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[实用新型]一种叠层铜排结构及逆变单元-CN202321216353.6有效
发明人：徐季超;高颖;祝兵权;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叠层铜排结构及逆变单元；包括依次叠放的正铜排和负铜排，正铜排和负铜排之间设有绝缘板，负铜排的宽度小于正铜排的宽度，负铜排位于正铜排的一端，正铜排、绝缘板、负铜排通过绝缘固定单元进行固定，正铜排和负铜排上均设有用于与IGBT模块连接的第一端子，正铜排上设有用于与第一电容连接的第二端子，负铜排上设有用于与第二电容连接的第三端子，绝缘板上设有用于将第一电容与第二电容连接的连接铜排。本实用新型结构简单，布局合理，可以有效减小铜排结构的占用空间，提高铜排结构上元器件的紧凑性；正铜排、绝缘板、负铜排之间通过绝缘固定件可拆卸连接，可以实现铜排结构的快速安装与拆卸，提高拆装效率。
一种叠层铜排结构单元

[发明专利]一种基于WebGL的物流天车模型显示和控制方法-CN202211495162.8在审
发明人：赵强;王胜勇;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：一种基于WebGL的物流天车模型显示和控制方法，所述方法包括：步骤1：使用标准化引擎工具将三维天车模型转换为fbx格式；步骤2：使用vue框架创建web前端界面,并在对应页面代码中引入three.js插件；步骤3：使用three.js插件提供的FBXLoader类创建实例，并使用FBXLoader类的load方法导入步骤1中的天车模型；步骤4：使用three.js插件创建场景，设置场景的灯光、摄像机和渲染器，并将步骤3导入的天车模型加入到对应场景中步骤5：创建天车模型控制子vue界面，并控制天车模型在指定方向上移动。本发明可以实现天车模型的导入并在web页面上显示,浏览器上不用专门安装显示3D图形的插件，使用者可以在前端页面上直接控制天车的移动,增强了交互感。
一种基于 webgl 物流天车模型显示控制方法

[发明专利]一种异步电机V/f控制下的电流抑制方法、系统及电子设备-CN202310631871.2在审
发明人：许小龙;王傲能;祝兵权;王胜勇;高颖 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机V/f控制下的电流抑制方法、系统及电子设备，该电流抑制方法包括如下步骤：在电机运行过程中，实时检测电机电流iout，将电机电流iout与第一设定电流iref进行比较；当iref＜iout时，则执行电流抑制处理过程，根据电机电流iout与第一设定电流iref修正电机给定频率；否则不执行电流抑制处理，加速到目标频率，执行电流抑制处理过程时执行修正电机给定频率处理过程、修正电机给定电压处理过程以及修正电机目标频率加速时间处理过程，将修正后的电机给定频率、给定电压以及目标频率加速时间运用到异步电机V/f控制系统中，可以有效的抑制系统运行过程中电机电流的冲击，防止系统过流，使其稳定运行。
一种异步电机控制电流抑制方法系统电子设备

[发明专利]一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统-CN202111295101.2有效
发明人：陈华进;王傲能;熊峰;彭洵;卢家斌;王胜勇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明属于电气传动技术领域，具体提供一种永磁同步电机初始相位辨识的方法及系统，该初始相位定位方法针对永磁同步电机在无传感器控制系统的初始角进行辨识。其方法是注入脉振高频电压，通过对Q轴电流响应的处理分析得到辨识初始角；然后在此基础上继续注入幅值和频率不同的脉振高频电压，通过对D轴电流响应的处理分析得到转子位置极性；最后通过辨识的初始角和转子位置极性获取初始相位。实测结果表明了该方法的有效性和可靠性。
一种永磁同步电机初始相位辨识方法系统

[实用新型]一种碳化硅IGBT驱动电路及高载频变频器驱动电路-CN202320271259.4有效
发明人： 王傲能;王胜勇;孙祺明;高颖;刘玺 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硅IGBT驱动电路及高载频变频器驱动电路，该碳化硅IGBT驱动电路包括IGBT驱动芯片和推挽电路，所述IGBT驱动芯片的输入端与控制模块的输出端连接，用于接收控制模块输出的电平信号，所述IGBT驱动芯片的输出端OUT与推挽电路连接，所述推挽电路与碳化硅IGBT连接，用于驱动碳化硅IGBT导通、关断。在控制模块产生的PWM波形电平较低的情况下，采用本实用新型的碳化硅IGBT驱动电路具有较强的驱动能力，能够对碳化硅IGBT进行驱动，且驱动效果较好。
一种碳化硅 igbt 驱动电路载频变频器

