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[发明专利]载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置-CN202310830820.2在审
发明人：党成龙;赵海峰;石亚军;张倩 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及载荷三点分散式地效翼船登陆轮装置，包括沿着船体纵向间隔布设的第一横向强框和第二横向强框，第一横向强框下部与船体地板之间共同安装支承座，第一横向强框侧面安装支架二，支架二和支承座共同支承安装轮臂；轮臂包括有沿着船体横向的横向部和向外伸出船体的摆动部，摆动部端部转动安装轮胎组件；还包括长度方向可弯折的支撑杆，支撑杆两端分别转动安装于第二横向强框外侧面和摆动部壁面上；支撑杆在收放电推的推拉作用下展开或是弯折，带动摆动部以横向部轴向为圆心转动，从而进行轮胎组件的向上收起或者向下推出切换；通过支架一、支架二、支承座以及支撑杆的设置，实现了登陆轮的收放，还能够有效分散行驶过程中经登陆轮受到的力。
载荷分散效翼船登陆装置

[发明专利]一种地效翼船水撬缓冲机构、控制系统及使用方法-CN202311049100.9在审
发明人：周秀红;郭卫杰;黄宇翔;周爱国;尤国红;周谦 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地效翼船水撬缓冲机构、控制系统及使用方法，包括船体上船体底面从前至后依次衔接布设的前滑行面、前断阶体、后滑行面、后断阶体，前滑行面后端底面开设凹体，凹体处配装水撬组件；水撬组件水撬板前端经转动结构转动衔接于凹体前端，水撬板容纳于凹体内时构成与前滑行面流线一致的外形；水撬板与凹体后端之间安装串联式缓冲组件，串联式缓冲组件包括有上下串联衔接的两组油气缓冲器，工作状态油气缓冲器在水撬板受外力时被动轴向压缩或伸张开展缓冲动作，单个油气缓冲器的缓冲行程由对应行程调整限位机构调整和限制；从而能够满足于起飞、地效飞行、高飞、降落不同工况下地效翼的使用，极大地降低地效翼所受到的冲击载荷。
种地效翼船水撬缓冲机构控制系统使用方法

[发明专利]一种用于气动悬浮列车带双小翼的环形升力翼装置-CN202111108583.6有效
发明人：赖晨光;谭良奎;冯帅;黄志华;山述民;甄泽宇;伍朝兵;杨小青;付豪;朱玉杰 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气动悬浮列车带双小翼的环形升力翼装置，涉及气动悬浮列车用升力装置技术领域。本发明包括气动悬浮列车主体，还包括侧翼、翼梢小翼、保压小翼、地效翼和上层翼，气动悬浮列车主体上端的两侧均设置有上层翼，地效翼设置于气动悬浮列车主体的下端的两侧。本发明采用了双层翼结构，在单片翼的基础上降低翼展长度的同时升力效果也有提升，大大降低了轨道建造占地面积，同时由于翼展减小，结构强度有所增加，且通过设计，在转向提供足够的向心力，且在驶出弯道后由于向心力的消失两侧会由于压力差迅速回中并自动保持行驶在轨道中央行驶。
一种用于气动悬浮车带双小翼环形升力装置

[发明专利]一种基于推进翼的可垂直起降跨介质飞行器及其控制系统-CN202310530795.6有效
发明人：陆嘉鑫;张镕皓;李怡锐;吴郑煌;金峻鹏;王超;陆洋;李西德 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于推进翼的可垂直起降跨介质飞行器及其控制系统，包括机身，机身的前端和后端处分别设有前翼组件和后翼组件，前翼组件，包括前左舷侧可旋转推进翼、前右舷侧可旋转推进翼；后翼组件，包括后左舷侧可旋转推进翼、后右舷侧可旋转推进翼；可旋转推进翼通过轴承和轴支座与固定于机身上的转轴配合，该推进翼翼型后缘嵌入横流风机，可旋转推进翼能够在旋转机构的控制下独立倾转，横流风机转速能够独立控制。本发明公开的可垂直起降跨介质飞行器的机翼具有较大升力，同时能提供推力，具有良好的气动和水动性能，可实现垂直起降、空中飞行、水下航行和水/空介质跨越等飞行功能。
一种基于推进垂直起降介质飞行器及其控制系统

[实用新型]一种水面飞行器浮筒-CN202223357909.1有效
发明人：郭富民 -专利权人：浙江才德建设有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面无人机技术领域，且公开了一种水面飞行器浮筒，包括设备支撑架，所述设备支撑架的顶部固定设有设备控制器，所述设备控制器的外沿固定设有摄像头，所述设备支撑架的顶部固定设有小型进气装置，所述设备控制器的底部固定设有浮筒收纳保护壳，该水面飞行器浮筒，通过第一电动马达在飞行器准备接触水面时，工作人员远程操作，通过设备控制器向第一电动马达发出指令，第一电动马达带动小齿轮，使转向齿轮底部的限位挡板转动到水浆转角向器的底部，且水下推动杆与水平面垂直，当设备稳定的停在水面后，通过飞行旋桨来实现转向水下螺旋桨来进行前进，来快速便捷的移动。
一种水面飞行器浮筒

