驶 辅助 系统 方法 具有 适于 实施 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种操作车辆(1)的驾驶辅助系统(2)的方法,其中/n为了确定所述车辆(1)在数字环境地图中的位置,借助车辆自有的传感器系统(1.1)检测车辆(1)的环境数据(DUmg),并与储存于所述环境地图中的地图数据(DKart)进行比对,/n为了确定车辆(1)在实际环境中的位置,借助车辆自有的至少一个卫星接收器(1.3)确定车辆(1)的位置数据(DPos),/n根据所述位置数据(DPos)以及根据与所述环境数据(DUmg)比对过的环境数据(D'Umg)确定车辆(1)的经确定的位置的精度,/n其特征在于,/n对精度进行预测,借助所述精度能够为给定的位于车辆(1)前方的路段确定车辆(1)在环境地图中的位置,/n以及,在所确定的精度和为前方路段预测的精度高于至少一个精度阈值的情况下,使能所述车辆的全自动化工作。/n
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