[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201811289341.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109747621A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 岸隆行;木藤亮;小西庆明;水野俊幸 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/11 | 分类号： | B60W10/11;B60W10/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动驾驶车辆(100)具有：行动计划生成部(45)，其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制变速器等，以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后，根据周边状况判定第1行动计划是否被阻碍，当判定第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划。行驶控制部(46)控制行驶部(1、2)，以使在由行动计划生成部(45)判定的第1行动计划被阻碍的阻碍时间不足规定时间时，将行驶部(1、2)的状态保持在与第1行动计划对应的第1状态，在阻碍时间为规定时间以上时，将行驶部(1、2)的状态变更为与第2行动计划对应的第2状态。 | ||
| 搜索关键词： | 行动计划 自动驾驶 阻碍 行驶部 判定 行驶控制部 周边状况 车辆控制装置 控制变速器 目标轨迹 状态保持 状态变更 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其为控制有助于具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆(101)的行驶动作的行驶部(1、2)的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边状况检测部(31)，其检测所述自动驾驶车辆(101)的周边状况；行动计划生成部(45)，其根据由所述周边状况检测部(31)检测出的周边状况，生成包含所述自动驾驶车辆(101)的目标轨迹(PA)的行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制所述行驶部，以使所述自动驾驶车辆(101)根据由所述行动计划生成部(45)生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶，所述行动计划生成部(45)，在生成第1行动计划后，根据由所述周边状况检测部(31)检测到的周边状况判定所述第1行动计划是否被阻碍，当判定所述第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划，所述行驶控制部(46)控制所述行驶部(1、2)，以使在由所述行动计划生成部(45)生成了所述第2行动计划时，计算出作为由所述行动计划生成部(45)判定的所述第1行动计划被阻碍的时间或预想被阻碍的时间的阻碍时间(T2)，并判定所述阻碍时间(T2)是否不足规定时间(T3)，当判定所述阻碍时间(T2)不足规定时间(T3)时，将所述行驶部(1、2)的状态保持在与所述第1行动计划对应的第1状态，当判定所述阻碍时间(T2)在所述规定时间(T3)以上时，将所述行驶部(1、2)的状态变更为与所述第2行动计划对应的第2状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811289341.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 基于与车辆相关联的一个或多个操作输入的变速器控制或转向控制-201910335929.2
- R·T·安德森;L·R·谢利;M·A·贝里;M·戈梅斯;G·拉芬 - 卡特彼勒公司
- 2019-04-24 - 2019-11-08 - B60W10/11
- 本文描述的示例涉及监控车辆的操作输入；确定车辆将基于操作输入执行转弯半径减小的转弯操纵；确定将车辆的变速器降挡至低挡位以使车辆能够执行转弯操纵；并将变速器降挡至低挡位。
- 自动驻车装置-201910229623.9
- 贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇 - 本田技研工业株式会社
- 2019-03-25 - 2019-10-11 - B60W10/11
