[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法在审
| 申请号： | 201610937638.7 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107972664A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李靖敏 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有车辆进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；自车信息检测部；侧方车辆信息检测部；判断自车能否进行车道变更的车道能否变更判断部；车辆类型检测部；车道变更评价部，根据上述车辆类型检测部检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法对车辆进行车道变更时进行辅助，引导车辆向危险性较小的车道内进行车道变更，从而降低了事故发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，具有车辆从自车所行驶的车道向侧方车道进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；检测自车行驶信息的自车信息检测部；检测自车所行驶车道的侧方车道上行驶的车辆的行驶信息的侧方车辆信息检测部；根据由上述自车信息检测部以及上述侧方车辆信息检测部检测出的各个车辆的行驶信息，判断自车能否向侧方车道进行车道变更的车道能否变更判断部；其特征在于，具有：车辆类型检测部，检测出在侧方车道上行驶的车辆的车辆类型；车道变更评价部，当上述辅助开始部对自车车道变更开始辅助且由车道能否变更判断部判断出上述车道变更可以实施的情况下，则上述车辆类型检测部根据检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿尔派株式会社，未经阿尔派株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610937638.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 车辆后碰撞紧急避让方法、系统、设备及存储介质-201910779479.6
- 王志忠 - 爱驰汽车有限公司
- 2019-08-22 - 2019-11-12 - B60W30/095
- 本发明提供了车辆后碰撞紧急避让方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集本车与后车之间的相对距离和相对速度，并采集后车的侧向行驶速度；当后车的侧向行驶速度是否小于预设速度阈值，本车与后车预测碰撞时间是否小于预设时间阈值，且本车前方车道的第一预设距离内的相邻两侧车道都有邻道车辆，则与前方相邻两侧车道中与前车间距最大的邻道车辆进行信息交互，被选中的邻道车辆进行加速空出避让区域供本车变道驶入，或者本车向与后车重合度低的一侧的空闲相邻车道进行变道，或者本车向前方相邻两侧车道中没有邻道车辆的一侧的相邻车道进行变道。本发明能够及时进行安全的主动变道操作，保护了车内乘客的生命财产安全。
- 道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统-201710384036.8
- 邓杰;李增文;牛雷;张盼;蒲果;刘鑫 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2017-05-26 - 2019-11-08 - B60W30/095
- 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
- 电子探测的信息在前挡风玻璃上同步成像的装置-201910682510.4
- 王飞 - 王飞
- 2019-07-28 - 2019-10-29 - B60W30/095
- 电子探测的信息在前挡风玻璃上同步成像的装置,涉及汽车电子技术领域，具体涉及汽车辅助驾驶技术领域。车辆行驶在能见度低的环境中，远光灯使用不当和炫目灯光较多的环境，驾驶人员通过前挡风玻璃很难全面的发现路上的行人等移动物体，该发明将探测到的移动物体的轮廓距离位置坐标信息，主动的在前挡风玻璃上呈现提示图像，同时发出语音进行提示，通过视觉与听觉的主动提示，让驾驶人员及时发现并采取预防措施避。
- 用于检测车辆周围区域中的移动物体的方法和装置-201510119333.0
- 克里斯托夫·阿恩特;赛宾·努特拉尔斯;吉腾德拉·沙阿;彼得·W·A·泽格拉尔 - 福特全球技术公司
- 2015-03-18 - 2019-10-22 - B60W30/095
- 本发明涉及一种用于借助于车辆(2)的许多传感器检测车辆周围区域中的移动物体的方法，车辆(2)具有不同的检测区域(6、8、10)，在检测区域(6、8、10)之间至少有一个检测缺口，同时物体(4)在两个检测区域之间的穿过检测缺口的过渡通过借助于转移算法的预测弥合。根据本发明，根据类型分类检测到的物体(4)并且转移算法是运动模型，选择运动模型以与确定的物体类型匹配，并且根据运动模型预期物体(4)穿过检测缺口移动并且运动模型包含物体(4)在运动模型中的它的位置上的位置概率，同时从车辆(2)位置和运动变量以及检测到的物体(4)的位置和运动变量计算位置概率，考虑关于当前正在驾驶的路线区段的行车道配置文件中的特殊特征(12、14)的信息。
