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[发明专利]一种空海跨介质的垂直起降飞行器-CN202211580555.9在审
发明人： 伍思欢 -专利权人：深圳市潜鸟创新科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空海跨介质的垂直起降飞行器，包括机身、拉升机构、升降机构和水下推进器；机身邻近机头和机尾处均设有折叠机构，折叠机构均连接有一机翼，折叠机构用于驱动机翼展开和收藏，展开状态的两机翼分别置于机身的两侧，收藏状态的两机翼层叠布置于机身底部；拉升机构设于机身的机头处，拉升机构为桨叶可折叠结构；两升降机构分别设于机身邻近机头和机尾处，升降机构为桨叶可折叠结构；水下推进器设于机身的机尾处；所以此方案可实现垂直升降控制、飞行控制、以及水下航行控制，从而满足了在各种环形下的使用需求，切实解决了现有技术无法提供满足需求的空海跨介质航行器的问题。
一种空海介质垂直起降飞行器

[发明专利]一种空海跨领域可重构航行器-CN202211674569.7在审
发明人： 伍思欢 -专利权人：深圳市潜鸟创新科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空海跨领域可重构航行器，包括机身、机翼、折叠机构、垂直推进器和水下推进器；机身的机头设有桨叶折叠可控的拉升螺旋桨，机身相对的两侧均设有尾部连杆，两尾部连杆均往机身尾部的后方延伸，两尾部连杆之间连接有尾翼；两机翼分别转动连接于机身相对的两侧，两机翼均与折叠机构联动连接；折叠机构设于机身上，折叠机构用于控制两机翼的转动展开和收拢；垂直推进器为螺旋桨可正反转的结构，两垂直推进器分别设于机身的相对两侧，两垂直推进器的动力输出方向垂直于机身轴向；水下推进器设于机身的尾部，水下推进器置于两尾部连杆之间，水下推进器为动力输出方向可调控结构；从而解决了现有技术缺乏跨领域航行器的问题。
一种空海领域可重构航行

[外观设计]无人航行器（多旋翼空海跨领域可重构）-CN202230764983.1有效
发明人： 伍思欢 -专利权人：深圳市潜鸟创新科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人航行器（多旋翼空海跨领域可重构）。2.本外观设计产品的用途：用于近海、浅海、近空领域的巡逻、监测、侦察等还可以在水下拍摄和巡航。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人航行多旋翼空海领域可重构

[发明专利]一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置-CN202310023943.5在审
发明人：张锦绣;黄泰和;王辉;伍思欢;吴嘉宁;袁焘;黎彬;钟柯杨;余星凡 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；基座上设有伸缩电机和控制电路；折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，折叠式联动杆的另一端与伸缩杆转动连接；翻转机构设于基座上，翻转机构用于驱动折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，折叠式联动杆的折叠状态用于实现伸缩杆的往内翻转收藏，折叠式联动杆的伸展状态用于实现伸缩杆的往外翻转展开；伸缩杆的一端与伸缩电机的转动轴转动连接，伸缩杆的伸缩端设有摄像机，伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，薄壁管状杆一端缠绕于伸缩电机的转动轴上，薄壁管状杆的另一端与伸缩杆的伸缩端连接；控制电路用于控制伸缩杆进行伸展。
一种高折展蜗牛空间卫星自拍装置

[发明专利]基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法-CN202210229528.0在审
发明人：高智刚;王天虎;周军;王超然;伍思欢;王启;邵茂森;李朋;张佼龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于重力矢量跟踪的立方星太阳翼对日定向地面实验方法，引入可类比太阳矢量的恒定重力矢量作为矢量追踪源，无需太阳模拟器等复杂专用设备，仅采用三轴转台等通用测试设备，即可实现太阳翼对日定向功能的模拟和测试。该方法测试步骤少，环节简单，速度快、无需复杂建模、适合一般实验室环境下的太阳翼测试和地面实验，用于验证其对日定向的功能和精度，更加符合立方星研发快、结构简单、低成本的特点。
基于重力矢量跟踪立方太阳对日定向地面实验方法

[发明专利]一种科教模拟立方卫星地面实验平台-CN202210290731.9在审
发明人：孙钦伯;全骐;顾振芳;伍思欢;王超然;胡航语 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种科教模拟立方卫星地面实验平台，该平台为一种符合2U立方卫星尺寸标准规范的全系统仿真模块化卫星教学用具；采用了高集成、可拼接、可视化的思想，从卫星各分系统原理层面对真实立方卫星进行全系统仿真，使教学工作者和学生以此为平台进行高品质和实用工程化的航天知识传播。系统采用2U框架内部的集成设计，将卫星的全系统仿真电路板高集成化装入框架内。科教立方卫星采用全系统拼插设计，且各分系统能够通过简单的接插件组合，便可实现不同分系统的单独拼插测试。航天学习科研工作者能够通过拼插，组合出一颗仿真的卫星，并且在安装后通过卫星外侧透明亚克力板能够观察立方卫星内部结构。
一种科教模拟立方卫星地面实验平台

[发明专利]一种双自由度对日定向太阳能帆板立方星模块化能量单元-CN202011113974.2在审
发明人：高智刚;王超然;周军;王启;伍思欢;邵茂森;王天虎;李朋;张佼龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提出一种可实现双自由度对日定向的太阳能帆板模块化能量单元，包括模块框架、太阳能帆板、控制太阳能帆板二维旋转的控制器和执行机构以及接口模块。太阳能帆板折叠后紧贴于立方星体侧表面，保证安装本模块后的星体仍属于标准尺寸，能够使用标准立方星弹射器发射，发射后再进行太阳翼展开并与转轴锁定，继而在俯仰、滚转两个通道进行转动，实现双自由度太阳追踪，提高光伏电池对太阳能的转化效率，增加相同太阳能帆板面积下的光伏产能；使用标准化的接口模块实现多太阳翼模块的组合工作与功率容量扩展，仅改变帆板长度和不同立方星截面下的机构配置，即可以独立模组的形式适配不同构型立方体卫星，简化立方星设计。
一种自由度对日定向太阳能帆板立方模块化能量单元

[发明专利]一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法-CN202010990433.1在审
发明人：高智刚;李朋;周军;王超然;张佼龙;伍思欢;霍大海;杨玉嫣;姜伟;王启;张沈钦;邵茂森;靳浩 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人飞行平台的工程测量立标装置及方法，以多旋翼飞行平台、三轴稳定云台、伺服升降架、全地形脚架、反射棱镜等为主要组成部件；反射棱镜固定于三轴稳定云台顶端，用于反射由光电测距仪发射出来的光束；三轴稳定云台固定于伺服升降架上，能够带动反射棱镜旋转至指定的姿态角度；伺服升降架安装于飞行平台之上，通过两段式折叠结构实现伸展，控制伺服升降架的伸展长度，进而控制反射棱镜的高度；飞行平台是整套装置实现飞行移动和定点悬停的载体，携带反射棱镜在水平面内大范围跨地形障碍进行移动；全地形脚架安装于飞行平台下方，主要用于观察、测量待定落点的地面情况并实现飞行立标装置在不同地形的水平着陆和稳定。
一种基于无人飞行平台工程测量装置方法

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