- 本发明提供一种自动驻车装置(50)，其具有：驻车指令部(51)，其指示车辆(100)向目标驻车位置进行自动驻车；检测部(32a、32b、32c)，它们检测与作用于车轴(4)的滑动转矩具有相关关系的物理量；判定部(52)，其在由驻车指令部(51)指示了自动驻车时，根据由检测部(32a、32b、32c)检测到的物理量来判定是否进行滑动转矩减小控制；变速器控制部(54)，其在由判定部(52)判定为无需进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为第1接合力，以使变速器(3)的一对接合元件一体旋转，并将变速器(3)的挡位控制为第1挡位，在由判定部(52)判定为需要进行滑动转矩减小控制时，将一对接合元件的接合力控制为比第1接合力小的第2接合力或将变速器(3)的挡位控制为变速比相对于第1挡位较小的第2挡位。
- 车辆的控制装置-201811633909.5
- 贞清雅行;新井健太郎;石川尚;足立崇;野口智之 - 本田技研工业株式会社
- 2018-12-29 - 2019-08-23 - B60W10/11
- 本发明提供一种车辆的控制装置，能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，通过转换到适当的变速挡，而避免车辆的加速度急剧地变化。控制装置(100)具有切换控制部(130)，当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部(130)将车辆的行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，切换控制部(130)进行将自动变速器(TM)的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。
- 用于车辆的控制装置和控制方法-201710072808.4
- 山内友和;中江公一;广中良臣;襟立和伸;野崎武司 - 丰田自动车株式会社
- 2017-02-10 - 2019-08-23 - B60W10/11
- 本发明涉及用于车辆的控制装置和控制方法。车辆(1)包括发动机(10)、自动变速器(40)、用于发动机(10)断开连接的第二离合器、旋转电机、用于旋转电机分离的第一离合器以及电子控制单元。所述电子控制单元在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度高于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下将所述第一离合器从释放状态切换到啮合状态。在发生所述车辆(1)的碰撞，所述第一离合器处于释放状态并且所述旋转电机的旋转速度低于所述自动变速器(40)的输入轴旋转速度的情况下，将所述第一离合器维持在释放状态。
- 控制无级变速器的方法和装置-201610993507.0
- J·W·塔唐杰罗;Z·J·张;P·G·奥塔内斯 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2016-11-10 - 2019-08-16 - B60W10/11
- 描述了一种包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)。一种用于控制CVT的方法包括检测导致变速机的速度比的命令改变的瞬态事件，并在瞬态事件期间禁用施加至变速机的液压压力的反馈控制。确定达到变速机的速度比的命令改变的目标压力，并基于目标压力确定压力轨迹。在瞬态事件期间，响应于压力轨迹，执行施加至变速机的液压压力的前馈控制。
- 一种变速箱自动换挡系统-201910301820.7
- 傅锟 - 纳佳工程(天津)有限公司
- 2019-04-16 - 2019-08-09 - B60W10/11
- 本发明涉及自动挡汽车技术领域，尤其涉及一种变速箱自动换挡系统，其包括电子坡度仪、车载电脑ECU、车速传感器及节气门位置传感器，所述电子坡度仪纵向放置在汽车仪表台上，车速传感器安装于汽车变速箱的输出轴上，节气门位置传感器安装于汽车节气门体上，所述车载电脑ECU设有输入端口及输出端口，电子式坡度仪、车速传感器及节气门位置传感器分别与车载电脑ECU的输入端口连接，变速箱自动换挡系统的继电器与车载电脑ECU的输出端口连接。本发明提供的系统爬坡或下坡时能够自动降档，防止爬坡无力或下坡发生事故。
- 车辆控制装置-201910008633.X
- 小西庆明;木藤亮;水野俊幸;岸隆行 - 本田技研工业株式会社
- 2019-01-04 - 2019-07-23 - B60W10/11
- 本发明提供一种车辆控制装置，其具有：行动计划生成部(45)、变速比设定部(471)，其在车辆开始转弯行驶前按照行动计划设定能够产生转弯行驶结束后的要求驱动力的变速器(2)的目标档位、变速比判定部(472)，其判定车辆开始转弯行驶前的减速行驶中的变速器(2)的当前变速比和目标变速比的大小关系、变速控制部(473)，当由变速比判定部(472)判定当前变速比比目标变速比大时，其将变速器(2)控制在高速侧，以使当前变速比成为目标变速比。
