[发明专利]扫地机器人控制方法和扫地机器人有效
| 申请号： | 201910262633.2 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111759226B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐华;孙磊;白宏磊 | 申请（专利权）人： | 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，向用户推送清扫模式选择项，在接收到清扫模式选择指令后，根据选择的模式执行清扫，清扫模式中包括一种自动清扫模式，该自动清扫模式中，根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式，因此，在自动清扫模式中，能够实现对不同清扫区域切换不同清扫模式，例如对于较干净区域实施快速清扫模式、较脏区域实施标准清扫模式、很脏的区域实施深度清扫模式等，既保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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