- 一种警示信息的输出方法、装置及汽车-201710248481.1
- 冯少婵;纪立君;孙灿;张进明 - 北京汽车研究总院有限公司
- 2017-04-17 - 2019-10-18 - B60W30/095
- 本发明提供一种警示信息的输出方法、装置及汽车，涉及汽车安全技术领域，所述方法包括：获取第一启动指令；根据所述第一启动指令，产生一启动安装于汽车的后视镜上的距离监测装置的第二启动指令，其中，所述距离监测装置用于获取所述后视镜与障碍物之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，获得所述后视镜与所述障碍物的最小距离；根据所述最小距离，输出警示信息。本发明的方案实现了汽车在倒车或在狭小路段行驶时，监测汽车两侧的障碍物与后视镜的相对位置，并根据所述相对位置信息判断后视镜是否会被磕碰，从而提醒驾驶人员，最终提高了驾驶人员驾驶车辆的舒适性。
- 一种基于图像处理的汽车防撞安全保护系统-201910617249.X
- 范红星 - 范红星
- 2019-07-10 - 2019-10-11 - B60W30/095
- 本发明公开了一种基于图像处理的汽车防撞安全保护系统，包括信息采集平台、激光测距平台、防撞预警平台和人机主控平台。本发明中，该汽车防撞安全保护系统采用基于图像处理的技术，配合激光测距的方式，能够对行车车辆前方道路上的车辆的跟车车距起到实时准确的测距处理，确保行车车辆能够与前方车辆和障碍物保持足够安全的距离，极大的降低了车辆发生追尾或者碰撞的现象，进而降低了车辆事故的发生率，同时也能够从车辆和驾驶人员两方面对车辆的行驶状态进行必要的防撞保护措施，从而给与了车辆和驾驶人员双重安全保障的效果，最大化的提高了驾驶人员的人身安全。
- 汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车-201910576294.5
- 朱浩;李现飞;黄军君;刘月乔 - 威马智慧出行科技（上海）有限公司
- 2019-06-28 - 2019-10-08 - B60W30/095
- 本发明公开一种汽车碰撞预警、导航方法、电子设备、系统及汽车，碰撞预警方法包括：获取与前车的碰撞预警提示信息；将所述碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。导航方法包括：获取导航数据；将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上。本发明将与前车的碰撞预警提示信息通过增强现实技术显示前挡风玻璃上，驾驶员可通过双眼直接看到碰撞危险程度。同时，本发明将所述导航数据通过增强现实技术显示在汽车的前挡风玻璃上，使得驾驶员不用分神去特意关注导航数据也能正常按照导航线路行车。
- 车辆的行驶条件预测方法和预测系统-201810959400.3
- 田炳昱;朴光熙;鞠再昌;朴相俊 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-08-22 - 2019-09-03 - B60W30/095
- 本发明提供车辆的行驶条件预测方法和预测系统，该方法包括：选择预计车辆在行驶过程中之后会经过的第一预测位置，预测车辆在第一预测位置的预计行驶条件的步骤；在车辆到达第一预测位置时，实测车辆在第一预测位置的实际行驶条件的步骤；和反映第一预测位置的预计行驶条件与第一预测位置的实际行驶条件的误差，预测预计车辆之后会经过的第二预测位置的预计行驶条件的步骤。
- 一种车辆智能避障系统及车辆-201811396423.4
- 耿玉艳 - 比亚迪股份有限公司
- 2018-11-22 - 2019-09-03 - B60W30/095
- 本发明提供了一种车辆智能避障系统，包括，检测单元检测车辆周围的障碍物信息，并发送到控制单元；控制单元用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息做出相应指令，并发送相应指令到执行单元；执行单元用于根据相应指令对车辆进行相应控制。本发明实施例的车辆智能避障系统，当控制单元判断出车辆与前方障碍物有碰撞风险时，如果控制单元判断车辆此时转向后，不会发生碰撞风险，执行单元会控制车辆紧急转向；如果控制单元判断车辆转向会发生碰撞风险，执行单元会控制车辆紧急制动，从而完成避障。本发明还提供了一种车辆。
- 车辆及其控制方法-201810756418.3
- 池成旻;张渊埈;崔在雄;金钟哲;高亨旻 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-07-11 - 2019-08-27 - B60W30/095
- 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
- 车辆控制装置-201910115145.9
- 柳原秀;三浦弘;齐京真里奈 - 本田技研工业株式会社
- 2019-02-14 - 2019-08-27 - B60W30/095
