[发明专利]一种摆线桨平衡反扭矩直升机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种摆线桨平衡反扭矩直升机及其工作方法，直升机包含机身、旋翼、发动机、起落架、垂尾和尾桨模块；尾桨模块包含设置在垂尾两侧的第一摆线桨、第二摆线桨；第一摆线桨、第二摆线桨均包含上安装板、下安装板、中心轴、从动齿轮、主动齿轮、摆线电机、上摆线架、下摆线架、偏心杆、铰接柱、若干变距连杆和若干桨叶。工作时，对偏心杆设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供尾桨模块某一固定方向的推力，平衡直升机反扭矩。本发明将摆线桨运用于直升机平衡反扭矩，简单可靠、重量轻、效率高、机动性强、噪声低、振动低、安全性高，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种摆线桨平衡反扭矩直升机，其特征在于，包含机身、旋翼、发动机、起落架、垂尾和尾桨模块；所述发动机设置在机身顶部，其输出轴和所述旋翼的转轴固连；所述起落架设置在机身底部，用于直升机起落；所述垂尾、尾桨模块均设置在机身尾部，其中，所述垂尾用于增加直升机横向稳定性，所述尾桨模块用于平衡直升机反扭矩与控制直升机偏航运动；所述尾桨模块包含设置在垂尾两侧的第一摆线桨、第二摆线桨；所述第一摆线桨、第二摆线桨均包含上安装板、下安装板、中心轴、从动齿轮、主动齿轮、摆线电机、上摆线架、下摆线架、偏心杆、铰接柱、若干变距连杆和若干桨叶；所述上安装板、下安装板平行设置，其中，上安装板固定在所述垂尾上，下安装板固定在所述机身尾部；所述中心轴一端和所述下摆线架的中心通过轴承相连且穿过所述下摆线架，另一端和所述上摆线架的中心通过轴承相连且穿过所述上摆线架，所述上摆线架、下摆线架平行设置在上安装板、下安装板之间；所述桨叶包含前缘、后缘和调整轴，其中，所述前缘两侧均设有转轴、前缘两侧的转轴在同一条直线上，所述后缘的一侧设有和所述调整轴相配合的轴孔；所述调整轴一端插入所述轴孔、通过所述轴孔和所述桨叶能够相对自由转动，另一端伸出所述轴孔；所述若干桨叶均匀设置在所述上摆线架、下摆线架之间，前缘两侧的转轴分别和上摆线架、下摆线架转动相连，使得所述桨叶能够通过前缘两侧的转轴在上摆线架、下摆线架之间自由转动；所述偏心杆设置在上安装板和上摆线架之间，其一端和所述中心轴穿出上摆线架的一端固连，另一端通过所述铰接柱和所述上安装板的下端面固连；所述铰接柱和所述中心轴平行设置；所述变距连杆和所述桨叶一一对应，一端和其对应桨叶调节轴伸出轴孔的一端固连，另一端均和所述铰接柱铰接；所述下摆线架和所述从动齿轮同轴设置，且下摆线架的下端面和所述从动齿轮的上端面固连；所述从动齿轮的下端面通过轴承和所述下安装板的上端面转动相连；所述从动齿轮中心设有通孔，所述中心轴穿过下摆线架的一端穿过所述从动齿轮中心的通孔和所述下安装板固连；所述摆线电机的输出轴和主动齿轮的转轴固连，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。