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[发明专利]一种热泵汽车空调系统-CN201811041618.7有效
发明人：李明;王建超;张可欣;赵智强;郭勤;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种热泵汽车空调系统，包括：主制热回路，其包括依次连通的压缩机、第一板式换热器、第一电磁三通阀、第一电子膨胀阀、第二电磁三通阀、车外换热器、第三电磁三通阀、第一三通阀和气液分离器；电机余热制热回路，其包括依次连通的电动机、第四电磁三通阀、第二板式换热器、第五电磁三通阀、第一水泵、充电系统、电源转换器和电动机控制系统；其中，所述第二板式换热器与所述第二电磁三通阀和第一三通阀连通。本发明能够充分利用电机余热进行制热，节省资源。
一种汽车空调系统

[发明专利]一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法-CN201711234245.0有效
发明人：李明;骆兴国;郭勤;韦长华;王建超;李国迪;白杨;张可欣;陆鼎荣;秦贵和 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25B41/20 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种电动汽车热泵空调系统，包括设置在电动汽车室外的电动压缩机；设在所述电动汽车室外换热器，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；设置在所述电动汽车室内侧的室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；板式换热器的入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；第一电磁三通阀设在三段行程段的相交处；第一电磁通断阀串联在所述第二行程段；第二电磁通断阀串联在所述第三行程段。通过更少的阀门、管路设计方案、提高系统的稳定性和换热效率，本发明还开发一种电动汽车热泵空调的神经网络温控方法，使得车内温度及电池的工作温度得以控制。
一种电动汽车空调系统及其控制方法

[发明专利]一种基于CAN总线的异常检测方法-CN202310612294.2在审
发明人：宋佳儒;秦贵和;孙铭会;梁艳花;杨立峰;李志豪;王赢庆;刘婉宁;叶硼东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAN总线的异常检测方法，属于汽车CAN总线数据信息安全领域。包括离线阶段，提取出BID和记录每个报文之间的先后关系并计算相关阈值；在线检测阶段，进行实时异常检测；优化阶段，对阈值进行更新，提高检测效率。有益效果是：提出了对于周期性报文和非周期性报文的不同的处理方法并运用在改进的LevenshteinDistance中，提高了异常检测的正确性。本发明采用了遗传算法对阈值进行进一步优化，提高了检测的查准率、查全率和准确率；对不同的攻击都有较高的准确性和极高的查准率，可应用于车载网络这一资源受限的网络中进行异常检测；相较于基于机器学习的方法，有较低的资源占用和较少的检测时间，更适合部署于车载网络中。
一种基于 can 总线异常检测方法

[发明专利]一种基于bsdiff更新物联网数据的区块链系统实现方法-CN202310564293.5在审
发明人：李志豪;秦贵和;梁艳花;杨立峰;刘婉宁;宋佳儒;王赢庆;叶硼东;旦增欧珠;姜渤巍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于bsdiff更新物联网数据的区块链系统实现方法，属于物联网数据存储领域。包括物联感知节点处理传输收集到的物联网数据包，等待接收来自索引信息中包含的多个bsdiff数据存储节点的数据包存储证明，保证已被正确存储，将该索引信息广播到区块链网络中，各个区块链节点调用智能合约处理该索引信息后执行PoW算法，最先完成PoW算法的区块链节点将索引信息打包成一个候选区块并在区块链网络内广播，待到在区块链网络范围内达成共识，对该候选区块进行上链处理。优点是提高了数据传输速度，节省了bsdiff数据存储节点的存储空间和上传至bsdiff数据存储节点的效率，保证存储在bsdiff数据存储节点中的所有物联网数据不易被篡改、窃取。
一种基于 bsdiff 更新联网数据区块系统实现方法

[发明专利]一种内置车载CAN流量监测报警方法-CN202310281852.1在审
发明人：刘婉宁;秦贵和;梁艳花;杨立峰;王文轩;张自展;李志豪;王赢庆;宋佳儒;叶硼东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/0888 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置车载CAN流量监测报警方法，属于汽车电子技术及车载网络通信安全领域。包括构建阈值库，采集待测CAN总线报文并对报文数据进行预处理，并进行特征提取，判断该报文是否为合法报文，若为合法报文则对处理后的报文数据进行条件熵值计算，否则丢弃，将计算得到的条件熵值与阈值库进行对比分析，判断是否出现异常，异常则发出报警信号。有益效果是通过正常车载CAN通信状态下得到的报文数据进行分析构建了阈值库，作为判断车载CAN是否出现异常的监控基线数据，通过条件熵三元模型，实现了更高的监测精度，更高的计算效率并且更易于部署，以解决车载CAN总线网络流量易被破坏有序性问题。
一种内置车载 can 流量监测报警方法