- 基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法及系统-201711174142.X
- 付翔;裴健;吴森 - 武汉理工大学
- 2017-11-22 - 2019-07-23 - B60W10/11
- 本发明提供一种基于卫星定位的纯电动城市公交二挡变速器换挡方法，行进过程中，通过卫星定位判断若当前车辆处于预设的换挡地点，则检测加速踏板开度变化率和制动踏板的开度变化从而设定相应的挡位；当前车辆按照公交车规划路线行驶时，卫星定位系统记录各路段的路况，通过自学习存储路况数据和二挡变速器挡位切换地理位置，按照自动提前换挡策略进行换挡。本发明根据实时地理位置给自动变速器发出提前换挡准备信号，卫星定位系统用于定位公交车的实时地理位置，整车控制器按照预先设定的换挡策略进行实时换挡，在保证驾驶员行驶意图的情况下，使得汽车的动力性与经济性处于更佳的状态。
- 车辆的控制装置-201811502591.7
- 石川尚;新井健太郎;贞清雅行;足立崇;野口智之 - 本田技研工业株式会社
- 2018-12-10 - 2019-07-12 - B60W10/11
- 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对油门踏板或制动踏板等操作件的操作(超控)的情况或从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，能够简单地使基于车辆的驾驶员对操作件的操作的加速度或者减速度与自动驾驶控制下的车辆的加速度或者减速度相符，能够顺畅地进行加速度或者减速度的转变。在自动驾驶控制时的车辆的行驶中存在驾驶员对操作件(70、72)的操作时，如果基于车辆的加减速的自动控制而选择的自动驾驶目标变速挡与基于驾驶员对操作件(70、72)的操作而决定的手动驾驶目标变速挡一致，则进行基于操作件(70、72)的操作来控制车辆(1)的加速度/减速度的超控控制。
- 一种混合动力系统切换的控制方法-201910180483.0
- 张佳谋 - 汉腾汽车有限公司
- 2019-03-11 - 2019-06-14 - B60W10/11
- 本发明公开了一种混合动力系统切换的控制方法，包括对用户驾驶模式的判断，对两个驱动系统的变速箱的挡位控制，对车速和加速踏板信号的处理，接收外部动力系统的输入信号，进行外部条件的判断；本方案，发动机可以在电机不能满足驱动力的条件下工作，电动机可以在市区或者低速行驶时驱动汽车行驶，更好的提高汽车的经济性，满足汽车在市区低速，且降低了频繁制动起步过程时的油耗，发动机和电机可进行平顺的切换，同时也是防止发动机变速箱离合器分开之后，变速箱空转从而造成打齿。
- 双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统-201710227088.4
- 黄伟;李杰;张应兵;陈加超;马标;杜成磊;刘芯娟 - 安徽江淮汽车集团股份有限公司
- 2017-04-07 - 2019-06-04 - B60W10/11
- 本发明公开了一种双离合器变速箱的动力降档标定方法及系统，该方法包括：执行标定操作；使车辆运行，并当车辆运行至预定的档位后，根据设定的目标车速，控制油门开度，以使双离合器变速箱控制器和发动机控制单元执行动力降档；并向所述双离合器变速箱控制器发送所述转速同步时间；在动力降档过程中，采集车辆的纵向加速度信号，并将所述纵向加速度信号换算成换档冲击度；判断所述换档冲击度是否在预设的允许范围内；根据不同情况，重设所述转速同步时间或者重设所述目标车速，再次执行标定；最后筛选并存储标定参数组合，标定结束。本发明不依赖检测人员的经验和主观感受，实现了对降档平顺性进行数据化分析和评估，从而保证了标定精度和质量。
- 车辆控制装置-201811289341.X
- 岸隆行;木藤亮;小西庆明;水野俊幸 - 本田技研工业株式会社
- 2018-10-31 - 2019-05-14 - B60W10/11
- 自动驾驶车辆(100)具有：行动计划生成部(45)，其根据自车的周边状况生成包含自动驾驶车辆的目标轨迹的行动计划；行驶控制部(46)，其控制变速器等，以使自车根据生成的行动计划以自动驾驶的方式行驶。行动计划生成部(45)在生成第1行动计划后，根据周边状况判定第1行动计划是否被阻碍，当判定第1行动计划被阻碍时，生成第2行动计划。行驶控制部(46)控制行驶部(1、2)，以使在由行动计划生成部(45)判定的第1行动计划被阻碍的阻碍时间不足规定时间时，将行驶部(1、2)的状态保持在与第1行动计划对应的第1状态，在阻碍时间为规定时间以上时，将行驶部(1、2)的状态变更为与第2行动计划对应的第2状态。
- 用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆-201410698704.0
