[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710012052.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106828501A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 邬占 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/06;B60W40/08;B60W50/00;B60W50/08;B60W10/18;B60T7/12;B60R21/01 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 杨行宇,梁顺珍 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆，属于智能车辆应用领域。所述方法包括获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据指示数据，判断车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定车辆处于被控制状态，则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态，并进行主动干预策略，解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时，对车辆进行主动干预策略，以此辅助驾驶，避免了由于驾驶员的突发情况，对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生，提高了行车安全性，提高了车辆使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定所述车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定所述车辆处于被控制状态，则不触发所述主动干预策略。
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