[发明专利]一种协同清扫作业方法有效
| 申请号： | 201810570389.1 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108776479B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种协同清扫作业方法，包括：服务器获取第一数量的清扫装置的当前电量信息和垃圾剩余装载量信息；计算清扫装置的作业里程信息；获取清扫任务信息；从第一数量的清扫装置中选取第二数量的清扫装置；根据第二数量的清扫装置的作业里程信息将清扫区域信息划分成第二数量的子区域信息；根据清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分，并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 清扫 作业 方法 | ||
【主权项】：
1.一种协同清扫作业方法，其特征在于，所述方法包括：服务器获取第一数量的清扫装置的当前电量信息和垃圾剩余装载量信息；根据所述当前电量信息和垃圾剩余装载量信息计算所述清扫装置的作业里程信息；获取清扫任务信息；其中，所述清扫任务信息包括清扫区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息；根据所述清扫装置的作业里程信息和所述清扫区域信息，从所述第一数量的清扫装置中选取第二数量的清扫装置；根据所述第二数量的清扫装置的作业里程信息将所述清扫区域信息划分成第二数量的子区域信息；根据所述清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成所述清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息。
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