[实用新型]一种气囊式揉压机械手有效
| 申请号： | 201820064411.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207807762U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;王金武;张邦成;柳虹亮;范大川;王平;王毓樟;崔高健;张袅娜;姜大伟 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 揉压 气囊式 搬运 机械手 机械领域 卡扣连接 铝合金板 磁吸式 气囊 橡胶 样式 统一 | ||
【主权项】：
1.一种气囊式揉压机械手，包括搬运控制机构（1），揉压盒（2）两部分；搬运控制机构（1）与揉压盒（2）通过磁吸式卡扣连接；搬运控制机构（1）可通过螺栓与工业机器人相连接，并随工业机器人运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820064411.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型可拆卸机械手夹具装置
- 下一篇：一种可变向变距机械手
