[实用新型]一种直升机导航系统有效
| 申请号： | 201821308239.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209064366U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋照飞 | 申请（专利权）人： | 广州龙腾直升机坪建设有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64F1/20;G01S19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直升机导航系统，包括直升机，直升机坪信号塔，直升机坪，所述直升机坪有多个，所述多个直升机坪建设在地面或者屋顶，所述直升机坪信号塔有多个分别安装在所述多个直升机坪的边缘，所述直升机坪信号塔与所述直升机通信连接，本实用新型在直升机上安装导航系统，直升机坪上安装直升机坪信号塔，直升机与计划降落的目的直升机坪信号塔之间塔建立通信，地面基站控制器发送信号给直升机协助直升机准确降落到直升机坪上。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 信号塔 导航系统 本实用新型 地面基站控制器 发送信号 建立通信 通信连接 降落 屋顶 建设 | ||
【主权项】：
1.一种直升机导航系统，其特征在于：包括直升机（1），直升机坪信号塔（2），直升机坪（3），所述直升机坪（3）有多个，所述多个直升机坪（3）建设在地面或者屋顶，所述直升机坪信号塔（2）有多个分别安装在所述多个直升机坪（3）的边缘，所述直升机坪信号塔（2）与所述直升机（1）通信连接。
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- 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
- 手势引导无人机降落的方法及无人机-201810672672.5
- 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 - 深圳草莓创新技术有限公司
- 2018-06-26 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本发明公开提供一种手势引导无人机降落的方法，所述方法包括如下步骤：当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在所述物体图像中识别到预设的挥手动作时，获取所述无人机和所述挥手动作用户之间的相对位置；根据所述相对位置引导所述无人机降落在地面的预设位置上。本申请提供的技术方案具有便捷性高的优点。
- 一种无人机坠落缓降器-201820497511.2
- 秦睿桢 - 秦睿桢
- 2018-04-09 - 2018-11-20 - B64D45/04
- 本实用新型提供了一种无人机坠落缓降器，包括桶形外壳，外壳内设置有筒状的伞仓，伞仓与外壳之间设置有弹射仓，外壳的上部设置上盖，伞仓的下部设置有主伞，伞仓的上部设置有牵引伞，牵引伞与主伞之间相互连接，弹射仓中设置有环形的整力导向板，整力导向板的下面设置有压缩弹簧，外壳的外壁固定有舵机，舵机上设置有扭力输出杆，扭力输出杆控制着整力导向板在弹射仓中的位置，舵机的下面设置有定位器。当受环境干扰或自身故障等原因发生坠机时，飞手可通过手中的飞行器遥控器，迅速打开降落伞，避免与地面发生撞击，有效保护无人机及地面人员、建筑物的安全。
- 一种声波对正引导降落系统-201810444679.1
- 宋照飞;谢智伟;徐剑飞 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-05-10 - 2018-11-02 - B64D45/04
- 本发明公开了一种声波对正引导降落系统，包括直升机停机坪、脉冲信号发射器、直升飞机和超声波信号接收器，其特征在于：所述直升机停机坪上设有脉冲信号发射器；所述脉冲信号发射器通过发射超声波脉冲信号来指引所述直升飞机对正进近并降落；所述直升飞机上设有超声波信号接收器，所述超声波信号接收器与所述脉冲信号发射器通信连接。使用声波对正引导降落系统可以有效的指引直升机通过正确的角度降落，使降落更为精准。
- 提供着陆超标报警和避免的系统和方法-201510024667.X
- R·恩斯;B·卡沙立克 - 波音公司
- 2015-01-19 - 2018-10-26 - B64D45/04
- 提供倾斜的着陆超标报警和避免的系统和方法。一种系统，其包括表面坡度测定系统，其被配置为测量飞行器和表面之间的多个距离。该系统也包括惯性导航系统，其被配置为感测飞行器位置信息。飞行控制系统被通信地连接至表面坡度测定系统和惯性导航系统。该飞行控制系统被配置为估计表面的倾斜角。该飞行控制系统也被配置为基于倾斜角和飞行器位置信息测定一个或多个趋近特征。该飞行器控制系统被另外配置为当一个或多个亲近特征超过预定的阈值时，识别报警条件并执行一种或多种避免措施。当识别报警条件时，飞行员提示设备也生成通知。
- 专利分类