[发明专利]一种高压质子交换膜燃料电池动力系统-CN202010196710.1有效
发明人：李明;程子枫;郭勤;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M8/04029 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池系统技术领域，具体是一种高压质子交换膜燃料电池动力系统，包括燃料电池电堆、氢气供给系统和空气供给系统；所述空气供给系统上设有水管理系统，用于调节所述空气供给系统；所述燃料电池电堆上设有热管理系统，用于调节所述燃料电池电堆的反应温度，还用于调节所述空气供给系统供给的空气温度；还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述燃料电池电堆、氢气供给系统和空气供给系统工作。本发明的有益效果是：保证了高压质子交换膜燃料电池动力系统的供氢、供氧的精确性及水、热管理的有效联动，提升了高压质子交换膜燃料电池动力系统的工作性能。
一种高压质子交换燃料电池动力系统

[发明专利]一种基于改进MobileNetV2的车联网入侵检测方法-CN202310037113.8在审
发明人：王赢庆;秦贵和;梁艳花;杨立峰;宋佳儒;李志豪;刘婉宁;叶硼东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进MobileNetV2的车联网入侵检测方法，属于车联网入侵检测领域。将入侵数据集进行数据预处理，划分训练集与测试集，将图像训练集作为输入，由改进MobileNetV2模型进行训练，并通过图像测试集评估模型性能，使用改进MobileNetV2模型对真实车联网入侵数据进行检测。有益效果是，相比于其他入侵检测模型，本发明提出改进MobileNetV2的车联网入侵检测方法具有检测攻击种类多、检测率高的优点，经实验验证后，在代表车内网络的CAN入侵数据集的F1值为100％，在代表车外网络的CICIDS2017数据集的F1值为99.93％。
一种基于改进 mobilenetv2 联网入侵检测方法

[发明专利]基于交通参与者可达性分析的自动驾驶决策在线验证方法-CN202211069233.8在审
发明人：高菲;罗橙;赵睿;高镇海;张天瑶;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体为基于交通参与者可达性分析的自动驾驶决策在线验证方法，包括步骤一：基于可达性分析的自车预期轨迹安全验证；步骤二：基于合法可达区域的备用安全轨迹生成，若预期轨迹安全，首先计算特定时间内自车的合法可达区域，进而根据自车合法可达区域计算备用安全轨迹终点位置，判断是否需要换道，通过结合显隐性交通法规形式化预测交通场景的所有合法演变，计算各交通参与者的可达区域，进而验证预期轨迹是否满足合法安全，使得自车能够应对所有可能的交通场景，避免行驶在不安全的轨迹上，同时在预期轨迹失效时能够实时动态输出备用安全轨迹，保证自车处于安全状态。
基于交通参与者可达性分析自动驾驶决策在线验证方法

[发明专利]一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法-CN202210807571.0有效
发明人：张自展;秦贵和;杨立峰;王文轩;冯瑶;王坤鹏;王国锋;刘婉宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-10 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双向密钥链的车载以太网消息认证方法，属于汽车通信技术领域。网关ECU构建双向密钥链，并可信地发送验证所需的信息至接收方ECU；网关ECU广播消息和携带密钥信息的多项式；接收方ECU根据接收到的携带密钥信息的多项式计算得到组密钥，并使用得到的组密钥验证接收到的消息。优点是：本发明采用双向密钥链的消息认证方式，网关ECU在与每个接收方ECU通信前会预设定一个生命期，每个接收方ECU只能得到自己生命期内所需的密钥，而无法得到完整的密钥链信息，从而保证了密钥的前向安全和后向安全；同时，当生命期内接收方ECU的某一密钥丢失时，接收方ECU可以通过自身所掌握的信息进行恢复，实现了密钥的自愈。
一种基于双向密钥车载以太网消息认证方法

[发明专利]基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法-CN202211250323.7在审
发明人：王国锋;秦贵和;晏婕;张钟翰;侯广哲;王坤鹏;张自展;冯瑶;杨立峰;王文轩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云数据与多视图图像数据融合的3D目标检测方法，属于计算机视觉技术领域。包括从Nuscenes数据集中获取点云数据及多视图图像数据；生成点云BEV特征和图像BEV特征，输入图像及点云融合网络处理生成图像和点云融合特征，得到初始预测边界框及生成最终的目标边界框。优点是通过将图像及点云数据转化为统一的BEV表示，能较大程度的保留物体的几何结构和语义密度，方便的进行图像和点云的融合处理；基于注意力机制自适应软关联的二次融合，能获得对于图像质量退化的鲁棒性。
基于数据视图图像融合目标检测方法