[发明专利]一种SCADA数据采集服务器的双机热备方法-CN202211231284.6在审
发明人：饶俊飞;王胜勇;卢家斌;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：一种SCADA数据采集服务器的双机热备方法，SCADA数据采集服务器为两个，其中一个作为主机，另一个作为备机，主机进行数据采集并对外提供数据服务，备机在主机因故障切换为主机，方法包括：主机采集工业设备数据并在数据变化时，将对应数据点的变化数据发送给备机，备机收到数据后，按照原有的数据点采集频率进行数据恢复，获取到对应数据点前后两个时刻对应时间范围内的主机数据，另外，主机还用于按照一定的同步频率定期将采集的实时数据发送给备机；本发明采用数据变化和同步频率相结合方式对主备机采集服务器进行数据同步，相比传统方法，既减轻了对工业设备的压力，又减小系统网络带宽占用，降低主备机运行压力，提高系统运行稳定性和可靠性。
一种 scada 数据采集服务器双机方法

[发明专利]智能仓储无人天车调度方法-CN202011510041.7有效
发明人：叶传虎;王胜勇;王傲能 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：公开了一种智能仓储无人天车调度方法，所述包括：根据需求，产生一个新任务task；计算出任务task区域的所有相关可用天车；从所有相关可用天车中选择一个最合适的天车Cm；将任务task加入天车Cm的任务链表List m中；对任务链表List m进行优先级排序；天车Cm的任务执行单元Um从其任务链表List m中获取一个优先级最高的任务Task m；任务执行单元Um开始调度执行任务Task m，标记任务Task m的移动动作序列项move 1、move 2……move n，按照动作序列依次执行每个具体的动作。本申请通过天车任务自动分派、天车任务自动化调度、天车自动化防撞来实现无人天车智能化应用。
智能仓储无人天车调度方法

[发明专利]一种基于双CAN通信的变频器组网系统-CN202211515704.3在审
发明人：任慧;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种基于双CAN通信的变频器组网系统，包括主控单元、变频器以及两路CAN总线，所述主控单元用于通过两路CAN总线同时给变频器发送CAN控制指令，并接收变频器通过两路CAN总线反馈的运行状态信息，其中，所述CAN控制指令的每一帧数据帧中均包含对应的消息序号；所述变频器用于同时通过两路CAN总线接收主控单元发送的CAN控制指令，基于数据帧中存放的消息序号对重复数据进行取舍，并通过两路CAN总线反馈运行状态信息，实现控制指令的非冗余接收和状态信息的可靠性发送。本发明发送数据同时在两条CAN总线上发送，变频器根据消息序号的不同实现数据非冗余的接收，实验结果证明此通信系统具有很好的稳定性和可靠性。
一种基于 can 通信变频器组网系统

[发明专利]一种永磁同步电机交直轴电感参数辨识方法及系统-CN202310156664.6在审
发明人： 王傲能;王胜勇;彭洵;丁炜 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于同步电机电感参数辨识技术领域，具体提供了一种永磁同步电机交直轴电感参数辨识方法及系统，包括以下步骤：将一个幅值为Ul，频率为f的单相高频正弦电压注入到永磁同步电机；对同步电机电流进行采样并滤波处理；对滤波后的电流进行最大值及最小值搜索；根据注入电压、注入频率、最大电流值和最小电流值，计算出直轴电感Ld和交轴电感Lq。该方法给永磁同步电机注入一个频率很高的空间旋转电压矢量，采样电机三相电流，通过数学运算可以求解出电机交直轴电感值。通过简单的计算便可以得到精确的同步电机直轴电感和交轴电感，效率高且容易实现，具有较好的推广前景。
一种永磁同步电机交直轴电感参数辨识方法系统

[发明专利]一种基于Kafka和Canal的数据采集平台动态在线维护方法和系统-CN202211578760.1在审
发明人：王孝敏;王傲能;丁炜 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Kafka和Canal的数据采集平台动态在线维护方法及系统，通过配置模块配置设备及设备点位信息，并将设备配置信息写入到数据库中；Canal组件获取并解析数据库的增量日志，然后将数据库操作日志推送至Kafka消息中间件；Kafka消费者获取并解析数据库操作日志信息，获取配置更改的设备ID；数据采集服务器通过设备ID获取设备信息，并根据数据库操作日志信息采用相应的设备动态维护方式。本发明基于Kafka和Canal，实现了数据采集平台的动态在线维护，在设备及设备点位配置有更新的情况下无需人工手动重启数据采集服务器，提高了数据采集平台的运维效率和稳定性，降低了维护成本。
一种基于 kafka canal 数据采集平台动态在线维护方法系统