- 贺静;陈胜波;赖祝平 - 比亚迪股份有限公司
- 2014-11-27 - 2019-01-29 - B60W10/11
- 本发明公开了一种用于车辆的换挡点修正方法，包括：获取车辆的路面坡度百分比；获取车辆的当前档位和目标档位，并根据当前档位和目标档位确定基础换挡点；根据当前档位和目标档位确定修正曲线；根据路面坡度百分比和修正曲线确定修正值，并根据修正值对基础换挡点进行修正。本发明的用于车辆的换挡点修正方法可在有坡度的路况时，根据当前所在档位的不同及阻力大小的不同，动态地修正基础换挡点，使得车辆在最佳的时机进行升档或降档，满足驾驶员的意图，带来最佳的驾驶体验。本发明还公开了一种用于车辆的换挡点修正装置和一种包括该用于车辆的换挡点修正装置的车辆。
- 混合动力车辆的模式转变控制装置-201580080603.X
- 月崎敦史;礼田良平 - 日产自动车株式会社
- 2015-06-03 - 2019-01-11 - B60W10/11
- 提供在行驶中从串联行驶模式向并联行驶模式进行模式转变时，能减弱给驾驶员带来的不适感的混合动力车辆的模式转变控制装置。在能够进行串联行驶模式和并联行驶模式的模式转变的混合动力车辆中，在从串联行驶模式向并联行驶模式的模式转变时(S5)，选择使得伴随着模式转变的内燃机ICE的转速变化量ΔNE小于或等于规定阈值ΔNETH的变速挡(S9)。
- 一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车-201610877652.2
- 刘彪;左延婷;秦兴权 - 北京新能源汽车股份有限公司
- 2016-10-08 - 2018-11-13 - B60W10/11
- 本发明提供了一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车，该控制方法包括：获取在汽车处于纯电动行驶状态时的加速需求扭矩；若所述加速需求扭矩超过驱动电机的最大输出扭矩，则控制发动机启动；在所述发动机的转速达到变速箱的预设挡位的需求转速时，控制离合器闭合，其中，所述预设挡位为所述变速箱所提供挡位中的最高挡位；根据汽车的当前车速获取目标挡位，并在所述发动机的转速上升至所述目标挡位的需求转速时，控制所述变速箱的挡位切换至所述目标挡位。该方案可以最大化的缩短发动机扭矩的响应时间，提高响应速度，提高车辆动力性。
- 控制车辆换档的系统-201410594049.4
- 郑同训;J·D·张;田炳昱 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2014-10-29 - 2018-10-09 - B60W10/11
- 本发明涉及一种控制车辆换挡的系统。一种用于车辆的换挡控制装置可以包括GPS传感器，GPS传感器检测车辆位置；导航设备，导航设备使用车辆位置来输出短距离道路信息和长距离道路信息；车辆控制器，车辆控制器使用短距离道路信息和长距离道路信息来复原前方道路信息，并且使用前方道路信息来确定道路的弯曲程度和平均倾斜程度；以及车辆换挡单元，车辆换挡单元具有换挡控制器，换挡控制器使用弯曲程度和平均倾斜程度来控制变速器的换挡模式。
- 整车控制器的换挡控制方法、整车控制器及车辆-201810299812.9
- 李焕新;魏亚芳;王岩;陈思嘉 - 北京福田戴姆勒汽车有限公司
- 2018-04-04 - 2018-09-28 - B60W10/11
- 本发明公开了一种整车控制器的换挡控制方法、整车控制器及车辆。其中，整车控制器的换挡控制方法，包括：整车控制器获取车辆行驶状态，其中，所述车辆行驶状态包括发动机转速、变速箱输入轴/输出轴的转速、离合器位置和辅助用气回路气压；根据所述车辆行驶状态，进行挡位计算，以得到推荐挡位；所述整车控制器向变速箱发送换挡指令，以使所述变速箱变换至所述推荐挡位。本发明的整车控制器的换挡控制方法，通过整车控制器可以确保变速箱处于适宜的挡位，从而，提升变速箱的工作效率和使用寿命。
- 用于运行机动车的驱动设备的方法以及相应的驱动设备-201580035055.9
- U·费尔德曼 - 奥迪股份公司
- 2015-06-22 - 2018-08-28 - B60W10/11
- 本发明涉及一种用于使机动车(1)的驱动设备(2)运行的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴。在此规定，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。此外，本发明涉及一种机动车(1)的驱动设备(2)。
- 用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法-201711284619.X
