[发明专利]一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构有效
| 申请号： | 201811342801.0 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109720568B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;张石柱;刘东辉;谈言朋;余修坤;刘岩 | 申请（专利权）人： | 中航通飞研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水上飞机可收放式水舵，尤其涉及一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构。本发明内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构包括设有舵梁(11)和肋结构的方向舵(1)，设于所述方向舵(1)内且能上下转动的水舵(2)、以及设于所述方向舵(1)内控制水舵收放的铰链拉索(3)。当所述水舵(2)开始工作时，所述铰链拉索(3)放松，所述水舵(2)向下转动并达到工作位置，之后随着所述方向舵(1)转动而控制飞机航向。当所述水舵(2)结束工作时，所述铰链拉索(3)收紧，拉动所述水舵(2)上收到所述方向舵(1)内安放位置。本发明通过将所述水舵内嵌于所述方向舵内，不挤占机身空间，不影响所述方向舵的正常使用和飞机外形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向舵 可收放式水舵 结构 | ||
【主权项】：
1.一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构，其特征在于：包括设有舵梁(11)和肋结构的方向舵(1)，设于所述方向舵(1)内且能上下转动的水舵(2)、以及设于所述方向舵(1)内控制水舵收放的铰链拉索(3)；当所述水舵(2)开始工作时，所述铰链拉索(3)放松，所述水舵(2)向下转动并达到工作位置，之后随着所述方向舵(1)转动而控制飞机航向；当所述水舵(2)结束工作时，所述铰链拉索(3)收紧，拉动所述水舵(2)上收到所述方向舵(1)内安放位置。
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- 王旭 - 南京旭腾网络信息科技有限公司
- 2023-02-21 - 2023-05-09 - B64C35/00
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种飞行与漂流结合式水上作业无人机，包括安装主体，安装主体内部的一端固定安装有供电装置，安装主体的内部的另一端转动设置驱动装置，驱动装置包括转动座、驱动电机、主动杆、从动杆和驱动桨，转动座的两侧与安装主体的内部转动连接，驱动电机与转动座的上端固定连接，主动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，从动杆的一端与主动杆的另一端相铰接，驱动桨与从动杆的另一端固定连接，转动座的顶端滑动连接有挤压装置。本发明使无人机平稳地在水面上进行作业，同时也能够使无人机在水面进行作业时，驱动无人机在水面进行移动，无需重新起降，并且能够通过倾斜的旋翼来控制无人机的行进方向。
- 一种水空两用交通工具的控制系统-201710989320.8
- 张文宇;姜鹏翰;姚君 - 天津飞眼无人机科技有限公司
- 2017-10-23 - 2023-05-09 - B64C35/00
- 一种水空两用交通工具的控制系统，水空两用交通工具至少包括飞行器和设置飞行器下的至少两个气囊，其特征在于，所述控制系统至少包括着水检测装置，所述着水检测装置包括：两个探测头、比较器、电压跟随器和处理器，其中，比较器包括第第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和运算放大器，第一电阻和第二电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的反相端，两个探测头分别连接于地和第一电阻与第二电阻的连接节点；第三电阻和第四电阻相串联并连接于电源和地之间，其连接节点连接于运算放大器的同相端用于给运算放大器提供比较电压；运算放大器的输出端经电压跟随器连接于处理器的一个输入端。本发明提供的系统能有效地检测交通工具是着水或者离开水面。
- 一种姿态调节装置和海空两栖无人作战设备-202110046560.0
- 康望才 - 湖南翰坤实业有限公司
- 2021-01-14 - 2023-04-28 - B64C35/00
- 本发明公开了一种姿态调节装置，包括机身、机翼、主姿态调节机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述主姿态调节机构包括蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼。本发明结构设计巧妙、姿态调节范围广、调节灵活方便，制造成本低。本发明还公开了一种海空两栖无人作战设备，包括所述的姿态调节装置。本发明实现了海空两栖作业，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。
- 一种可收放水舵控制系统及控制方法-202111167762.7
- 沈国丽;丁倩;谷春雨 - 中航通飞华南飞机工业有限公司
- 2021-09-30 - 2023-04-14 - B64C35/00
- 本发明属于飞行控制技术，涉及一种可收放水舵控制系统及控制方法。包括脚蹬操纵组件(1)、脚蹬操纵位移传感器(2)、水舵舵面收放手柄(3)、水舵舱门收放开关(4)、水舵控制计算机(5)、水舵舱门收放作动器(6)、水舵舵面收放作动器(7)、水舵舵面偏转作动器(8)、水压传感器(9)、通讯导航系统(10)。水舵控制计算机(5)通过采集飞机的状态信息及驾驶员的操纵指令，并经过计算形成可靠的控制指令信号，实现水舵舵面的收放功能以及控制水舵舵面绕转轴左右偏转。当水舵不在中立位置时，水陆两栖飞机在水面起降是危险的，为防止飞行员空中误操作水舵，导致水舵着水前不在中立位置，在飞机准备起飞前将水舵舵面收到水舵舱内，安全着水后再将水舵舵面放下。
- 一种水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法-202211497953.4
- 黄淼;曹楷;吴彬;高现娇;李成华;江婷 - 中国特种飞行器研究所
- 2022-11-27 - 2023-04-07 - B64C35/00
- 本发明属于到水面飞行器水面起降操纵技术领域，具体涉及一种水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法。本发明通过试飞，确定飞机在不同速度下以中位纵倾角滑行时对应的升降舵偏角，起飞控制时，利用试飞速度、中位纵倾角及其对应的升降舵偏对应关系，分别绘制飞机在起飞过程中升降舵控制率曲线，得到飞机在静水面、波浪水面起飞过程中飞机升降舵控制率；着水控制时，在飞机接水后，飞行员逐步带杆，使升降舵偏角处于最大可用舵偏角组合中的最小值状态，直到飞机在水面减速完成为止。本发明有效解决水陆两栖飞机在起飞、着水降落过程中，由于水面波浪影响，对飞机起降带来的干扰而造成的不稳定影响，提高起降安全性。
- 一种可变形态的三栖垂直起降无人机-202211410779.5
- 田明明;魏文领;吴云燕;杨铭超 - 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 2022-11-11 - 2023-04-04 - B64C35/00
- 本申请提供一种可变形态的三栖垂直起降无人机，属于飞行器设计技术领域。平台升降机构在接收到飞控计算机发送的升降指令时能上下运动并带动四个动力倾转机构上下运动；潜行浮沉控制装置在无人机位于水中时，当接收到飞控计算机发送的上升指令或下降指令时，能够改变自身状态，使得无人机在水中做浮沉运动或在水面滑行；潜行浮沉控制装置的两侧的翼面结构能够在无人机飞行过程中提供机体升力，该可变形态的三栖垂直起降无人机可在空中飞行、水面滑行、水下潜伏，能满足目前对无人机多样化需求。
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