[发明专利]一种自动生成矢量图形框架的方法及系统-CN201911094098.0有效
发明人：吕培龙;王傲能;王胜勇 -专利权人：中冶南方(武汉)自动化有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动生成矢量图形框架的方法及系统，本发明将物流仓库内库区、库区内各个不同功能分区、库区内天车跨、天车跨上运行天车及分区内各个存储位，按照配置信息，对各个关注对象以真实比例模型进行图形化呈现。整个矢量图形框架生成过程全自动化，无需人为对生成过程进行手动干预，无需人为对各个关注对象进行图形化绘制。各个图元以不同种类进行自动按大小比例进行自动绘制，极大减少了仓储管理系统图形化的绘制工作量。
一种自动生成矢量图形框架方法系统

[发明专利]一种自适应工业数据采集方法、系统及存储介质-CN202211569623.1有效
发明人：饶俊飞;王胜勇;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应数据采集方法、系统及存储介质，方法包括数据采集系统启动运行后，根据采集配置完成采集初始化，并进行数据采集，同时统计监测实际采集周期，判断实际采集周期是否超过阈值，如果超过，则触发采集平衡机制，并据此结果进行数据采集；如果没有超过，则直接进行数据采集。当采集程序监测到配置更新或者运行过程中出现网络波动或者系统CPU波动，导致实际采集周期波动，需要进行采集平衡以满足配置采集周期的要求，并按照采集平衡后的结果进行数据采集。本发明主要针对工业数据采集领域，解决了传统采集配置修改后需要重启程序或者某些情况下一段时间不能满足采集周期要求的问题，提高了工业数据采集的效率。
一种自适应工业数据采集方法系统存储介质

[发明专利]一种基于Scada平台的带钢轧制过程质量监控方法和系统-CN202111252618.3有效
发明人：王志;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种基于Scada平台的带钢轧制过程质量监控方法，基于Scada平台的数据采集系统，采集带钢轧制生产过程的正常历史数据以及实时数据；构建过程变量和质量变量历史测量数据的Hankel矩阵以及质量变量未来测量数据的Hankel矩阵，并对所构建的矩阵进行均值化处理；基于处理后所得的数据，建立典型变量分析的质量监控模型；通过HMI监控平台实时显示质量监控结果。本发明通过将传统的多元统计分析方法典型相关分析与深度学习模型栈式自编码器结合，克服了传统方法特征提取能力上的不足，有效的检测轧制生产过程中出现的故障。本发明提出的方法，不仅精度高，而且运算速度快，利用大量的生产过程数据通过直接在计算机上编程，即可实现在线投入使用，成本十分低廉。
一种基于 scada 平台带钢轧制过程质量监控方法系统

[实用新型]一种变频器-CN202223146757.0有效
发明人：张敏;丁炜;王傲能 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变频器，包括第一基板、第二基板、第一翅片和第二翅片，所述第一基板与所述第二基板连接且设置成L型，所述第一翅片垂直于所述第一基板且固定在所述第一基板上，所述第二翅片垂直于所述第二基板且固定在所述第二基板上，且所述第一翅片和所述第二翅片位于所述第一基板与所述第二基板形成的凹面内。本实用新型可在减小变频器占用的空间的同时可起到良好的散热功能。
一种变频器

[发明专利]一种基于PROFINET的变频器集中调试方法和系统-CN202211515294.2在审
发明人：梅意安;王傲能;王胜勇 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：一种基于PROFINET的变频器集中调试方法和系统，通过通信配置模块配置PLC及变频器的参数；通过上位机数据发送模块打包待发送的数据，并发送到配置的PLC；通过PLC数据发送模块获取读缓冲区的数据，并下发数据到变频器；通过PLC数据接收模块接收变频器返回的数据，并保存到写缓冲区；通过上位机数据处理模块读取PLC接收的数据，并解包处理后，将处理成功的数据更新到对应的变频器所属上位机界面，从而实现基于PROFINET的变频器集中调试。由于通过远程设置不同的设备号即可完成对PROFINET网络中任意一台变频器的通信，无需在现场进行连线更换或组网调整，从而实现了变频器集中调试。
一种基于 profinet 变频器集中调试方法系统

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