- 拉奇德·曼苏尔;迈克·维特纳 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2017-12-07 - 2018-06-22 - B60W10/11
- 本发明涉及一种用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法。车辆包括具有驱动发动机的驱动系、自动或半自动的变速器以及用于中断驱动系中的动力闭合的能驱控的换挡机构。在此规定：获知当前的车辆位置以及在当前的车辆位置与前方的具有速度限制的行程区域之间的第一路程。在以闭合驱动系行驶期间，针对前方路段计算出在断开驱动系中的动力闭合的情况下的预测的速度走向曲线，并且依赖于预测的速度走向曲线来获知车辆在断开动力闭合的情况下直至预测的速度走向曲线的值至少近似与前方的速度限制的值相一致时所经过的第二路程。在考虑到这样获知的路程的情况下，获知用于开启溜滚或滑行模式的车辆位置或位于车辆前方的路程点。
- 一种基于变速箱控制的车辆控制方法-201711342411.9
- 黄晓丽 - 黄晓丽
- 2017-12-14 - 2018-05-29 - B60W10/11
- 本发明公开了一种基于变速箱控制的车辆控制方法，命对车速进行周期性采样，获得采样车速；获取当前驾驶员的期望车速；获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。应用本发明提供的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
- HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统-201610390339.6
- 李亮;王翔宇;李旭健;何凯 - 清华大学
- 2016-06-03 - 2018-02-09 - B60W10/11
- 本发明涉及一种HEV/EV再生制动过程中的降挡策略及机电系统，其中确定车速为零或制动踏板开度为零不成立，及电池荷电状态小于电池荷电上限阈值时，根据制动踏板开度得期望制动强度；期望制动强度小于制动强度阈值或当前挡位为1挡不成立时，算当前挡位下驱动电机提供的最大制动力；并根据最大制动力及需求制动力中的较小值，确定驱动电机输出转矩；根据该转矩算当前挡位下电池荷电状态的增加速率；取当前挡位及比其低的挡位对应的电池荷电状态的增加速率中的最大值，与当前挡位的电池荷电状态的增加速率作比较；若前者小，将挡位换到最大值对应的挡位。本发明能提高汽车再加速能力及再生制动回收的能量，从而提升汽车动力性和燃油经济性。
- 一种基于道路参数的挡位变换方法-201610544461.4
- 刘颖;秦贵和;范铁虎;赵德银;于赫 - 吉林大学
- 2016-07-12 - 2017-06-16 - B60W10/11
- 本发明公开了一种基于道路参数的挡位变换方法，其包括以下步骤将汽车的GPS接收机输出的定位数据与电子地图进行匹配确定车辆位置与运行路线，将道路参数与车辆挡位进行匹配，根据具体道路参数切换汽车挡位。根据GPS接收机输出的定位数据，在与电子地图数据匹配后确定了车辆在道路上的具体位置，在此位置基础上，实时获取当前道路环境参数，并根据此参数调整挡位变换参数，使挡位变换更加适合与当前道路环境，增强了挡位变换对道路环境的适应能力，给人们提供了一个更加舒适、安全的驾驶环境，提高了车辆的动力性和经济性，对不同道路情况下挡位变换方法的处理，使车辆能够很好的适应不同坡路情况下的挡位变换需要。
- 一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统-201510033165.3
- 吴立香;曹文斌;王殿辉;赵玉超;刘洋;田磊;张文斌;王军;张永刚;郭庆波 - 中国重汽集团济南动力有限公司
- 2015-01-22 - 2017-05-10 - B60W10/11
- 本发明公开了一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统，其中控制系统包括车身控制器BCU、发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表，发动机ECU、变速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表均与车身控制器BCU连接。本发明的有益效果是本发明对AMT重型特种车实现离合器分离与分动器换挡自动控制，驾驶员能够直接进行分动器换挡，降低驾驶技术难度，大大减轻驾驶操作强度，提高车辆性能，安全可靠。
- 一种混合动力汽车换挡方法-201611075722.9
- 张辉 - 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
- 2016-11-30 - 2017-04-26 - B60W10/11