- 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别出与第1行驶道路(122)相邻的特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第1行驶轨迹(150)，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第2行驶轨迹(154)，其中，所述第1行驶轨迹(150)是使本车辆(10)在特定区域(130)的内部沿第1行驶道路(122)行驶之后进入第1行驶道路(122)的轨迹，所述第2行驶轨迹(154)是使本车辆(10)从第1行驶道路(122)的外部直接进入第1行驶道路(122)的轨迹。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
- 一种倒车辅助方法、装置及终端设备-201910358294.8
- 刘均;庄文龙;程驰;詹伟;刘国柱;裴慧 - 深圳市元征科技股份有限公司
- 2019-04-28 - 2019-08-02 - B60W30/095
- 本申请适用于软件应用技术领域，提供了一种倒车辅助方法、装置及终端设备，所述方法包括：当车辆的行车状态为倒车状态时，通过距离传感器检测车辆后方的物体的位置信息；根据所述物体的位置信息计算所述物体的运动轨迹和运动速度；根据所述车辆的倒车轨迹和倒车速度以及所述物体的运动轨迹和运动速度判断是否存在碰撞危险；当存在碰撞危险时，执行预设紧急操作。本申请可以解决现有的倒车辅助软件忽视车辆后方不在倒车路径上的运动物体，车主难以及时发现碰撞危险，容易与车辆后方的运动物体发生碰撞的问题。
- 交通工具至交通工具通信-201811519022.3
- K·布雷迪;R·T·卡尔;W·A·拉弗蒂;D·奥考莱恩;J·赛尔斯;D·雷里罕;T·吉尔利;M·奥赖利;K·G·佩雷斯 - 英特尔公司
- 2018-12-12 - 2019-07-19 - B60W30/095
- 本文描述了用于实现防碰撞机制的各种系统和方法。一种用于前导交通工具向所述前导交通工具后方的尾随交通工具提供可见光通信VLC消息的系统，包括前导交通工具的交通工具控制器子系统，用于：从传感器阵列接口接收来自合并至所述前导交通工具中的前向传感器的传感器数据；使用处理器从所述传感器数据确定危险存在；利用制动力发起对制动的施加；以及经由灯控制器发起到所述尾随交通工具的VLC消息，该VLC消息包括所述制动力。
- 一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备-201710361285.5
- 蒋伟平;唐锐;全杨琴 - 纵目科技（上海）股份有限公司
- 2017-05-19 - 2019-07-09 - B60W30/095
- 本发明提供一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备，包对设置在当前车辆上的环视摄像头中每个摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆周边图像；提取车辆特征信息，并根据所提取的车辆特征信息获取车辆可能位置；基于训练好的分类器对所述车辆可能位置进行分类，获取高于预设概率的车辆可能位置作为车辆判断位置；根据所述车辆判断位置计算出横向车辆相对于当前车辆的速度和方向；根据所述横向车辆相对于当前车辆的车速和方向判断所述横向车辆是否会与当前车辆相撞，并在判断所述横向车辆会与当前车辆相撞时发出警报。本发明的横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备实现了横向车辆预警，提升了用户体验。
- 识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法-201810780429.5
- 申基喆;吴荣哲;崔晋赫;吴太东;李玩宰;李海龙;许明善 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-07-16 - 2019-07-05 - B60W30/095
- 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
- 应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置-201910302431.6
- 杨志勇;刘福明;杨晓东;王智仁;杨孝新;李奇奇;杨龙军;胡桂林;王平亮;康庆微;吴福利;樊建业 - 新疆天池能源有限责任公司
- 2019-04-16 - 2019-07-02 - B60W30/095
- 本发明公开了一种应用于露天煤矿车辆防撞预警的方法及装置，方案包括：首先，确定车辆在预设露天煤矿地图中的行驶路径，过滤掉与当前车辆不属于同一行驶路径的其他车辆得到车辆集群，进而从车辆集群中确定与当前车辆最近的前方车辆为目标车辆，并实时检测目标车辆与当前车辆的间隔距离，以及获取当前车辆行驶过程中的参数信息，最后再依据间隔距离和参数信息进行警报，以实现车辆的防撞预警。通过该申请，一方面根据车辆所在的位置自主地为车辆规划最优的驾驶路径，另一方面在车辆行驶过程中，对同一行驶路径上的车辆进行防撞监控，能对不同类型险情进行精确地预警，实时准确，提高了作业效率并保障了矿上作业人员的安全。
- 用于布置在机动车上的设备-201580041669.8
- S·德贝兰;R·蒙德 - S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司
