“柳原秀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质-CN202010145243.X有效
发明人： 柳原秀;熊野孝保 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够对乘员进行更适当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及决定部，其在由所述识别部识别出存在于所述本车辆的行进方向上的多个交通引导物的情况下，基于在所述本车辆行驶的本车道以外的车道上行驶的其他车辆的行进状况来决定多个所述交通引导物中与所述本车道建立了对应关系的交通引导物。
驾驶支援装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201911079148.8有效
发明人： 柳原秀;熊野孝保;新冈琢也;小原和马;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其根据所述识别部的识别结果，不依赖于所述车辆的乘员的操作地来控制所述车辆的加减速以及转舵，在所述识别部识别出所述车辆在两个以上的交叉口结合而得的复合交叉口进行右转或左转来经过的情况下，将在所述车辆进入了所述复合交叉口的状态下位于所述车辆的行进方向中能够从所述车辆视觉辨认的位置的信号机当中至少与所述车辆最靠近的信号机从所述车辆应当考虑状态的信号机中排除。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010145241.0有效
发明人：熊野孝保;芝内翼;新冈琢也;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：本发明提供能够基于本车辆的周边环境来进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来至少控制所述本车辆的转向以便所述本车辆在道路的规定的位置行驶，所述识别部识别所述本车辆的周边的风况变化的变化区域，在预测所述本车辆会到达由所述识别部识别到的所述变化区域的情况下，所述驾驶控制部基于所述风况的变化程度来调整所述本车辆的转向。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质-CN201911153982.7有效
发明人：熊野孝保;新冈琢也;小原和马;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：提供能够提高交通引导物的识别精度的交通引导物识别装置、交通引导物识别方法及存储介质。实施方式中的交通引导物识别装置具备：摄像部，其对车辆的周边进行拍摄；以及识别部，其识别所述车辆的周边状况，所述识别部从存在于所述车辆的周边的交通引导物中基于由所述摄像部拍摄到的图像中的交通引导物的形态来选择所述车辆应该遵照的交通引导物。
交通引导识别装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910132705.1有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910134178.8有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201910156841.4有效
发明人：铃木敏文;三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910141410.0有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910195225.X有效
发明人： 柳原秀;三浦弘;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010198528.X在审
发明人：熊野孝保;柳原秀;新冈琢也;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供实现在汇合时顾及了周边环境的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向及速度，所述驾驶控制部在所述车辆从所行驶的第一车道向所述第一车道所汇合的目的地的车道即第二车道进行汇合的情况下，在开始用于所述汇合的与所述第二车道上的行驶相关联的加速之前的时间点的状况是第一状况时，使所述车辆以第一加速度进行加速，在是第二状况时，使所述车辆以比所述第一加速度大的第二加速度进行加速，所述第二状况是所述第二车道的比所述汇合部位靠上游侧的路况预知性比所述第一状况差的状况。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201880089361.4在审
发明人：三浦弘;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84)，其中，交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯；邻近交通信号灯设定部(74)构成为，在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时，或者，当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时，将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系，将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯；行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910840752.1在审
发明人：新冈琢也;熊野孝保;小原和马;柳原秀;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够基于汇合时的道路状况来执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式中的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，其中，所述驾驶控制部在所述车辆从行驶的第一车道向第二车道汇合且由所述识别部识别出的所述第二车道的汇合前的区间是下坡的情况下，与所述汇合前的区间不是下坡的情况相比，使所述车辆的速度或加速度增大。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201911171935.5在审
发明人：熊野孝保;新冈琢也;小原和马;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使交通更加顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向前方存在交叉路口的情况下，基于某个判定条件来判定能够向交叉路口进入的情况；驾驶控制部，其在由所述判定部判定为能够向交叉路口进入的情况下，控制所述车辆的转向或速度中的一方或双方来使所述车辆向所述交叉路口进入；条件变更部，其在由所述识别部识别出的所述交叉路口是环状交叉路口的情况下，与由所述识别部识别出的所述交叉路口是和所述环状交叉路口不同的其他交叉路口的情况相比，将所述判定条件变更成容易判定为能够向所述交叉路口进入的条件。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910831429.8在审
发明人：小原和马;熊野孝保;新冈琢也;柳原秀;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现更加考虑到其他车辆的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备对本车辆的转向及速度进行控制的驾驶控制部和对本车辆的周边环境进行识别的识别部，其中，所述驾驶控制部在由所述识别部推定为前行车辆停止于在本车辆的行进方向上不期望车辆停止的区域的情况下，对所述本车辆的速度或转向进行控制，以便空出用于供所述前行车辆从所述区域后退而停止于本车辆的前方的空间。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201910192974.7在审
发明人：三浦弘;齐京真里奈;铃木敏文;柳原秀;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置。当本车辆(10)返回第一行驶道路(114)时，外界识别部(54)识别相向车辆信息，该相向车辆信息包括以下信息：在出口区域(138)中有无相向车辆(100o)；出口区域(138)中的相向车辆(100o)的位置；和出口区域(138)中的相向车辆(100o)的行为。行动计划部(58)(通过行动计划部(64))根据相向车辆信息来设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回开始位置(172)和返回结束位置(174)或者设定用于使本车辆(10)返回第一行驶道路(114)的返回行驶轨迹(176)。根据本发明，能够以符合出口区域情况的行为使本车辆返回第一行驶道路。
相向车辆返回出口区域行驶道路车辆控制装置行动计划开始位置行驶轨迹

1
2
下一页»
尾页
共 26 条