[发明专利]一种永磁同步电机电流解耦控制方法在审
| 申请号： | 201710477475.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107404273A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 卓森庆 | 申请（专利权）人： | 奥克斯空调股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司33102 | 代理人： | 袁忠卫,王莹 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁同步电机电流解耦控制方法，考虑位置检测或位置估算误差的影响，进而将反电动势在误差坐标系中的直流分量和交轴分量作为解耦项，直轴电流控制表达式为Ud‑ref(k)＝Udo‑LqIqωr+ed；ed＝ψωr sinΔθ。交轴电流控制表达式为Uq‑ref(k)＝Uqo+LdIdωr+eq；eq＝ψωr cosΔθ。该永磁同步电机电流解耦控制方法计算的解耦项更加精确，对永磁同步电机电流解耦效果更好，电机控制效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机电流解耦控制方法，其特征在于：包括直轴电流控制方法和交轴电流控制方法；其中直轴电流控制方法为：获取当前直轴电流调节器的输出电压Udo；计算交轴旋转电流产生的感应电压LqIqωr，Lq为永磁同步电机在旋转坐标系中的交轴电感，Iq为永磁同步电机在旋转坐标系中的交轴电流，ωr为电机角速度；计算反电动势在误差坐标系中的直轴分量ed；直轴电流控制表达式为：Ud‑ref(k)＝Udo‑LqIqωr+ed，其中Ud‑ref(k)为当前采样点对应的直轴电压参考值；ed＝ψωrsinΔθ；ψ为永磁同步电机的转子磁链，ωr为电机角速度；Δθ为旋转坐标系误差角度；；交轴电流控制方法为：获取当前交轴电流调节器的输出电压Uqo；计算直轴旋转电流产生的感应电压LdIdωr，Ld为永磁同步电机在旋转坐标系中的直轴电感，Id为永磁同步电机在旋转坐标系中的直轴电流；计算反电动势在误差坐标系中的交轴分量eq；交轴电流控制表达式为：Uq‑ref(k)＝Uqo+LdIdωr+eq，其中Uq‑ref(k)为当前采样点对应的交轴电压参考值；eq＝ψωr cosΔθ。
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然后将
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- 诸廷文;张敏浩;金铉珍 - LG电子株式会社
- 2016-02-14 - 2018-12-18 - H02P21/24
- 本发明涉及电机驱动装置及具有该电机驱动装置的洗涤物处理设备。本发明实施例的电机驱动装置，包括：逆变器，通过切换动作，将dc端的直流电源转换为交流电源，并向电机输出转换后的交流电源；dc端电压检测部，用于检测dc端的电压；输出电流检测部，用于检测在电机上流动的输出电流；控制部，基于检测到的输出电流，控制逆变器。其中，控制部，若检测到的dc端电压为第一规定值以上，且电力从电机供给到dc端，则在过电压保护模式下，基于用于驱动电机的与磁通量相应的电流指令值和与扭矩相应的电流指令值中的与磁通量相应的电流指令值，控制电机驱动。由此，能够防止dc端电压的急剧上升。
- 一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法-201610523825.0
- 刘兵;周波;倪天恒;陈建松;周融;柏文杰 - 南京航空航天大学
- 2016-07-04 - 2018-12-07 - H02P21/24
- 本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，在基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制中，离散化控制、逆变器死区等非理想因素会引起一定的位置估计误差。本发明通过离线测量不同Park变换角度θ对应的位置估计误差函数值ε，进行函数拟合得到ε(x)，然后在实际无位置传感器控制过程中用该拟合函数去补偿位置估计误差函数f(Δθ)，进而提高了永磁同步电机转子位置估计精度。本发明显著提高了转子位置和转速的估计精度，具有较大的实用价值。
- 一种直驱永磁风电变流器整流装置控制方法及装置-201610093325.8
- 崔安斌 - 天津一重电气自动化有限公司;中国第一重型机械股份公司
- 2016-02-22 - 2018-11-30 - H02P21/24
- 本发明涉及一种直驱永磁风电变流器整流装置控制方法，包括：采集三相定子电压、三相定子电流并变换到αβ坐标系，对变换后的三相定子交流电压进行检测；当检测正常时，根据变换后的三相定子电流、以及αβ坐标系下的定子电压观测值或αβ坐标系下的三相定子电压之一进行运算，得到αβ坐标系下的反向电动势观测值；根据反向电动势观测值，通过跟踪调节得到转子位置角速度ωr和位置角Φr；根据ωr和Φr，结合电流给定，计算出相关调制波形；利用PWM技术得到控制整流装置IGBT的PWM波形，从而实现对永磁发电机无速度传感器控制。
- 表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统与方法-201810759404.7
- 刘锦波 - 山东大学
- 2018-07-11 - 2018-11-27 - H02P21/24
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机低速无位置传感器矢量控制系统与方法，利用注入频率等于PWM开关频率的高频脉振方波注入方案，结合双采样和双更新和连续两次偏差电流相减的解调措施，实现高频电流响应与基波电流的分离，最终得到了转子位置角和转子角速度的估计信息。所获得控制系统的电流带宽较高，与未施加高频注入的有转子位置的矢量控制系统相同，确保了系统的动态性能。
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