- 2015-07-28 - 2019-06-14 - B60W30/095
- 本发明涉及一种用于布置在机动车(2)上的设备(8)，其中，所述设备(8)具有：用于确定出物体与所述设备(8)之间相对速度的速度测量装置(4)、至少一个用于朝着物体发出警告信号的警告装置(6)、以及电控制装置，所述电控制装置设置用于，当已确定的相对速度超出预定极限值时通过至少一个警告装置(6)发出警告信号。
- 车辆碰撞预防方法及装置-201910262486.9
- 潘姝月 - 戴姆勒股份公司
- 2019-04-02 - 2019-06-11 - B60W30/095
- 本发明涉及一种车辆碰撞预防方法及装置，方法包括信息检测步骤和控制步骤，信息检测步骤包括检测应急车道或非机动车道上是否有机动车辆行驶、检测应急车道上是否存在警示信息、检测自车所在车道，控制步骤包括对碰撞可能性进行判断，并基于判断结果执行相应控制。根据本发明的碰撞预防方法和装置，能够及时发现应急车道或非机动车道上行驶的车辆，并根据自车与该车辆之间的相关参数来判断碰撞可能性并执行相应控制，从而能避免由于为了躲避监控而并线导致的碰撞。
- 一种汽车安全预警方法及系统-201710230518.8
- 高锋;党东方;卢慧;杨依衡 - 重庆大学
- 2017-04-10 - 2019-06-07 - B60W30/095
- 本发明涉及一种汽车安全预警方法及系统，属于汽车安全辅助驾驶领域。本发明提供的一种汽车安全预警方法，通过采集汽车状态信息和汽车周围环境信息，基于车道偏离预警、前方碰撞预警和盲区预警来综合判断汽车的危险性，当判断可能发生的危险为多个时，估算每个危险发生的碰撞伤害度；并通过预警输出模块输出碰撞伤害度最大的危险预警。本发明提供的一种汽车安全预警方法及系统，能够在多个碰撞危险同时存在时准确的提醒驾驶员伤害度最大的危险，可以使驾驶员优先处理可能造成伤害度最大的碰撞，从而达到预警功能全面、准确，提高了汽车驾驶的安全性。
- 用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统-201810809379.9
- 安戴闰 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-07-20 - 2019-06-04 - B60W30/095
- 本发明涉及用于调整车辆的驾驶控制权限的方法及系统。一种用于调整车辆的驾驶控制权限的方法包括：使用刺激发生器产生对驾驶员的刺激；使用测量装置测量响应于产生的刺激的驾驶员反应信号；使用信号处理器处理测量的驾驶员反应信号；使用确定器基于处理的驾驶员反应信号确定驾驶员状态；以及使用车辆控制器根据确定的驾驶员状态调整车辆的驾驶控制权限。
- 一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和装置-201710882845.1
- 张祖锋;殷嘉伦 - 畅加风行（苏州）智能科技有限公司
- 2017-09-26 - 2019-05-28 - B60W30/095
- 本发明公开了一种基于雷达探测数据的车辆轨迹实时预测方法和装置。其中，所述的车辆轨迹实时预测方法包括：根据车载传感器与雷达实时采集的数据，计算目标车绝对速度的大小、方向以及与本车速度方向的夹角和夹角变化率，再通过夹角变化率与本车横摆角速度计算目标车横摆角速度；分别使用本车和目标车的车速与横摆角速度计算各自的转弯半径；最后预测本车与目标车的行驶轨迹，并通过两车相对距离与车辆坐标系夹角将目标车轨迹转换到本车车辆坐标系中进行计算。所述的装置包括雷达、车载传感器、控制器和执行机构。本发明具有能够准确、实时地预测本车行驶轨迹与环境中目标物的行驶轨迹、及时判断碰撞危险、提高车辆行驶安全稳定性等优点。
- 车辆控制方法和设备-201811584990.2
- 周军 - 百度在线网络技术（北京）有限公司
- 2018-12-24 - 2019-05-24 - B60W30/095
- 本发明实施例提供一种车辆控制方法和设备，该方法包括获取目标物体的位置信息；并基于阿克曼转向模型，根据车辆的轮速和转弯半径预测车辆的行驶轨迹；在分别获取到目标物体的位置信息和车辆的行驶轨迹之后，根据目标物体的位置信息及车辆的行驶轨迹，对车辆进行控制。本发明实施例提供的车辆控制方法和设备，提高了车辆行驶过程中的安全性。
- 高速中故障车辆提示方法及相关产品-201910009339.0
- 石硕 - 石硕
- 2019-01-04 - 2019-05-24 - B60W30/095
- 本申请提供了一种高速中故障车辆提示方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆，并提取该故障车辆的第一坐标，生成并发送提示信息。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
- 车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆-201910153913.X
- 张秋镇;林凡;彭陶峰 - 广州杰赛科技股份有限公司
- 2019-03-01 - 2019-05-14 - B60W30/095