[实用新型]一种适用于多地形起落的救援无人机-CN202321058003.1有效
发明人：李荣;赵寒寒 -专利权人：陕西晴丰艺博数码科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种适用于多地形起落的救援无人机，所述无人机主体的上部安装有起落组件，所述无人机主体的外部设置有修剪组件，所述起落组件包括等距开设于无人机主体内部的四个连接孔，四个所述连接孔的内部均安装有第一螺旋桨，所述无人机主体的后部中间处安装有第二螺旋桨，所述无人机主体的后部对应第二螺旋桨位置处传动连接有导向鳍，所述无人机主体的外部两侧对称安装有侧翼，所述无人机主体的底部安装有空心浮筒。本实用新型所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，能够使得整体装置适用于不同的环境地形进行起飞，提高无人机作业时的稳定性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种适用于地形起落救援无人机

[发明专利]可变体跨介质无人艇-CN202310886106.5在审
发明人：胡五龙;左思源;谢嘉仪;吴卫国;孙其健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供可变体跨介质无人艇，跨介质无人艇包括主船体，设置在主船体两侧的侧船体，以及推进器；侧船体能够相对于主船体进行翻转动作，这样侧船体相对于主船体可具有不同的朝向姿态，使得无人艇能够进行变体，实现空中高速飞行、水面节能航行、水下隐蔽潜行的跨介质航行功能；并利用推进器在无人艇处于不同运动状态时，对无人艇提供合适的动力推进模式，提高无人艇在水面、水下和空中不同介质域中的动力推动匹配性和可靠性。
变体介质无人

[发明专利]一种海空两栖跨介质仿生飞行器及其工作方法-CN202111662611.9有效
发明人：高亚东;吉爱红;李倩;文世坤;孙奕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种海空两栖跨介质仿生飞行器及其工作方法，飞行器机身仿海豚造型，机身两侧对称安装一组可倾转涵道旋翼作为升力系统，机身尾部安装螺旋桨涵道作为推力系统，结合机身尾部的垂直方向舵和水平方向舵协调控制，实现海空两栖跨介质飞行。机身内部安装有直线模组，直线模组通过钢丝绳与可倾转涵道旋翼连接，控制可倾转涵道旋翼收拢或展开，在水平方向舵和垂直方向舵的协同作用下，能够更加精准地模拟海豚出入水动作，在较大程度上减小运动阻力，提高出入水运动的稳定性，有效增强飞行器的灵活性，使得其能够适应复杂的海洋环境。
一种两栖介质仿生飞行器及其工作方法

[发明专利]一种水陆两栖飞机大长宽比船体-CN202111680617.9有效
发明人：唐彬彬;黄淼;吴彬;李新颖;郑小龙;江婷 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖飞机大长宽比船体，通过使用大长宽比、长后体的水陆两栖飞机船体减小波浪运动响应，提升水陆两栖飞机海浪适应能力。大长宽比船体包括一个前体和后体，大长宽比船体增加船体与波浪的接触点，恢复力矩增加与倾覆力矩减小较快，并且使用长后体设计，其后体长度大于前体长度，后体接触波浪区域较大，后体水动升力较大，飞机抬头力矩减小，使飞机波浪中不易产生跳跃等不稳定运动，这样大长宽比船体可减小纵摇运动幅值和垂荡幅值，以及机体承受的过载，水陆两栖飞机的大长宽比船体结构简单，可适用于大型水陆两栖飞机。
一种水陆两栖飞机大长宽船体

[发明专利]一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法-CN202310728296.8在审
发明人：周谦 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地效翼船四点式登陆系统滑行使用方法，地效翼船包括船体，船体底面从前至后依次设置前滑行面、前断阶、后滑行面、后断阶，位于前滑行面前方的船体船艏中部朝下安装前登陆轮，位于前滑行面上方的船体船舯两侧安装对称的中登陆轮，位于后断阶后方的船体船艉中部朝下安装后登陆轮，构成四点式登陆轮系统；滑行下水时，在前登陆轮与斜坡之间存在距离时，船体重量由两侧中登陆轮和后方后登陆轮支承，在船体向前倾斜，前登陆轮与斜坡接触后，船体重量由两侧中登陆轮和前方前登陆轮支承；从而通过独特的地效翼船四点式登陆轮系统有效避免了在船体滑行面上布置登陆轮所产生的起降风险，同时也防止了地效翼船坡道下滑时可能发生的倾覆危险。
种地效翼船四点登陆系统滑行使用方法

