[发明专利]无人驾驶设备的控制方法、装置及无人驾驶系统有效
| 申请号： | 202110252935.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112631313B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 朱强;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶设备的控制方法、装置及无人驾驶系统，方法通过当检测到无人驾驶设备存在异常时，获取无人驾驶设备的异常类型；将异常类型发送至目标路边单元，以使得目标路边单元结合异常类型以及无人驾驶设备附近的运行环境数据生成控制信息，目标路边单元设置于无人驾驶设备行驶范围附近；接收目标路边单元返回的控制信息，并根据控制信息对无人驾驶设备进行控制。以此，当无人驾驶设备出现异常时，可以通过路边单元根据无人驾驶设备的运行环境数据生成无人驾驶设备的控制信息并以此指导无人驾驶设备进行自动驾驶。提高了无人驾驶设备驾驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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