[发明专利]一种直升机应急辅助折叠和展开的方法在审
| 申请号： | 201410647873.1 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105644778A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 廖龙华;王春明;白杰;计宇;郭世旭 | 申请（专利权）人： | 江西昌河航空工业有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 333002*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直升机应急辅助折叠和展开的方法，其特征在于，包括以下步骤：折叠准备状态检查，液压系统供压，盘桨使旋翼处于折叠初始位置，检查旋翼刹车处于刹车位置；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨开始折叠，使尾桨传动轴与主传动轴脱开，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠停止；开启主桨折叠电磁阀，主桨开始折叠，使主桨折叠至机械限制位置，关闭主桨折叠电磁阀，主桨折叠结束；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨继续折叠，使尾桨折叠至机械限制位置，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠结束；折叠工作结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 应急 辅助 折叠 展开 方法 | ||
【主权项】：
一种直升机应急辅助折叠和展开的方法，其特征在于，包括以下步骤：折叠准备状态检查，液压系统供压，盘桨使旋翼处于折叠初始位置，检查旋翼刹车处于刹车位置；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨开始折叠，使尾桨传动轴与主传动轴脱开，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠停止；开启主桨折叠电磁阀，主桨开始折叠，使主桨折叠至机械限制位置，关闭主桨折叠电磁阀，主桨折叠结束；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨继续折叠，使尾桨折叠至机械限制位置，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠结束；折叠工作结束；开启尾桨展开电磁阀，尾桨开始展开，使尾桨展开至机械限制位置，关闭尾桨展开电磁阀，尾桨展开结束；开启主桨展开电磁阀，主桨开始展开，使主桨展开至机械限制位置，关闭主桨展开电磁阀，主桨展开结束；展开工作结束。
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- 杨卫华 - 昆明鞘翼科技有限公司
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- 本发明提供一种用于航空器垂直起降的折扇式旋翼，属于航空器技术领域。具有起降时像折扇一样打开而飞行时像折扇一样收存的多片桨叶，包括一根或多根转向相反的旋转轴、每根旋转轴驱动多个上下配合的轴套和多片桨叶，每个轴套与一片桨叶相连，每根旋转轴与最下边轴套相连并驱动其转动，下边的轴套依次驱动上边的轴套；每个轴套的上下端面设有具有单向性的配合结构并由其形成上下两个配合面，轴套配合面间的可旋转空间形成配合角；轴套正转可锁止驱动，反转可自由转动复位。可按飞行工况需求自动改变旋翼气动外形而减少阻力、提高升力、回避振动，实现垂直起降和水平飞行工作模式平稳转换和有效兼容，具有机理协调、结构简单、成本低、可靠性高、适应性好等优点。
- 一种飞行器及其控制方法-201410508883.7
- 王启;闫东;张玉杰;杨甲龙 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2014-09-28 - 2017-08-25 - B64C27/50
- 本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种飞行器及控制方法。本发明提供的一种飞行器通过子驱动器带动桨叶提供升力的设计方式，气动效率高。桨叶可绕安装轴旋转并可沿设置在桨叶中部的铰链实现折叠，组合以后可以实现多种姿态的折叠，并可在折叠状态下起飞，可满足在狭小空间内垂直起飞的要求。本发明提出的控制方法可满足对本发明提出的飞行器的飞行姿态的控制要求。
- 一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置-201620547643.2
- 严虎;陈灿 - 洛克希德（武汉）无人机科学研究院有限公司
- 2016-06-07 - 2016-10-26 - B64C27/50
- 本实用新型公开了一种应用于无人机的半封闭自吸带滤网动力装置,包括旋翼桨叶、带滤网底盖、电机固定座、无刷电机、防松脱螺母、桨夹下座、特氟龙垫片、轴向螺丝、桨夹上座；所述旋翼桨叶置于桨夹上座和桨夹下座之间，通过轴向螺丝与桨夹上座和桨夹下座铰接；其特征在于：所述防松脱螺母与轴向螺丝组成螺栓连接；所述桨夹下座固定连接于无刷电机与旋翼桨叶之间；所述特氟龙垫片卡在旋翼桨叶与桨夹下座之间；所述轴向螺丝从上往下依次穿过桨夹上座、特氟龙垫片、旋翼桨叶、氟龙垫片、桨夹下座通过防松脱螺母固定在无刷电机的上方；该实用新型可根据不同的需求配置不同的折叠机桨；在电机座底部加装滤网可避免异物吸入电机而损坏电机。
- 旋翼无人机-201620116969.X
- 胡家祺 - 胡家祺
- 2016-02-05 - 2016-08-31 - B64C27/50
- 本实用新型适用于飞行器技术领域，提供的旋翼无人机包括：动力装置；螺旋桨组件，包括中心固定轴、安装于中心固定轴上的安装架以及安装于安装架上并相对于安装架可折叠的螺旋桨；云台组件，包括摄像机；机身架，位于螺旋桨与连接组件之间，包括当螺旋桨处于折叠状态时以用于握持而便于手持拍摄的握持部。该旋翼无人机通过将螺旋桨与安装架可折叠设置以及通过将动力装置收容于容置腔体内以及在机身架上设置握持部，以便于在不飞行状态时通过手持握持部并利用摄像机进行拍摄，从而使得该旋翼无人机可以在飞行状态和不飞行状态均可以通过摄像机进行拍摄，而且在不飞行状态时仅需对螺旋桨进行折叠后通过手持机身架即可完成拍摄，结构简单，使用方便。
- 一种直升机应急辅助折叠和展开的方法-201410647873.1
- 廖龙华;王春明;白杰;计宇;郭世旭 - 江西昌河航空工业有限公司
- 2014-11-14 - 2016-06-08 - B64C27/50
- 本发明提供了一种直升机应急辅助折叠和展开的方法，其特征在于，包括以下步骤：折叠准备状态检查，液压系统供压，盘桨使旋翼处于折叠初始位置，检查旋翼刹车处于刹车位置；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨开始折叠，使尾桨传动轴与主传动轴脱开，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠停止；开启主桨折叠电磁阀，主桨开始折叠，使主桨折叠至机械限制位置，关闭主桨折叠电磁阀，主桨折叠结束；开启尾桨折叠电磁阀，尾桨继续折叠，使尾桨折叠至机械限制位置，关闭尾桨折叠电磁阀，尾桨折叠结束；折叠工作结束。
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