- 本发明公开了一种混合动力汽车换挡方法，实时采集油门踏板的踩踏深度及速度，根据所述踩踏深度及速度判断当前驱动需求并选取所述变速箱挡位，并且在变速箱换挡过程中由电动机驱动车辆，保证了车辆的动力输出，满足驾驶员的加速需求，提高车辆的驾驶感。
- 一种混合动力汽车发动机启动时机选取方法-201611076060.7
- 张辉 - 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
- 2016-11-30 - 2017-04-26 - B60W10/11
- 本发明公开了一种混合动力汽车发动机启动时机选取方法，通过采集油门踏板踩踏情况判断当前动力需求，然后采集动力电源电量储存状态，来判定当前最优的驱动动力源，并通过控制变速箱的挡位切换及发动机的启动时机来提高混合动力汽车的能量利用率。
- 一种电动车上坡换挡策略-201610631344.1
- 张辉 - 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
- 2016-08-03 - 2016-11-09 - B60W10/11
- 本发明公开了一种电动车上坡换挡策略，实时检测计算的坡道角度，提前预测车辆上坡所需动力，调整变速箱挡位，保证电动车上坡时行驶平顺、避免换挡不及时导致的车辆动力不足或滞留，并且提高了电动机的运转效率。
- 变速器的子怠速降档控制-201510394245.1
- J.朱斯马 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2015-07-07 - 2016-02-10 - B60W10/11
- 本发明提供一种在车辆中使用的方法。车辆包括变速器、涡轮增压器、变速器控制模块(TCM)、发动机、和发动机控制模块(ECM)。发动机包括以发动机速度旋转的曲轴，并且涡轮增压器包括以涡轮机速度旋转的涡轮机。所述方法包括请求从即离齿轮比至即临齿轮比的变速器的降档。涡轮机以即离齿轮比、即离涡轮机速度旋转，并且涡轮机被配置为以即临齿轮比、大于即离齿轮速度的即临涡轮机速度旋转。确定所请求的降档是降功率低节气门换档。发动机速度请求值继而从TCM传送至ECM。所传送的发动机速度请求值至少等于即临齿轮速度。
- 一种AMT限速控制方法-201410707623.2
- 杨小辉;李福文;聂幸福 - 陕西法士特齿轮有限责任公司
- 2014-11-27 - 2015-04-29 - B60W10/11
- 本发明涉及一种限速控制方法，尤其涉及一种AMT限速控制方法，包括以下步骤：1)、车身控制器接收限速开关及状态信号发送的限速信号和车辆状态信号，车身控制器将接收到的限速信号和车辆状态信号通过车辆通信模块发送给变速器控制器；2)、变速器控制器接收限速信号和车辆状态信号，并根据车速计算公式以及发动机的转速和变速器的档位确定限速方案；3)、变速器控制器根据步骤2)得到的限速方案并实现限速功能，本发明通过控制变速器档位或通过报文限制发动机最高转速或同时限制变速器档位和通过车辆通信模块控制发动机转速的限速控制方法实现限速功能能够提高整车经济性，尤其对于限速较高时意义重大，且限速效果好。
- 用于车辆驱动装置的控制装置-201380004027.1
- 津田耕平;小野内友宏 - 爱信艾达株式会社
- 2013-01-28 - 2014-07-30 - B60W10/11
- 在车辆驱动装置的该控制装置中，当目标档位在执行内燃发动机起动控制期间改变时，适当地确定用于将液压压力供应至进行换挡的接合装置的开始时间，该接合装置接合以形成所述改变后的目标档位。在车辆驱动装置的该控制装置中，用于分离的接合装置、旋转电机以及变速机构按顺序设置在连接内燃发动机与车辆车轮的动力传递路径中。该控制装置还设置有用于执行内燃发动机起动控制的起动控制单元(41)以及时间确定单元(46)，该时间确定单元(46)在执行内燃发动机起动控制期间改变目标档位时基于内燃发动机(11)的转速来确定用于将液压压力供应至接合以形成所述改变后的目标档位的特定接合装置(CL2)的开始时间。
- 车辆的控制装置-201310292678.7
- 井上浩一;木下贵博;立松宪明;伊藤浩永 - 富士重工业株式会社
- 2013-07-12 - 2014-02-12 - B60W10/11
- 本发明提供一种车辆的控制装置，搭载了具有抑制功能的自动变速器，在紧急时刻可以更加迅速地减速车辆使其停止。车辆的控制装置（1）包含：自动复位型的选择开关（20），接受用于选择自动变速器（10）的工作状态的操作，输出与所接受的选择操作对应的选择信号；切换控制部（32），根据从选择开关（20）所输出的选择信号，切换自动变速器（10）的工作状态；紧急时刻判定部（31），在车辆行驶中判定选择开关（20）是否在预定时间内被连续地操作预定次数以上，当判定为连续地操作了选择开关（20）时，输出紧急操作信号；制动CU（40）、电动停车制动CU（50），基于驾驶员的操作以及从紧急时刻判定部（31）输出的紧急操作信号，制动车辆。
- 专利分类