- 本发明公开了一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆，根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。通过获取汽车行驶视频并进行分析提取有用信息，从而判断汽车当前状态，同时设有预警功能，能够在判断出当前状态后及时提醒驾驶员做出反应，降低汽车防撞发生率，解决了现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，不能及时提醒驾驶员危险信息的问题，相对现有的汽车防撞装置本发明的安全性大大提高。
- 一种基于高斯混合模型的车辆轨迹预测方法、系统-201710344538.8
- 刘鹏 - 开易（北京）科技有限公司
- 2017-05-16 - 2019-05-10 - B60W30/095
- 本发明公开了一种基于高斯混合模型的车辆轨迹预测方法、系统，方法包括：1)将采集得到的轨迹T表示为由：在车辆坐标系的2D平面中的N对时间ti以及当前时间速度vi和角偏量
组成，2)采用
表示法描述轨迹，获得轨迹T的统一表示，3)基于高斯混合模型分布进行轨迹T的预测，预测未来时刻的速度cv和角偏量
4)通过计算条件分布p(Xf|Xh)的统计特性预测上述cv和/或
其中Xf为近似的未来轨迹，Xh为历史轨迹。采用本发明中的方法，能够提前预测车辆的轨迹情况的同时，还能预测将来的轨迹分布，能及时避免潜在危险。
- 一种数据处理方法及装置-201611198402.2
- 阮念军 - 新华三技术有限公司
- 2016-12-22 - 2019-05-07 - B60W30/095
- 本发明提供一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆的第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度；根据所述第一移动速度、第一加速度以及第一偏移角度确定所述目标车辆的第一移动轨迹；对于与所述目标车辆的距离在第一距离内的任一目标监测对象，获取所述目标监测对象的第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度；根据所述第二移动速度、第二加速度以及第二偏移角度确定所述目标监测对象的第二移动轨迹；当确定所述第一移动轨迹与所述第二移动轨迹满足预设条件时，进行告警处理。应用本发明实施例可以提高行驶安全性。
- 一种基于机器学习的车辆碰撞检测方法-201811601788.6
- 叶清明;陈锐 - 成都路行通信息技术有限公司
- 2018-12-26 - 2019-04-19 - B60W30/095
- 本发明公开了一种基于机器学习的车辆碰撞检测方法，包括：获取速度向量、加速度向量、角速度向量和经纬度；分别对获取的速数据进行预处理；通过预处理后的数据计算新的向量数据并获取道路场景标签；将计算出的数据组成输入向量；通过输入向量计算在不同模型下的碰撞概率并计算出综合碰撞概率；通过预定方法获取输入向量的类别并判断综合碰撞概率值和输入向量类别是否均异常；标记输入向量为碰撞向量或非碰撞向量；本发明通过集成监督学习和非监督学习算法，降低机器学习的成本；通过使用多个训练好的分类器进行碰撞检测，和采用多个维度、多个碰撞场景深度挖掘的方式，来覆盖多个碰撞场景下碰撞的检测，来提高碰撞检测的准确率和召回率。
- 用于超车道车辆后接近警报的系统和方法-201610138364.5
- S.帕特尔;M.A.于苏夫;A.查特吉;L.纪 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2016-03-11 - 2019-04-12 - B60W30/095
- 本发明涉及用于超车道车辆后接近警报的系统和方法，更具体地提供一种用于向超车道驾驶员警报车辆后接近的方法和系统。当主车辆是在超车道中时启动该方法和系统。该方法和系统启动向驾驶员的容易理解的警报。所提供的方法和系统还接收用户输入从而定制、启动/停用警报并且终止警报。
- 跟车风险评估方法、装置和车辆-201410836457.6
- 丁赞;徐波;杨青 - 比亚迪股份有限公司
- 2014-12-26 - 2019-03-29 - B60W30/095
- 本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础，评估准确性更高。
- 用于运行驾驶员辅助系统的方法以及驾驶员辅助系统-201510172420.2
- T·毛雷尔;L·比尔克勒 - 罗伯特·博世有限公司
- 2015-01-23 - 2019-03-19 - B60W30/095
- 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统的方法和一种驾驶员辅助系统。所述方法具有以下步骤：确定(S01)车辆(F)的周围环境中的行人(FG)的当前位置；确定(S02)行人(FG)的第一当前运动状态；确定(S03)车辆(F)的第二当前运动状态；计算(S04)行人(FG)的停留概率分布，其中停留概率分布是时间和空间的函数并且基于行人运动模型结合行人(FG)的所确定的当前位置和行人(FG)的所确定的当前运动状态；基于行人(FG)的所计算的停留概率分布和车辆(F)的第二当前运动状态计算(S05)轨迹，其具有所述车辆(F)和行人(FG)的最小碰撞概率；基于所计算的轨迹(T)运行(S09)车辆(F)的驾驶员辅助系统(10)。
- 专利分类
