[发明专利]无人驾驶车辆转向回路系统及无人驾驶车辆

摘要

本发明提供了一种无人驾驶车辆转向回路系统及无人驾驶车辆，属于车辆领域。无人驾驶车辆转向回路系统包括：转向器；第一压力传感器；第二压力传感器；转向模式切换阀，转向模式切换阀具有第一工作位置、第二工作位置和第一断开位置，第一工作位置和第一出油口连通，第二工作位置和第二出油口连通；第一转向油缸；第二转向油缸；电比例流量阀，电比例流量阀具有第三工作位置、第四工作位置以及第二断开位置，第三工作位置和第一转向油缸的小腔以及第二转向油缸的大腔连通，第四工作位置和第一转向油缸的大腔以及第二转向油缸的小腔连通。这种无人驾驶车辆转向回路系统可以在工作的时候，实现自动驾驶模式和应急模式的自动切换，并且操作方便。

主权项

1.一种无人驾驶车辆转向回路系统，其特征在于，包括：转向器，所述转向器上设置有第一出油口和第二出油口；第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述第一出油口连接，以测量所述第一出油口的油压；第二压力传感器，所述第二压力传感器和所述第二出油口连接，以测量所述第二出油口的油压；转向模式切换阀，所述转向模式切换阀具有第一工作位置、第二工作位置和第一断开位置，所述第一工作位置和所述第一出油口连通，所述第二工作位置和所述第二出油口连通；第一转向油缸，所述第一转向油缸的小腔和所述第一工作位置连通，所述第一转向油缸的大腔和所述第二工作位置连通；第二转向油缸，所述第二转向油缸的小腔和所述第二工作位置连通，所述第二转向油缸的大腔和所述第一工作位置连通；电比例流量阀，所述电比例流量阀具有第三工作位置、第四工作位置以及第二断开位置，所述第三工作位置和所述第一转向油缸的小腔以及所述第二转向油缸的大腔连通，所述第四工作位置和所述第一转向油缸的大腔以及所述第二转向油缸的小腔连通；控制器，所述控制器分别和所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述转向模式切换阀以及所述电比例流量阀电连接。