[发明专利]一种银翼速救水上救援地效飞行器-CN202310512801.5在审
发明人：温张喆;刘翔宇;周嘉伟;农大民;刘祯钰;郑智君;张星宇;刘文琪;田轶瑄 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种银翼速救水上救援地效飞行器，涉及地效飞行器技术领域。该银翼速救水上救援地效飞行器，包括机身，所述机身的上方设置有中翼结构，所述中翼结构的两侧外壁均设置有斜翼结构，所述中翼结构的顶部外壁固定连接有垂尾结构，所述垂尾结构的顶端固定连接有尾翼结构，所述斜翼结构远离中翼结构的一端设置有浮筒，所述斜翼结构的外壁安装有动力系统结构，所述斜翼结构的内壁固定连接有电机座。本发明利用地面效应，飞行的能源利用效率高。地效飞行器与旋翼无人机不同，利用地面效应能更好的提高飞机升力，降低能耗，提高飞机的能源利用率；采用新型鸭翼分布翼型结构，增大地面效应。
一种银翼速救水上救援飞行器

[实用新型]一种应用于水面起降的双翼倾转旋翼飞行器-CN202320397170.2有效
发明人：张鑫;朱清华;刘辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于水面起降的双翼倾转旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机身；机翼系统，所述机翼系统设置于所述机身上；旋翼系统，所述旋翼系统与机翼系统连接；固定浮筒，所述固定浮筒设置于机翼系统上；充气浮筒，所述充气浮筒设置于机身的下侧并用于提供在水上滑行时的浮力，所述充气浮筒与所述机身之间通过伸缩杆连接。本实用新型提供一种应用于水面起降的双翼倾转旋翼飞行器，以解决现有水上飞行器受海面环境影响较大，救援直升机落入水中无法复飞，造成巨大经济损失等导致在水上环境执行任务风险太大的问题。
一种应用于水面起降双翼倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种采用大角度倾转电机的多模式水空两栖无人机-CN202310542064.3在审
发明人：邹俊;秦可成 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用大角度倾转电机的多模式水空两栖无人机。本发明包括机翼组件、防水电子舱组件和大角度倾转电机组件。防水电子舱组件固定安装在机翼组件的中部，大角度倾转电机组件安装在机翼组件的前端和后端，防水电子舱组件通过信号控制大角度倾转电机组件和机翼组件。本发明结合了多旋翼、固定翼和水下航行器的设计理念，在空中、水面和水下三种环境下，具备五种稳定的水空运动方式，既可实现长距离移动，又可以实现快速、灵活的运动。同时，本发明具备多种出、入水方式，可广泛应用于水下监测、水下救援和水下科考。
一种采用角度电机模式两栖无人机

[发明专利]一种地效翼船船体外形凸变位置连接结构-CN202310730224.7在审
发明人：尤国红;周爱国;纪肖;鲍家乐;周谦 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地效翼船船体外形凸变位置连接结构，包括船体，其由框架体外部敷设夹芯层板构成，夹芯层板为由内层、夹芯层和外层构成的三层结构，框架体包括有沿着船体长度方向间隔布设的多个横向框，多个横向框共同沿着周向间隔安装有纵向桁板；船体经由顶面上凸的宽向连接台安装中翼或是经由向两侧侧向延伸的窄向连接台安装中翼；船体底面处中部和后部的夹芯层板外壁面上分别沿着宽度方向敷设有断阶板材，于船体底面中部形成前断阶面，于船体底面中部形成后断阶面，船体底部两侧的夹芯层板上还沿着长度方向敷设有舭线板材，形成舭线体；从而在保持船体外形连续性的同时实现了功能部件的配装，并极大地保证了整体结构强度和刚度。
种地船船体外形凸变位置连接结构

[发明专利]用于地面与航空运输的机动运输载具及其变换方法-CN201880030807.6有效
发明人： S·克莱因 -专利权人： S·克莱因
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及供用于地面与航空运输的机动运输载具变换用的方法。机动运输载具包括具有机舱的本体(7)、前轮轴(10)和后轮轴(11)、至少一个致动系统、机翼、壳盖和包括支撑部和尾部表面的尾部。为了将用于航空运输的机动运输载具变换成用于地面运输的机动运输载具，执行下列变换步骤：通过使机翼绕着它们的水平轴线转动而最小化机翼(1)的覆盖范围，所述轴线延伸通过机翼宽度的一半或接近一半；翻转两个本体壳盖(2)；将折叠后的机翼(1)转动到竖直位置中；使折叠后的机翼(1)绕着与机动运输载具的长度垂直的水平轴线从竖直位置朝着后方位置转动，随后向后翻转本体壳盖(2)；向外翻转支撑部壳盖(3)；将尾部表面(5)的支撑部(4)缩回在翻转后的支撑部壳盖(3)下；向后翻转支撑部壳盖(3)。
用于地面航空运输机动运输及其变换方法

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