[发明专利]一种车载CANFD网络异常状态的双重检测技术-CN202211195694.X在审
发明人：赵睿;常鑫;高镇海;高菲;张天瑶;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L43/0823 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，具体为一种车载CANFD网络异常状态的双重检测方法，包括步骤1：基于相对熵与活跃熵的CANFD报文标识级异常监，该阶段实时计算一定时间段内的熵值，与标准熵值范围对比，识别报文消息正常或异常，报错或预警；步骤2：基于决策树的CANFD报文内容级异常检测，该阶段面向每个不同CANFD报文的不同内容属性构建决策树并将报文依次放入决策树模型中检验，判断报文内容是否异常；其结构合理，通过相对熵与活跃熵检测CANFD报文标识级异常，通过决策树检测CANFD报文内容级异常，以便面向潜在威胁能够实时触发反应式响应，该异常检测技术具备强实时性与高准确性，易于布置在车辆网络系统之中，满足未来网联汽车的发展。
一种车载 canfd 网络异常状态双重检测技术

[发明专利]一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法-CN202211194535.8在审
发明人：王坤鹏;秦贵和;侯广哲;王国锋;张自展;冯瑶;王文轩;徐莹慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生成对抗网络及自注意力机制的点云去噪方法，属于3D点云去噪技术领域、深度学习领域。构建有噪声的点云待去噪数据集，构建自注意力的生成器模块，构建判别器模块，然后对抗训练生成器和判别器，直到生成器与判别器达到纳什平衡，最终得到训练完成的生成器；将噪声点云输入训练完成的生成器，得到的结果就是去噪点云。本发明通过将生成对抗网络和注意力机制相结合，进一步融合了点云全局和局部特征，保留更多的原始点云细节，提升了去噪效果，得到更精细的高质量点云数据。
一种基于生成对抗网络注意力机制点云去噪方法

[发明专利]基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法-CN202211074749.1在审
发明人：赵睿;李云;高菲;高镇海;张天瑶;秦贵和 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交通控制技术领域，具体为基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，包括如下两个部分：第一部分：多智能体约束策略优化(MACPO)算法，Actor‑Critic框架的基础上，引入了额外的基于损失函数的critic神经网络，用于保障策略更新时安全约束能够得到满足。第二部分：基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，将所提出的MACPO算法应用于道路交叉口协同控制，集中调控交叉口范围内的所有车辆，实现通行的安全性、高效性与舒适性本发明结构合理，在实现了交叉口零碰撞的同时，确保通行的高效率与舒适性。
基于智能约束策略优化信号交叉口协同控制方法

[发明专利]一种基于多角度的深度卷积神经网络的车辆再识别方法-CN201910665065.0有效
发明人：梁艳花;秦贵和;邹密;晏婕;赵睿;许骞艺;张钟翰;成一铭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多角度的深度卷积神经网络的车辆再识别方法，所述方法包括将车辆图像数据集作为输入通过共享层输出处理后特征图集；所述特征图集经过三个不同的流，分别从度量、视觉、属性三个角度进行分类；将三个分类结果进行联合学习实现车辆再识别。其中所述三个不同的流为基于簇的三元组流、基于互补学习的外观流和基于车辆属性的属性流。本发明纠正了随机三元组采样带来的冗余性和误导性问题，有效地缓解了现有方法不能很好区分相似图像或网络不收敛的问题，降低了训练时间成本，能够获得更准确的车辆再识别结果。
一种基于角度深度卷积神经网络车辆识别方法

[发明专利]基于Tsallis熵的车载CAN总线信息安全异常检测方法、系统及设备-CN202210790108.X在审
发明人：于赫;陈杰熙;崔蓉;曹晓瑞;秦贵和 -专利权人：长春大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Tsallis熵的车载CAN总线信息安全检测方法、系统及设备，包括标定步骤，采集多种工况下的车载CAN总线网络中的报文作为标定基础数据，对报文数据进行预处理，根据采集的数据判断车辆运行工况；对预处理后的数据计算评估单算子、检测基准熵和判断检测阈值，最后形成车载CAN总线信息检测样本库；检测步骤，将采集到的待测CAN总线报文进行数据预处理，判断车辆行驶工况，然后进行Tsallis熵值计算后与标定阶段建立的检测样本库进行比对分析，检测是否有异常出现。本发明可以实现不同运行工况下车载CAN总线的信息进行安全异常检测。
基于 tsallis 车载 can 总线信息安全异常检测方法系统设备

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